1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....当液压缸通油后，将导柱拉出，使销退出，此时刀具在刀座上处于自由状态，控制刀具固定装置的液压缸有两个，个和定位销在起，自动换刀时用，另个在靠近立柱方向，用于刀库手动装卸刀。刀库定位示意图发出选刀信号牙嵌离合器脱离啮合从动轴惯性慢转刀库定位停止定位完毕发出信号毕业设计第四章刀具交换装置的设计数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两种种是采用机械手交换刀具,另种是由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换即无机械手交换刀具。无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中小型加工中心采用。刀具的交换方式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有直接的影响。由螺栓数控铣床的结构特性决定难以实现由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....控制阀采用分散布局就近安装原则，分别装在刀库和立柱上。电磁阀上贴有磁号码如，便于用户进行检测与维修。自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程在自动换刀装置的整个换刀过程中，换刀动作的控制由刀库控制部分换刀机械手控制部分以及主轴相控制部分三部分组成，它们组成是个互相联系的系统。刀库控制部分机械手控制部份主轴箱控制部分毕业设计参考文献吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社,廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社,陈锦昌,刘就女,刘林计算机工程制图广州华南理工大学出版社,冯辛安,黄玉美,杜君文机械制造装备设计北京机械工业出版社,熊光华数控机床北京机械工业出版社,李峻勤,费仁元数控机床及其使用与维修北京国防工业出版社,张柱银......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....当刀具刀柄装入锥孔时，刀柄上的键槽位置必须与该键对准才能装入。当机械手从刀库取刀时，为了确保刀具其后能顺利地装入主轴锥孔中，必须使主轴准确地停在刀具交换位置上。同时，由于工艺上的需要，也必须使主轴准停在固定位置上。这种使主轴端在定位键停在固定位置的技术要求称为主轴准停。螺栓数控铣床的自动换刀装置，在每次自动装卸刀具时，都必须要求主轴准确地停止在固定的周向位置上。因此，可在主轴上安装电气控制的主轴准停装置以实现主轴准停功能。换刀机械手的安装与调试换刀机械手安装在主轴箱的左侧面，加工零件时，换刀机械手随主轴箱起上下运动。当初装上换刀机械手后，必须进行调试用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程刀库位置机械手支座修正主轴坐标原点等。安装最大重量刀具时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，使机械手换刀时做到准确无误，无撞击......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。换刀指令必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下个选刀指令常紧跟在这次换刀指令之后。换刀点多数加工中心规定在机床轴零点，要求在换刀前用准备功能指令使主轴自动返回点。换刀过程接到指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到指令后机械手动作，方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。换刀程序编制方法主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。轴回零，选号刀换上号刀毕业设计缺点选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。在轴回零换刀前就选好刀直线插补，选号刀轴回零，换号刀直线插补，选号刀顺圆弧插补有的加工中心换刀程序与上略不同直线插补，选号刀轴回零，换号刀，选号刀圆弧插补注对卧式加工中心，上面程序的应为......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....机械手是当主轴上的刀具完成个工步后，把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需要的刀具从刀库中取出并装入主轴继续进行加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。确定换刀机械手形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种。两手呈的回转式单臂双手机械手图机械手臂和手爪手爪锥销手臂弹簧活动销长销锁紧销两手互相垂直的回转式单臂双手机械手毕业设计两手平行的回转式单臂双手机械手双手交叉式机械手由于不同的数控机床加工中心的刀库与主轴的相对位置不同。所以各种数控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。这种机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....明兴祖数控原理与数控机床北京化学工业出版社,林东数控技术北京北京理工大学出版社,王爱玲,白思远现代数控机床北京国防工业出版社,何存兴,张铁华液压传动与气压传动第二版湖北华中科技大学出版社,毛谦德,李振清袖珍机械机械设计师手册第二版北京机械工业出版社,朱龙根简明机械零件设计手册北京机械工业出版社,于工件最小轮廓半径的刀具，而在实际的生产加工中，常尽量选用直径较大的铣刀，因参数名称单位数量工作台面尺寸长宽工作台纵向行程工作台纵向行程工作台纵向行程主轴孔径主轴端面至工作台面的距离主轴中心线至床身导轨面距离定位精度及重复定位精度主轴端部锥度立铣头最大回转角度主轴转速级数主轴转速范围工作台进给级数无级纵横向进给范围垂向进给范围纵横向快进速度垂向快进速度主传动电动机功率主传动电动机转速工作台最大承载重量主轴最大扭矩机床外形尺寸长宽高机床重量毕业设计为大直径铣刀刚性好......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....选刀即刀库按照选刀命令或信息自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备，换刀即是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。换刀动作的大致过程为主轴箱回到最高处坐标零点，同时实现主轴准停。即主轴停止回转并准确停止在个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。机械手抓住主轴和刀库上的刀具。如图所示。毕业设计把卡紧在主轴和发库上的刀具松开活塞杆推动机械手下行，从主轴和刀库上取出刀具机械手回转，交换刀具位置，将更换后的刀具装入主轴和刀库分别夹紧主轴和刀库上的刀具机械手松开主轴和刀库上的刀具当机械手松开具后，限位开关发出换刀完毕的信号，主轴自由，可以开始加工或其他程序动作。在自动换刀的整个过程中，各项运动均由限位开关控制......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因此，在数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。毕业设计换刀机械手的工作原理下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱起运动。机械手由机械手臂与的斜壳体组成。机械手臂形状对称。固定在回转轴上，回转轴与主轴成角，安装在壳体上，为手臂托，可由液压缸带动图中未标出，机械手有伸缩回转抓刀松刀等动作。伸缩动作液压缸图中未标出带动手臂托架沿主轴轴向移动。回转动作液压缸中的齿条轮通过齿轮带动回转轴转动。从而实现手臂正向和反向的旋转运动。抓刀松刀动作机械手对刀具的夹紧和松开是通过液压缸。碟形弹簧及拉杆杠杆活动爪来实现。碟形弹簧实现夹紧，液压缸实现松开。在活动爪中有两个销子，当夹紧刀具时，插入刀柄凸缘的孔内，确保安全可靠......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....才能进行下个动作，从而保证了运动的可靠性。机械手回转轴上的齿轮齿条设计回转轴上齿轮采用渐开线标准直齿圆柱齿轮形式取模数初取齿数下表为齿轮几何尺寸设计的基本参数名称代号计算公式模数压力角分度圆直径齿顶高齿根高王可实用机床设计手册辽宁辽宁科学技术出版社,毕业设计附录编程举例实例加工如图所示各孔，工件材料为，使用刀具为镗孔刀，为钻头，为锪钻。程序如下毕业设计实例加工如图所示零件上的通槽和个的螺纹孔，其加工过程见表。工步号工步名称工具号工具名称及规格刀补号半径补偿周铣槽立铣刀钻螺纹底孔钻头攻螺纹丝锥程序如下毕业设计齿全高齿顶圆直径齿根圆直径齿距齿厚顶隙齿条的基本尺寸，按外齿轮几何尺寸的计算公式进行计算毕业设计自动换刀装置的相关技术要求主轴准停装置为了传递扭矩......”。