1、参考文献张宝诚等航空发动机可靠性与经济性国防工业出版社，陈云翔主编可靠性与维修性工程国防工业出版社，秦英笑主编可靠性维修性保障性概论国防工业出版社，孙全主编装备可靠性与综合保障国防科技大学出版社，张林霞主编可靠性理论与工程应用国防工业出版社，王玉山燃气涡轮发动机原理西安西安工业大学出版社，郑修本主编机械制造工艺学北京机械工业出版社，许德珠主编机械工程材料北京，高等教育出版社，陈榕林主编机械设计应用手册北京科学技术文献出版社，陈立德主编械设计基础北京高等教育出版社，许志华低压配电系统的接地保护电气时代何仰赞等，电力系统分析，武汉华中理科技学出版社，大棚温湿度自动控制系统设计课题大棚温湿度自动控制系统设计专业机电体化班级级机电班学生姓名王博文学号指导教师王莉黑龙江职业学院年月黑龙江职业学院毕业设计第页摘要各种各样的信号是通信领域的重要组成部分，其中正弦波三角波和方波等是较为常见的信号。在科学研究及教学实验中常常需要这几种信号的发生装置。为了实验研究方便，研制种灵活适用功能齐全使用方便的信号源是十分必要的。本文介绍的是利用单片机和数模转换器件产生所需不同信号的低频信号源，其信号幅度和频率都是可以按要求控制的。文中简要介绍了数模转换器的结构原理和使用方法，的基础理论，以及与设计电路有关的各种芯片。根据对毕业生设计的要求，文中着重介绍了利用单片机控制转换器产生上述信号的硬件电路和软件编程。信号频率幅度也按要求可调。本次产生不同低频信号的信号源的设计方案，不仅在理论和实践上都能满足实验的要求，而且具有很强的可行性。该信号源的特点是体积小价格低廉性能稳定实现方便功能齐全。关键词信号源单。
2、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动正转反转加速减速控制，实现转速最低转分，最高转速转分通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供，的驱动信号整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。在电机工作模式上本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。后续工作在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。本系统在设计的过程中由于没有考虑到单片机的端口有限，所以在本设计中键盘扫描部分只用了四个按键，所以就出现了个按键叠加很多功能的控制，比如有个键能同事实现对电机工作模式，电机正反转，电机电流显示，电机停止等的控制，那么这样的情况在实际生产生活中操作起来略显不方便，所以建议以后有做类似设计任务的时候，预先考虑全面，争取个键控制个功能。本设计的硬件制作部分完全是实行的手工焊接，没有制作板，这样的后果就是焊接完电路板之后容易出现问题，检查麻烦，而且要是在后期全部制作调黑龙江职业学院毕业设计第页试都完成后。
3、出脉冲链，使步进电机每步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步。该方案多通过些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数，功能相对较单，如需改变控制方案，必须需重新设计，因此灵活性不高。基于的控制也叫可编程控制器，是种工业上用的计算机。作为新代的工业控制器，由于具有通用性好实用性强硬件配套齐全编程简单易学和可靠性高等优点而广泛应用于各行业的自动控制系统中。步进电机控制系统有,环形分配器和功率驱动电路组成。控制系统采用来产生控制脉冲。通过编程输出定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给黑龙江职业学院毕业设计第页量，同时通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度，进而控制伺服机构的进给速度。环形脉冲分配器将输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。控制的步进电机可以采用软件环形分配器，也可采用硬件环形分配器。采用软件环形分配器占用资源较多，特别是步进电机绕组相数大于时，对于大型生产线应该予以考虑。采用硬件环形分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省资源，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动电路将输出的控制脉冲放大，达到比较大的驱动能力，来驱动步进电机。采用软件来产生控制步进电机的环型脉冲信号，并用中的定时器来产生速度脉冲信号，这样就可以省掉专用的步进电机驱动器，降低硬件成本。但由于的扫描周期般为但由于的扫描周期般为几毫秒到几十毫秒，相应的频率只能达到几百赫兹，因此，受到工作方式的限制及其扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作，无法实现高速控制。并且在速度较高时，由于受到扫描周期的影响，相应的控制精度就降低了。
4、再中途出现问题了检查起来是相当的麻烦。所以建议以后有做类似设计任务或者实际应用的时候，尽量采用电路板的形式，这样最大的好处就是硬件的可靠性高，外观美观简洁，尤其是在大量设计的时候，采用电路板成本也不高，值得采用。黑龙江职业学院毕业设计第页致谢本课题在选题及完成过程中得到王莉老师的悉心指导。王老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人给魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,本论文的顺利完成，离不开各位老师同学和朋友的关心和帮助。王老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对王老师的感激之情是无法用言语表达的。时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。三年的大学生活马上结束，回首过去，我发现自己的知识是如此浅薄，浪费了很多宝贵的学习时间，需要学习的东西还很多。三年转瞬即逝，不得不离开学校，再次感谢学校给我这么好的学习条件和机会，感谢老师给我宝贵的知识和做人的道理，感谢所有同学们，陪我走过着三年。由于本人的知识面欠全，设计中还存在不足，但我相信通过这次设计老师将会给我个肯定的评价，同时这也将为我今后走向工作岗位打下了坚实的基础。黑龙江职业学院毕业设计第。
5、基于单片机的控制采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为个外部中断源，设置了步进电机正转反转档次停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现，采用软件编程的办法实现脉冲的分配。本方案有以下优点单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步振荡等对控制精度的影响用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性单片机的强大功能使显示电路键盘电路复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性。基于以上优点，本次设计采用基于单片机的控制方案。二步进电机驱动技术黑龙江职业学院毕业设计第页步进电动机上个世纪就出现了，它的组成工作原理和今天的反应式步进电动机没有什么本质区别，也是依靠气隙间的磁导变化来产生电磁转矩。上世纪年代以后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。步进电机驱动技术指的是用步进电机驱动器的驱动级负责读和写端口的电平来实现的。黑龙江职业学院毕业设计第页结论经过为期学期的学习和努力，本次设计顺利完成，具体结论如下采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成个操作方便，交互性强的简单系统。
6、使控制系统做到系统硬件结构简单，成本低功能较为齐全适应性强电机各种运行状态指示目了然，操作方便系统抗干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式步数正反转转速等控制，如果需改变控制要求，般只需改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描技术，把显示电路和键盘电路有机的结合起来，能做到定的人机交换，而且为了抗干扰，提高可靠性，具有定的应用价值。黑龙江职业学院毕业设计第页二步进电机常见的控制方案与驱动技术简介常见的步进电机控制方案基于电子电路的控制步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生分配放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路功率放大驱动电路组成体，构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现般步进电机的细分任务。这个系统由三部分组成脉冲信号产生电路脉冲信号分配电路功率放大驱动电路。系统组成如图所示。脉冲控制器功率放大驱动电路环形分配器步进电机图基于电子电路控制系统图此种方案即可为开环控制，也可闭环控制。开环时，其平稳性好，成本低，设计简单，但未能实现高精度细分。采用闭环控制，即能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理，自动给。
7、再中途出现问题了检查起来是相当的麻烦。所以建议以后有做类似设计任务或者实际应用的时候，尽量采用电路板的形式，这样最大的好处就是硬件的可靠性高，外观美观简洁，尤其是在大量设计的时候，采用电路板成本也不高，值得采用。黑龙江职业学院毕业设计第页致谢本课题在选题及完成过程中得到王莉老师的悉心指导。王老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人给魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,本论文的顺利完成，离不开各位老师同学和朋友的关心和帮助。王老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对王老师的感激之情是无法用言语表达的。时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。三年的大学生活马上结束，回首过去，我发现自己的知识是如此浅薄，浪费了很多宝贵的学习时间，需要学习的东西还很多。三年转瞬即逝，不得不离开学校，再次感谢学校给我这么好的学习条件和机会，感谢老师给我宝贵的知识和做人的道理，感谢所有同学们，陪我走过着三年。由于本人的知识面欠全，设计中还存在不足，但我相信通过这次设计老师将会给我个肯定的评价，同时这也将为我今后走向工作岗位打下了坚实的基础。黑龙江职业学院毕业设计第。
8、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动正转反转加速减速控制，实现转速最低转分，最高转速转分通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供，的驱动信号整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。在电机工作模式上本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。后续工作在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。本系统在设计的过程中由于没有考虑到单片机的端口有限，所以在本设计中键盘扫描部分只用了四个按键，所以就出现了个按键叠加很多功能的控制，比如有个键能同事实现对电机工作模式，电机正反转，电机电流显示，电机停止等的控制，那么这样的情况在实际生产生活中操作起来略显不方便，所以建议以后有做类似设计任务的时候，预先考虑全面，争取个键控制个功能。本设计的硬件制作部分完全是实行的手工焊接，没有制作板，这样的后果就是焊接完电路板之后容易出现问题，检查麻烦，而且要是在后期全部制作调黑龙江职业学院毕业设计第页试都完成后。
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毕业论文_大棚温湿度自动控制系统设计
