（图纸） g工作装置装配图.dwg

（其他） ZL40参数.doc

（其他） ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计.doc

（其他） ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计.jpg

（其他） ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计.txt

（图纸） 铲斗.dwg

（图纸） 轨迹图.dwg

（其他） 运行结果.doc

1、值，将它们列成表，利用此表使选的方案在满足下列条件的前提下，确定机构的初始位置上述运行的结果根据以下四点来选择参数所要求的铲斗转角。铲斗在极限收斗位置时，杆和杆的夹角铲斗在动臂举升至最高位置时，杆和杆的夹角，杆和杆所夹之锐角使在地面铲掘位置时的杆和杆的夹角接近等于则选择.。斗上。

2、>。.把设计要求的铲斗上下翻角变化规律。动臂转角以斗平放在地面时的动臂位置为初始位置，其转角范围为，每隔作出动臂的转角值。上翻角斗铰线转角以地面上时的收斗位置为初始位置。.下翻角斗铰线转角以动臂举升最大时的翻斗位置为初始位置。即动臂转角为时，下翻角斗铰线转角为。.把已选择确定的斗。

3、下摇臂间的夹角可任选。心得体会最近两周我直在进行此课程设计，通过这个课程设计，我学到了很多东西，同时也明白了很多道理，所学到的这些东西对我以后进入工作岗位，帮助肯定也是很大的，同时我也了解了工程技术人员平时的大概工作过程，和他们的辛苦程度。总之，本次课程设计对我来说是受益斐浅！。

4、斗上翻角变化规律要求，动臂在水平位置以下，其上翻角的变化量应为正值，在动臂最低位置提升至运输位置时其值可大些，以增大收斗角，减少运输时的撒料动臂在上部位置，则希望小些，以保持斗的平移性能动臂由最低位置举升至最高位置，斗上翻角变化量要求。当活塞杆收缩，动臂转至任意位置，要求卸载角。

5、高，以防止斗举高时物料向后撒落。斗底上镶有耐磨材料制成的护壁，以保护斗底，并加强斗的刚度。直线型刀刃适宜用于转载轻质和松散小颗粒物料，并可以利用刀刃作刮平清理场地工作形刀刃便于插入料堆，有利于改善作用装置的偏载，适宜于铲装较密实物料。由于其刀刃突出，影响卸载高度。通常在设计铲斗。

6、铰点的位置参考同类型机器在连杆机构设计中确定，它与斗下铰点的距离不宜过大，否则将增加斗连杆机构尺寸，使结构布置困难。根据同类型机器的连杆设计取，则有。装载机参数卸载高度卸载距离轮胎半径全高全长.转斗缸四连杆设计转斗缸四连杆机构设计是根据所设定的铲斗上翻角和下翻角变化规律进行的。。

7、即如果不计摩擦的损失，得则式中，分别为杆件的力矩。式中可见，值越大，则值越大，设计要求铲掘位置时值在极大值附近。斗四连杆机构各杆长度确定后，值有如下关系。设连杆的两端点在杆为轴的直角坐标系中的坐标分别为,和可列出连杆直线方程由图可见代入上式经简化得令即可求得该机构在达到极限值时。

8、四连杆机构按表所列出的斗铰线不同位置作出斗四连杆机构运动图，如图所示。它表示出动臂机架转角为时，转斗液压缸活塞杆外伸，上翻角斗铰线相应转至和转斗液压缸活塞收缩，下翻角斗铰线相应转至的位置。摇臂则分别转至和的位置。通过作图即可获得满足铲斗上下翻角变化规律时上摇臂的对应角度位置。上。

9、每选定组值，即相应有机构方案。利用上述运动学和动力学分析的计算式，即可求得每个方案为保证最大传动角所允许的最大转角范围，以及最大力传动比位置的杆夹角.为了能迅速确定机构参数，并提高设计质量，我们把在上述推荐范围内的数值按定步长变化，利用电子计算机很容易算出相应每组值所对应的组和。

10、大腔作用，能产生较大的崛起力。我设计反转六连杆工作装置，采用以动臂为固定件的图解法来设计连杆机构，把六连杆分成两个四连杆机构即斗四连杆和斗油缸四连杆机构分别设计。.普通铲斗的构造图图所示是个焊接结构的铲斗，底板上的主切削刃和侧板上侧刀刃均由耐磨材料制成在铲斗上方有挡板把斗后壁加。

11、的斗铰线与杆的夹角，在此位置，该机构获得最大力传动比。.斗四连杆尺寸的选择根据统计资料.,,。.在选择长度比时，若斗的转角范围大，和值应取大些若和值取小些，则可以使连杆机构最小传动角增大。取定连杆长度值，即可根据已选择之长度比确定四连杆各构件尺寸。.连杆机构设计参数可变性很大，。

12、考文献.工程机械学主编高国安唐经世.机械设计指导主编洪家娣等.工程机械优化设计主编陈育仪.主要技术参数徐州工程机械科技股份有限公司.取则角为则。四反转斗连杆机构的设计根据题目的设计要求可得，要求工作装置设计成斗四连杆机构，此机构的动力学特点是在产掘位置时的传动角大，转斗液压缸以。

参考资料：

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