1、最衷心感谢!华北电力大学硕士学位论文作者简介李坤男，年月日出生于山东省临朐县年月考入南华大学电气工程及其自动化专业，年月本科毕业并获得学士学位。工作经历华电潍坊发电有限公司集控运行巡检华电潍坊发电有限公司集控副值班员至今华电潍坊发电有限公司集控值班员获奖情况年华电潍坊发电有限公司仿真机操作比武第三名。年华电潍坊发电有限公司青年示范岗。年山东省质量信得过班组主要成员。发电机励磁系统自抗扰鲁棒控制作者李坤学位授予单位华北电力大学保定引用本文格式李坤发电机励磁系统自抗扰鲁棒控制学位论文硕士专业硕士学位论文发电机励磁系统自抗扰鲁棒控制李坤年月国内图书分类号学校代码国际图书分类号密级公开专业硕士学位论文发电机励磁系统自抗扰鲁棒控制硕士研究生李坤导师唐贵基教授企业导师刘效民高工申请学位工程硕士专业领域工业工程所在学院能源动力与机械工程学院答辩日期年月授予学位单位华北电力大学华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明此处所提交硕士学位论文发电机励磁系统自抗扰鲁棒控制，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过研究成果。对本文研究工作做出重要贡献个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明法律结果将完全由本人承担。作者签名日期年月日华北电力大学硕士学位论文使用授权书发电机励磁系统自抗扰鲁棒控制系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成硕士学位论文。本论文研究成果归华北电力大学所有，本论文研究内容不得以其它单位名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存使用学位论文规定，同意学校保留并向有关部门送交论文复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可以采用影印缩印或其他复制。
2、好满足电力系统精确性及稳定性相关要求。因此，后来人们又提出了种按电压偏差调节调节方式。这彭咏龙，王仁洲，柳悼同步发电机励磁控制研究综述电力情报，孙新志基于遗传算法同步发电机模糊励磁控制器研究西安西安理工大学，卢强，王仲鸿，韩英铎输电系统最优控制北京科学出版社，卢强，孙元章电力系统非线性控制北京科学出版社，韩京清，王伟非线性跟踪微分器系统科学与数学孙元章，黎雄，戴和平等同时改善稳定性和电压精度非线性励磁控制器中国电机工程学报陈欢，季海波，王冰等同步励磁发电机鲁棒自适应控制中国科学技术大学学报顾义智能控制发展综述信息技术，孙增忻智能控制理论与技术北京清华大学出版社，韩京清自抗扰控制技术北京国防工业出版社，朱振青励磁控制与电力系统稳定北京水利电力出版社，丁尔谋发电厂励磁调节北京中国电力出版社，毕晔飞电力系统励磁调节器控制研究燕山大学,贺仁睦，沈峰，韩冬，韩志勇，等发电机励磁系统建模与参数辨识综述电网技术黄顺礼国际标准中三种电力系统稳定器电力标准化与计量华北电力大学硕士学位论文，蒋平，戴列峰，黄霆，等频域法在励磁系统参数辨识中应用电力系统自动化王良，沈善德，朱守真，等基于模型励磁系统参数时域辨识法电力系统自动化李慧敏计及随机扰动电力系统励磁控制策略研究东北电力大学韩江洪，李正荣，魏振春，等种自适应粒子群优化算法及其仿真研究系统仿真学报吕振肃，候志荣自适应变异粒子群优化算法电子学报胡家声，郭创新，曹家，等基于扩展粒子群优化算法同步发电机参数辨识电力系统自动化李天云,朱建华,袁明哲,于兴林基于微分同坯映射和扩张状态观测器鲁棒励磁控制器设计电网技术丁富春，张明龙，李晋等基于改进遗传算法非线性发电机励磁系统参数辨识继电器李华直接大范围线性化理论在电力系统稳定控制中应用北京清华大学，李春文，。
3、设计仿真及其分析本章小结第章结论展望结论展望参考文献攻读硕士学位期间发表学术论文及其它成果致谢作者简介华北电力大学硕士学位论文第章绪论选题背景及研究意义随着我国电力事业发展，各种先进设备已相继投入电网进行运行，这种变化必然对电力系统暂稳态计算与分析提出了相应要求，这就需要以实际系统数学模型和实测参数作为其分析研究基础。而发电机励磁系统直被电力系统专家公认为是提高电力系统运行稳定性和改善电力系统动态品质有力手段,。分析发电机励磁系统模型时，不但要考虑各种元件特性，还应该考虑它们之间相互作用。生产商提供参数铭值般情况下是在离线条件下进行测试，如果直接用用这些参数来计算机和分析，势必会与实际情况有很大出入。因此，对实际模型在运行状态进行辨识才有意义。由于电力系统暂态过程是个复杂非线性动态过程，在辨识过程需要综合考虑各个环节尤其是非线性环节影响，通过这样方法得到发电机励磁系统各个环节参数值更加符合真实电力系统运行状态，也正因为电力系统本身在运行过程中具有不确定性，动态性和非线性等特点，如何针对电力系统这种不确定性分散性和非线性特点设计出控制性能良好控制器，是电力系统研究专家追求目标。合理发电机励磁控制方案对改善电力系统静态及暂态稳定性同样具有至关重要影响。随着电力系统自动控制系统对控制品质要求不断提高，早期建立在被控对象特性不变或者近似不变基础上经典控制系统已经不能适应电力系统行业快速发展需要，所以基于模型各种控制策略有时也难以获得满意控制效果。因此，研究种简单而又不依赖于至少不完全依赖于系统模型，并且鲁棒性较强发电机励磁系统控制策略是很多电力专家追求目标。针对经典控制策略不足之处，自抗扰控制技术，吸收了现代控制理论先进成果，并且将特殊非线性效应运用到新型实用技术开发过程中。所以，。
4、元琨多变量非线性系统逆系统方法北京清华大学出版社，韩京清类不确定对象扩张状态观测器控制与决策华北电力大学硕士学位论文林飞，张春朋，宋文超，等基于扩张状态观测器感应电机转子磁链观测中国电机工程学报刘璞,邵天章,谷志锋,谭红南移动电站励磁系统干扰抑制控制策略设计电测与仪表夏长亮，李正军，杨荣，等基于自抗扰控制器无刷直流电机控制系统中国电机工程学报黄，韩京清非线性连续二阶扩张状态观测器分析与设计科学通报康忠健，陈学允非线性扩张状态观测器种设计方法电机与控制学报栾居里使用广域鲁棒控制电力系统稳定方法制造业自动化刘取电力系统稳定性及发电机励磁控制北京中国电力出版社，华北电力大学硕士学位论文攻读硕士学位期间发表学术论文及其它成果李坤机组电气技术特点研究科技风华北电力大学硕士学位论文致谢光阴荏苒，时光如梭，我研究生学习即将结束，几年学习生活使我受益匪浅。经历年多磨砺，硕士毕业论文终于完稿，回首大半年来收集整理思索停滞修改直至最终完成过程，我得到了许多关怀和帮助，现在要向他们表达我最诚挚谢意。首先，我要深深感谢我导师唐贵基教授。唐老师为人谦和，平易近人。在论文选题搜集资料和写作阶段，唐老师都倾注了极大关怀和鼓励。在论文写作过程中，每当我有所疑问，唐老师总会放下繁忙工作，不厌其烦地指点我在我初稿完成之后，唐老师又在百忙之中抽出空来对我论文认真批改，字字句句把关，提出许多中肯指导意见，使我在研究和写作过程中不致迷失方向。他严谨治学之风和对事业孜孜追求将影响和激励我生，他对我关心和教诲我更将永远铭记。借此机会，我谨向唐老师致以深深地谢意。其次，本论文在写作过程中，还得到了我企业导师刘效民高工大力支持和帮助，尤其是在选题及现场实践方面给予了我无微不至关怀，他支持帮助使我深受感动和启发，在此谨也表示。
5、是能够数字化且能够运用常规情况，采用自抗扰控制器就能够提高其控制品质和控制精度。自抗扰控制技术在我国电力系统中进步推广和应用也必将对电力行业改革产生深远影响。华北电力大学硕士学位论文励磁系统参数辨识发展和研究现状发电机励磁系统参数辨识直是国内外电力专家研究热点。等人在二十世纪八十年代分别提出了时域和频域辨识法。等人于年提出将快速傅立叶变换辨识法应用到励磁系统参数中方法,。随着参数辨识成熟和发展，励磁系统参数辨识在电力系统实际应用中也得到了很大发展。国内清华大学率先开展了些辨识技术研究和应用并取得了相应成就。自从年代开始，东北华北西南等地区电力科研单位也做了相应励磁系统参数辨识工作，但研究和运用方法以时域法和频域法为主。近年来，遗传算法在电力系统中应用得到了发展，利用遗传算法解决了传统算法些问题。但遗传算法也存在自身问题和缺点，如易发生过早收敛现象，这样只能得到局部最优解，并不是全局最优解。发电机励磁系统参数辨识必须注重理论与实际相结合，针对这点，相关研究者方面可以针对现有辨识方法提出必要改进，或进步引入新辨识方法。另方面可以对现场励磁系统参数辨识经验做出总结和分析，这样不仅有助于提高现场励磁系统参数辨识效率，并且可以得到具有较高适应性和可信度励磁系统估计模型。励磁系统控制规律发展和现状发电机励磁系统控制规律研究直是电力系统中个热门课题，随着控制自动控制理论发展，发电机励磁控制技术也会有相应发展，也就是说控制理论发展必将引起发电机励磁控制技术发展,。从上世纪开始，励磁控制规律发展主要经历了以下几个阶段。古典励磁控制古典励磁控制是基于古典控制理论而产生，始于单机无穷大系统相关研究，提出了按照机端电压偏差调节种比例调节方式。但由于此种比例调节方式是以电压调节为主单调节方法，未能很。
6、数辨识必须注重理论与实际相结合，针对这点，相关研究者方面可以针对现有辨识方法提出必要改进，或进步引入新辨识方法。另方面可以对现场励磁系统参数辨识经验做出总结和分析，这样不仅有助于提高现场励磁系统参数辨识效率，并且可以得到具有较高适应性和可信度励磁系统估计模型。励磁系统控制规律发展和现状发电机励磁系统控制规律研究直是电力系统中个热门课题，随着控制自动控制理论发展，发电机励磁控制技术也会有相应发展，也就是说控制理论发展必将引起发电机励磁控制技术发展,。从上世纪开始，励磁控制规律发展主要经历了以下几个阶段。古典励磁控制古典励磁控制是基于古典控制理论而产生，始于单机无穷大系统相关研究，提出了按照机端电压偏差调节种比例调节方式。但由于此种比例调节方式是以电压调节为主单调节方法，未能很好满足电力系统精确性及稳定性相关要求。因此，后来人们又提出了种按电压偏差调节调节方式。这，华北电力大学硕士学位论文华北电力大学硕士学位论文目录摘要第章绪论选题背景及研究意义励磁系统参数辨识发展和研究现状励磁系统控制规律发展和现状本文主要工作第章励磁系统数学模型及其分析同步发电机传递函数励磁调压器数学模型电力系统稳定器数学模型交流励磁机数学模型本章小结第章自抗扰控制技术及其仿真研究引言安排过渡过程及其仿真跟踪微分器及其仿真扩张状态观测器及其仿真自抗扰控制器本章小结第章发电机励磁系统参数辨识法引言粒子群优化算法算法励磁系统参数辨识法励磁系统参数辨识法基本原理目标函数建立非线性环节处理励磁系统辨识具体算法仿真及其分析仿真实例及分析仿真实例及分析华北电力大学硕士学位论文线路故障试验及分析本章小结第章发电机励磁系统自抗扰控制器引言非线性控制器设计原理鲁棒控制方法般表示标准问题励磁系统数学模型励磁系统自抗扰鲁棒控制器。
7、元琨多变量非线性系统逆系统方法北京清华大学出版社，韩京清类不确定对象扩张状态观测器控制与决策华北电力大学硕士学位论文林飞，张春朋，宋文超，等基于扩张状态观测器感应电机转子磁链观测中国电机工程学报刘璞,邵天章,谷志锋,谭红南移动电站励磁系统干扰抑制控制策略设计电测与仪表夏长亮，李正军，杨荣，等基于自抗扰控制器无刷直流电机控制系统中国电机工程学报黄，韩京清非线性连续二阶扩张状态观测器分析与设计科学通报康忠健，陈学允非线性扩张状态观测器种设计方法电机与控制学报栾居里使用广域鲁棒控制电力系统稳定方法制造业自动化刘取电力系统稳定性及发电机励磁控制北京中国电力出版社，华北电力大学硕士学位论文攻读硕士学位期间发表学术论文及其它成果李坤机组电气技术特点研究科技风华北电力大学硕士学位论文致谢光阴荏苒，时光如梭，我研究生学习即将结束，几年学习生活使我受益匪浅。经历年多磨砺，硕士毕业论文终于完稿，回首大半年来收集整理思索停滞修改直至最终完成过程，我得到了许多关怀和帮助，现在要向他们表达我最诚挚谢意。首先，我要深深感谢我导师唐贵基教授。唐老师为人谦和，平易近人。在论文选题搜集资料和写作阶段，唐老师都倾注了极大关怀和鼓励。在论文写作过程中，每当我有所疑问，唐老师总会放下繁忙工作，不厌其烦地指点我在我初稿完成之后，唐老师又在百忙之中抽出空来对我论文认真批改，字字句句把关，提出许多中肯指导意见，使我在研究和写作过程中不致迷失方向。他严谨治学之风和对事业孜孜追求将影响和激励我生，他对我关心和教诲我更将永远铭记。借此机会，我谨向唐老师致以深深地谢意。其次，本论文在写作过程中，还得到了我企业导师刘效民高工大力支持和帮助，尤其是在选题及现场实践方面给予了我无微不至关怀，他支持帮助使我深受感动和启发，在此谨也表示。
8、好满足电力系统精确性及稳定性相关要求。因此，后来人们又提出了种按电压偏差调节调节方式。这彭咏龙，王仁洲，柳悼同步发电机励磁控制研究综述电力情报，孙新志基于遗传算法同步发电机模糊励磁控制器研究西安西安理工大学，卢强，王仲鸿，韩英铎输电系统最优控制北京科学出版社，卢强，孙元章电力系统非线性控制北京科学出版社，韩京清，王伟非线性跟踪微分器系统科学与数学孙元章，黎雄，戴和平等同时改善稳定性和电压精度非线性励磁控制器中国电机工程学报陈欢，季海波，王冰等同步励磁发电机鲁棒自适应控制中国科学技术大学学报顾义智能控制发展综述信息技术，孙增忻智能控制理论与技术北京清华大学出版社，韩京清自抗扰控制技术北京国防工业出版社，朱振青励磁控制与电力系统稳定北京水利电力出版社，丁尔谋发电厂励磁调节北京中国电力出版社，毕晔飞电力系统励磁调节器控制研究燕山大学,贺仁睦，沈峰，韩冬，韩志勇，等发电机励磁系统建模与参数辨识综述电网技术黄顺礼国际标准中三种电力系统稳定器电力标准化与计量华北电力大学硕士学位论文，蒋平，戴列峰，黄霆，等频域法在励磁系统参数辨识中应用电力系统自动化王良，沈善德，朱守真，等基于模型励磁系统参数时域辨识法电力系统自动化李慧敏计及随机扰动电力系统励磁控制策略研究东北电力大学韩江洪，李正荣，魏振春，等种自适应粒子群优化算法及其仿真研究系统仿真学报吕振肃，候志荣自适应变异粒子群优化算法电子学报胡家声，郭创新，曹家，等基于扩展粒子群优化算法同步发电机参数辨识电力系统自动化李天云,朱建华,袁明哲,于兴林基于微分同坯映射和扩张状态观测器鲁棒励磁控制器设计电网技术丁富春，张明龙，李晋等基于改进遗传算法非线性发电机励磁系统参数辨识继电器李华直接大范围线性化理论在电力系统稳定控制中应用北京清华大学，李春文，。
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节能减耗 从我做起环保课件（优) 编号39