1、转动，经过齿轮滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量最后，反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器放大后，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。闭环伺服系统的优点是精度高速度快。主要用在精度要求较高的数控镗铣床数控超精车床数控超精镗床等机床上。半闭环伺服系统这种控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过旋转变压器光电编码盘或分解器等角位移测量元件，测量伺服机构中电动机或丝杠的转角，来间接测量工作台的位移。这种系统中滚珠丝杠螺母副和工作台均在反馈环路之外，其传动误差等仍会影响工作台的位置精度，故称为半闭环控制系统。第二章机械工艺方案分析尺寸精度形状精度表面粗糙度尺寸精度尺寸的公差与配合是项应用广泛而重要的标准，也是最基础，最典型的标准。尺寸公差与配合的选择是机械设计与制造的个重要环节，它是在基本尺寸已经确定的情况下进行的尺寸精度设计，其内容包括选择基准制公差与配合的选择是否恰当，对产品的性能质量互换性及经济性有着重要的影响。选择的原则是在满足使用要求的前提下能获得最佳的技术经济效益。选择的方法有计算法实验法和类比法。本零件的尺寸精度有孔的的尺寸精度也有加工面的尺寸精度。公差等级的选用就是确定尺寸的制造精度。由于尺寸精度与加工的难易程度加工的成本和零件的工作质量有关，所以在选择公差等级时，要正确处理使用要求加工工艺及成本之间的关系。选择公差等级的基本原则。
2、，再加工内圆孔。若改用图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近倍，提高了加工效率。最终轮廓次走刀完成为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求，最终轮廓应安排在最后次走刀中连续加工出来。如图为用种走刀能切除内行切方式加工内腔的走刀路线，这腔中的全部余量，不留死角，不伤轮廓。但行切法将在两次走刀的起点和终点间留下残留高度，而达不到要求的表面粗糙度。所以如采用的走刀路线，先用行切法，最后沿周向环切刀，光整轮廓表面，能获得较好的效果。图也是种重要的加工方式。选择切入切出方向考虑刀具的进退刀切入切出路线时，刀具的切出或切入点应在沿零件轮廓的切线上，以保证工件轮廓光滑应避免在工件轮廓面上垂直上下刀而划伤工件表面尽量减少在轮廓加工切削过程中的暂停切削力突然变化造成弹性变形，以免留下刀痕，如图所示。选择使工件在加工后变形小的路线对横截面积小的细小零件或薄板零件应采用分几次走刀加工到最后尺寸或对称余量法安排走刀路线。安排工步时，应先安排对工件刚性破坏较小的工步。选择刀具铣刀的种类很多大部分已经标准化，按齿背型式铣刀可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀两大类。尖齿铣刀背经铣削而成，后刀面是简单平面。铲齿铣刀与尖齿铣刀的主要区别是有铲制而成的特殊形状的后刀面。本零件的刀具选择如刀具卡绘制所示的刀具。第五章数控程序编制建立工件坐标系主轴正转，转速建立刀具长度补偿快速定位至工件上方处直线插补至进刀点逆时针圆弧插补取消刀具长度补偿，主轴停止转动程序结束„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„。
3、。确定零件的装夹方式定位基准及切削用量夹紧方案时应注意以下几个问题。尽可能做到设计基准工艺基准与编程计算基准的统。尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在次安装夹后能加工出全部待加工表面。避免采用占机人工调整时间长的装夹方案。起刀点换刀点对刀点的位置对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，这相对位置是通过确认对刀点来实现的。对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上与零件定位基准有定尺寸联系的位置，对刀点往往就选择在零件的加工原点。对刀点的选择原则如下所选的对刀点应使用程序编制简单。对刀点应选择在容易找正便于确定零件加工原点的位置。对刀点应选在加工时检验方便可靠的位置。对刀点的选择应有利于提高加工精度。在使用对刀点确定加工原点时，就需要进行对刀。所谓对刀是指使刀位点与对刀点重合的操作。每把刀具的半径与长度尺寸都是不同的，刀具装在机床上后，应在控制系统中设置刀具的基本位置。刀位点是指刀具的定位基准点。如圆柱铣刀的刀位点是刀具中心线与刀具底面的交点球头刀的刀位点是球头点或球头顶点车刀的刀位点式刀尖或刀尖圆弧中心钻头的刀位点是钻头顶点。换刀点是加工中心数控车床等采用多刀进行加工的机床而设置的，因为这些机床在加工过程中要自动换刀。切削用量对于高效率的数控加工机床加工来说，被加工材料切削刀具切削用量是三大要素。这些条件决定着加工时间刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式，要求必须合理地选择切削条件。加工余量，数控加工的精加工余量可比通用机床。
4、„„„„„„„„„„包括主轴运动部件的变速换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却润滑装置的启停，工件和机床部件的松开夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。现广泛采用可编程控制器作数控机床的辅助控制装置。机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置进给传动装置床身工作台以及辅助运动装置液压气动系统润滑系统冷却装置等组成。按功能水平分类数控机床按数控系统的功能水平可分为低中高三档。这种分类方式，在我国用的很多。低中高档的界限是相对的，不同时期的划分标准有所不同，就目前的发展水平来看，大体可以从以下几个方面区分项目低档中档高档分辨率和进给速度伺服进给类型开环步进电动机系统半闭环直流或交流伺服系统闭环直流或交流伺服系统联动轴数轴轴轴主轴功能不能自动变速自动无级变速自动无级变速轴功能通信能力无或接口通信接口连网功能显示功能数码管显示字符显示字符图形三维图形显示图形编程内装无有有主或按伺服系统控制方式分类开环伺服系统这种控制方式不带位置测量元件。数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过定的角度，并通过传动齿轮滚珠丝杠螺母副，使执行机构如工作台移动或转动。这种控制方式没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，因此被称为开环控制系统。闭环伺服系统这是种自动控制系统，其中包含功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机。
5、工的余量小些。编程人员在确定切削用量时，要根据被加工工件材料硬度切削状态背吃刀量进给量，刀具耐用度，最后选择合适的切削速度。本零件采用的材料为,其主要特性如下其本身有定韧性，强度较高，切削性能良好，焊接性尚好，铸造性比般低碳钢好，其应用范围较为广泛，用于制作车辆车钩水压机工作缸机架蒸汽机气缸轴承座连杆箱体曲拐，其力学性能如下屈服极限,抗拉强度。延伸率，断面收缩率,冲击吸收功，冲击韧度,冲击韧性本零件以铣削为例采用硬质合金立铣刀齿数为表铣削加工的切削速度工件材料硬度切削速度高速钢铣刀硬质合金铣刀钢合金钢粗铣精铣夹具精度分析铣床夹具在铣床工作台上的安装位置，直接影响被加工表面的位置精度，所以在设计时就必须考虑其安装方法。般情况下，我们在夹具底座下面装两个定位键，将这两个定位键嵌入到铣床工作台的同条形槽中，再用形螺栓和垫圈螺母将夹具体紧固在工作台上。为保证安装精度，两个定位键间的距离尽可能大些。安装夹具时，让键紧靠形槽侧，减小间隙的影响。对于精度要求高的夹具，常不设置定位键，而在夹具体的侧面加工出窄长平面作为夹具安装时的找正基面。如夹具宽度较大时，可以在同侧设置两个耳座，但两耳座的间距必须与工作台上两个形槽的间距相同。如定位精度要求高时，可修配定位键下部的尺寸，或在安装夹具时将夹具推向形槽的侧，避免间隙的影响。加工工序划分确定走刀路线走刀路线就是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，它不但包括论文工步的内容，也反映出工步顺序。走刀路线是编写程序的依据之。寻求最短加工路线如加工图所示零件上的孔系。图的走刀路线为加工完外圆孔后。
6、工方法能够到达的公差等级如表，可供选择参考。公差等级的应用范围如表所示。相配零件或部件精度要匹配。如与滚动轴承相配合的轴和孔的公差等级与轴承的精度有关，如表所示。再如与齿轮相配合的周的公差等级直接受齿轮的精度影响。过盈过渡配合的公差等级不能太低，般孔的标准公差，轴的标准公差。间隙配合则不受此限制。但间隙小的配合公差等级应较高，而间隙大的公差等级可以低些，例如，选用和则不合适。在非基准配合中，有的零件精度要求不高，可与相配合零件的公差等级级，如图中箱体孔与轴承端盖的配合。应熟悉表所示常用尺寸公差等级的应用。公差等级应用级主要用在配合公差，形状公差要求甚小的地方，它的配合性质稳定，般在机床发动机仪表灯重要部位应用。如与级滚动轴承配合的箱体孔与级滚动轴承配合的机床主轴，机床尾架与套筒精密机械及高速机械中轴径等级配合性质达到居高的均匀性，如与级滚动轴承箱配合的孔轴径与齿轮蜗轮联轴器带轮凸轮等联接的轴径，机床丝杠轴径摇臂钻立柱机床夹具中导向外径尺寸级精度齿轮的基准孔，级精度齿轮基准轴径级级精度比级稍低，应用条件与级基本相似，在般机械制造中应用较为普遍。如选择工作台行程较大的型立式加工中心，详细参数如下表所示工作台尺寸工作台行程大箱体辅助移动行程主轴转速主轴锥孔主轴最大转矩工作台允许承载进给速度快速刀库容量最大刀具尺寸直径长度最大刀具直径最大刀具重量换刀时间机床外形尺寸定位精度重复定位精度适配数控系统第四章数控加工工序的确定加工内容先采用熔模铸造法将材料铸造成所需毛胚铸件形状。再用数控加工中心进行零件重要表面重要孔系的加工。
7、„„„„„„„„„„包括主轴运动部件的变速换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却润滑装置的启停，工件和机床部件的松开夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。现广泛采用可编程控制器作数控机床的辅助控制装置。机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置进给传动装置床身工作台以及辅助运动装置液压气动系统润滑系统冷却装置等组成。按功能水平分类数控机床按数控系统的功能水平可分为低中高三档。这种分类方式，在我国用的很多。低中高档的界限是相对的，不同时期的划分标准有所不同，就目前的发展水平来看，大体可以从以下几个方面区分项目低档中档高档分辨率和进给速度伺服进给类型开环步进电动机系统半闭环直流或交流伺服系统闭环直流或交流伺服系统联动轴数轴轴轴主轴功能不能自动变速自动无级变速自动无级变速轴功能通信能力无或接口通信接口连网功能显示功能数码管显示字符显示字符图形三维图形显示图形编程内装无有有主或按伺服系统控制方式分类开环伺服系统这种控制方式不带位置测量元件。数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过定的角度，并通过传动齿轮滚珠丝杠螺母副，使执行机构如工作台移动或转动。这种控制方式没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，因此被称为开环控制系统。闭环伺服系统这是种自动控制系统，其中包含功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机。
8、，再加工内圆孔。若改用图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近倍，提高了加工效率。最终轮廓次走刀完成为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求，最终轮廓应安排在最后次走刀中连续加工出来。如图为用种走刀能切除内行切方式加工内腔的走刀路线，这腔中的全部余量，不留死角，不伤轮廓。但行切法将在两次走刀的起点和终点间留下残留高度，而达不到要求的表面粗糙度。所以如采用的走刀路线，先用行切法，最后沿周向环切刀，光整轮廓表面，能获得较好的效果。图也是种重要的加工方式。选择切入切出方向考虑刀具的进退刀切入切出路线时，刀具的切出或切入点应在沿零件轮廓的切线上，以保证工件轮廓光滑应避免在工件轮廓面上垂直上下刀而划伤工件表面尽量减少在轮廓加工切削过程中的暂停切削力突然变化造成弹性变形，以免留下刀痕，如图所示。选择使工件在加工后变形小的路线对横截面积小的细小零件或薄板零件应采用分几次走刀加工到最后尺寸或对称余量法安排走刀路线。安排工步时，应先安排对工件刚性破坏较小的工步。选择刀具铣刀的种类很多大部分已经标准化，按齿背型式铣刀可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀两大类。尖齿铣刀背经铣削而成，后刀面是简单平面。铲齿铣刀与尖齿铣刀的主要区别是有铲制而成的特殊形状的后刀面。本零件的刀具选择如刀具卡绘制所示的刀具。第五章数控程序编制建立工件坐标系主轴正转，转速建立刀具长度补偿快速定位至工件上方处直线插补至进刀点逆时针圆弧插补取消刀具长度补偿，主轴停止转动程序结束„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„。
参考资料：
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医用化学课件烯烃和炔烃