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1、路步进电机驱动控制电路由隔离电路和功率放大器组成。本次设计采用单片机口直接控制步进电机驱动。功率放大电路脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的需要，必须将信号放大产生足够的功率，才能驱动步进电机的正常运转。功率放大器的作用就是将环形分配器产生的控制信号经过功率放大，控制步进电机各相绕组电流按定顺序切换，使步进电机运转。步进电机功率不同，其绕组电流也不。

2、>为发光二极管，受光器件为光敏三极管。在本次设计中，隔离电路如图.所示当输入信号加到输入端时发光二极管导通，激发出红外光，光敏三极管受光照后产生发光电流，通过输出端输出，从而实现以光为媒介的电信号的传输，输入端与输出端在电气上是完全隔离的。图.光电隔离电路步进电机驱动电路步进电机驱动电路除了隔离电路功率放大电路外，还需要环形分配器。环形分配器的作用是把来自控制。

3、组的通断。图.单片机控制步进电机接口电路.其它辅助电路设计时钟电路设计振荡器和单片机时钟起构成了单片机的时钟方式，根据连接方式的不同，又分为内部时钟方式和外部时钟方式。内部时钟方式内部时钟方式是利用芯片内部的振荡器，在引脚和引脚上外接定时元件，因此内部电路产生了自激振荡，具体的方法如图.所示，它采用了晶体和电容组成的并联谐振回路，晶体可在.之间选择，电容和可。

4、中，脉冲分配器的输出的信号经放大后控制步进电机的正反转。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大几安到几十安，如果将输出信号直接与功率放大器相连，将会引起强电干扰，所以在接口电路与功率放大电路之间要加隔离电路。实现电器隔离，通常使用的是光电偶合器。光电偶合器由发光器件和受光器件组成，连接发光源的引线作为输入端，连接受光元件的引线作为输出端。通常发光器。

5、功能及选用的般原则，及扩展芯片，重点分析了步进电机驱动电路的组成及接口方式，以及本次设计的控制系统中用到的时钟电路和复位电路等等。通过对以上芯片及各种接口电路的了解分析和论述，从而得出本次设计数控铣床工作台仿真系统的硬件控制电路的设计思想和设计方案。在控制系统中，主要采用单片机作为主控制器，用扩展片外存储器，用芯片扩展口，用于连接键盘及显示器，同时采用单片机。

6、同，从几安到几十安不等，每相绕组分别对应套功率放大器。本次设计采用基本的单电源功率放大电路，如图.所示图.功率放大电路这种电路设计为单电压供电，仅在步进电机绕组回路中串联个不小于的电阻，以增大功率放大器的负载电阻，使步进电机绕组中电流上升的时间常数减少，提高上升沿的陡度。这种功率放大器线路简单，但效率不高，只适用于小功率的步进电机。隔离电路在步进电机驱动电路。

7、确定所按下键所在的行和所在的列的位置采用逐行扫描法。先将键盘的行线置，读入列线的值，判断是否有按键按下，若有键按下，找出列线中为的列线，即为按下键所在的列，由相应的行列线值可得到闭合键值。如果第行无键按下，则依次扫描下行，直到判断出按下键的位置。下图.为个矩阵键盘及其接口电路图.矩阵键盘及其接口电路显示器及其接口电路单片机测控系统中最常用的显示器是发光二极管。

8、系统的输出进给指令脉冲，按定规律通过功率放大器作用于步进电机各相绕组，从而控制步进电机的正向运转或反向运转。环形分配器分软件环形分配器和硬件环形分配器。由于由软件环形分配器设计的电路简单成本低，可以灵活的改变步进电机的控制方案。因此，在本次设计中采用软件环形分配器，如图.为单片机直接控制步进电机的相的接口方式，单片机的口的低三位为输出，分别控制步进电机的三相。

9、电平时，该端驱动电路字段导通。相反，共阴极数码管中的个发光二极管的阴极连接在起，共阴极端接低电平，其它管脚接驱动电路端，当驱动电路端接高电平时，该字段的字符导通并点亮。如图.为共阴极数码管显示器结构图.共阴极结构数码管显示器图.位动态显示器接口电路图.为共阴极接法的位动态显示接口，由的口经反相器送出段码，只有公共端为低电平时显示器才能显示字符。.步进电机驱动。

10、，之后便从单元开始执行程序。系列单片机通常采用上电自动复位和开关手动复位两种方式。般数控系统中都采用上电自动复位和开关手动复位组合的方式，如图.所示，上电瞬间，回路允电，引脚端出现正脉冲，只要端保持以上的高电平，就能使单片机有效复位，在实际应用系统中有些复位的芯片复位电平与复位要求致时则可以直接相连。图.单片机的复位电路以上内容介绍了单片机的引脚及功能，存储。

11、显示器和液晶显示器，这两中显示器可显示数字字符及各种状态信息，他们的驱动电路简单，易于实现，且价格低廉，因此得到广泛应用。其中，本次设计用到的显示器是由个发光二极管组成的数码管显示器，通过不同的组合来显示数字，字符等字符及小数点“.”。可分为共阳极和共阴极结构，共阳极数码管中个发光二极管阳极连在起，接高电平，其他管脚接驱动电路输出端，当段驱动电路的输入端为低。

12、在之间选择。当和取时，震荡器有较高的频率稳定度。外部时钟方式外部时钟方式是通过和接入外部时钟的，其连接方式如图.所示图.单片机的时钟方式本次设计的时钟电路采用内部时钟方式，晶振电路采用晶振为。复位电路通过种方式，使单片机内各寄存器的值变为初始状态的操作称为复位。单片机复位是靠外部电路实现的，在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上的高电平，单片机便实现状态复位。

参考资料：

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[3]（独家原创）陶瓷抛光机旋风磨头机构的设计（全套CAD图纸完整版）（第2358283页，发表于2022-06-26 12:21）

[4]（独家原创）阳极自动生产线阳极板后翻板机械手设计（全套CAD图纸完整版）（第2358282页，发表于2022-06-26 12:21）

[5]（独家原创）闸板零件的机械加工工艺规程及粗铣环形槽内槽铣床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358281页，发表于2022-06-26 12:21）

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[13]（独家原创）销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计（全套CAD图纸）（第2358273页，发表于2022-06-26 12:21）

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[15]（独家原创）铣气门摇臂轴支座Φ18孔两端面的铣床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358271页，发表于2022-06-26 12:21）

[16]（独家原创）铣床等臂杠杆加工工艺和铣φ40的上端面夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358270页，发表于2022-06-26 12:21）

[17]（独家原创）铣床等臂杠杆加工工艺和钻φ25孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358269页，发表于2022-06-26 12:21）

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[19]（独家原创）铣床等臂杠杆加工工艺和钻φ10H7孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358267页，发表于2022-06-26 12:21）

[20]（独家原创）铣床等臂杠杆加工工艺和钻2φ8孔的夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358266页，发表于2022-06-26 12:21）