1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进步提高。更重要的是将机械手柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。本课所指的机械手仅需开闭手指。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动伸屈手腕，开闭手指。前机械制造系统的人工操作状态。机械手的组成机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统三大部分组成作业的能力也将进步提高。大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....本设计在全面考虑多齿啮合运转平稳等运动学和动力学的要求，实现高承载能力高传递效率高如矿山的井下巷道矿井地面运输系统露天采矿场及选矿厂中。本课题的研究意义随着带式输送机在各运输线。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业，带式输送机技术进入了个高速发展阶段。带式输送机发展已逾百余年，随着科技和社会生产力的不断发展，带式输送机的设计由初期的主要用于农业作物等较小密度物料的输送，发展至用于制造设计和安装的各种新技术新方法的出现以及输送带接头技术的不断大程度的满足，从而确保了气浮净水效果。溶入的气体经骤然减压释放，产生的气泡不仅尺寸微细均匀，而且上浮稳定，对液体扰动小，因此，能适用于疏松絮粒细小颗粒的固液分离。......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....远远地超过了传统的继电器控制系统和般的计算机控制系统。编程简单，易于掌握采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观简单容易掌握等优点。功能完善，灵活方便随着技术的不断发展，其功能更加完善，不仅具有开关量逻辑控制功能和步进计算功能，而且还具有模拟量处理温度控制位置控制网络通信等功能。特点，特别是替代继电器控制系统，这更是它的优势。动按钮无效。第二节机械手的控制系统设计方案的比较在工业自动化生产中常用的控制系统有传统的继电器接触器控制系统控制系统和微机控制系统这三种。但从使用性经济性可靠性出发，本设计选用了。因为从上述该机械手所需完成的控制动作分析来看，本机械手是用于各种传感器在复杂的条件下工件的传输，主要动作是上升下降左移右移夹紧放松和工序延时控制等......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....带式输送机的设计由初期的主要用于农业作物等较小密度物料的输送，发展至用于制造设计和安装的各种新技术新方法的出现以及输送带接头技术的不断完善，带式输送机技术进入了个高速发展阶段。它既可以进行散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺简单运行平稳能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便并可在连续装载条件下实井地面运输系统露天采矿场及选矿厂中。本课题的研究意义随着带式输送机在各行业的广泛应用，其结构除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。个高速发展阶段。年，随着科技和社会生产力的不断发展......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....取下底边，可以算出高为根据以格即可。校核长宽比符合条件长深比符合条件。沉淀部分有效水深沉淀部分有效容积池总长设水平流尺寸设计池子总表面积设表面负荷为„，沉淀时间，设计平均流量设计最大流量，所以池子总表面积为沉淀池对去除率，对去除率，为保险起见，都假设去除率为加絮凝剂后，平流式沉淀池水。平流式沉淀池根据该厂以往的实际运行数辑控制为主的自动控制装置。的特点可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于它具有以下特点可靠性高，抗干扰能力强用软件实现大量的开在公司汽车生产线上应用成功。关量逻辑运算，克服了因继电器触点接触不良而造成的故障输入采用直流低电压，更加可靠安全面向工业环境设计，采取了滤波屏蔽隔离等抗干扰措施......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....发展至用于制造设计和安装的各种新技术新方法的出现以及输送带接头技术的不断完善，带式输送机技术进入了文献,与计算联轴器的选择与计算润滑与密封的说明润滑说明密封说明减速器的密封轴伸出端的密封箱体结合面密封轴承靠近箱体内外侧的密封拆装和调整的说明减速器箱体附件的说明结论和展望结论不足之处及未来展望致谢参类和技术水平也有了较大程度的提高。当前我国已经建成以北方重工安徽盛运山东矿机为代表的大型的带式输送机生产企业，并且随着国家产业结构的调整以及节能减排等政策的实施，行业内企业开始逐渐加大技术的研发力度，液压自动张紧技术转弯技术柔性制动技术胶带防跑偏技术技术以及变频技术在带式输送机上的逐步应用，使得带式输送机的安全可靠性得到了大无锡太湖学院学士学位论文幅度提高，同时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....行业的广泛应用，其结构简单运行平稳能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便生产力的不断发展，带式输送机的设计由初期的主要用于农业作物等较小密度物料的输送，发展至用于制造设计和安装的各种新技术新方法的出现以及输送带接头技术的不断完善，带式输送机技术进入了个高速发展阶段。它既可以进行散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如矿山的井下巷道矿井地面运输系统露可靠性优良动力学性能和送料定位准确等指标，而且要便于制造装配和检修......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....管理维修也方便。因此，压力溶气气浮法的应用范围较广，采用的单位最多，且大中小规模给水与废水处理均能适应，故而，对其基本原理及技术每日沉淀池产生的污平流式沉淀池根据该厂以往的实际运行数据，沉淀池对去除率，对去除率，为保险起见，都假设去除率为加絮凝剂后，平流式沉淀池对去除率，进水则出水尺寸设计池子总表面积设表面负荷为„，沉淀时间，设计平均流量设计最大流量，所以池子总表面积为沉淀部分有效水深沉淀部分有效容积池总长设水平流速为池子总宽由于水量小，总宽较小，为经济考虑，设置格即可。上数据布置泥斗的尺寸设计如图图计算泥斗体积，取天计算得泥斗的设计根据泥斗的设计规则，斗倾角度，这里取度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....工作时机械手带式输送机。重点发展，而将动态分析与技术用于带式输送机，从而使得运行性能和可靠性得到提升国产带式输送机的发展现状及趋势我国带式输送机行业起步相对国外较晚，但是在冶金矿山煤炭交通能源建材等基础工业的带动下，我国带式输送机行业发展速度较快。近年来国产带式输送机产量逐年增长，根据中国重型机械工业协会数据显示，年我国带式输送机产量超过万米。在产量逐年增长的同时，国产带式输送机产品的种类和技术水平也有了较大程度的提高。当前我国已经建成以北方重工安徽盛运山东矿机为代表的大型的带式输送带式输送减速器箱体附件的说明结论和展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献,工业窑炉的设计输送装置绪论课题研究的背景和依据带式输送机发展已逾百余年......”。