1、实现电气制动般有能耗制动反接制动和回馈发电制动三种方法。能耗制动正常运行时，将闭合，电动机接三相交流电源起动运行。制动时，将断开，切断交流电源的连接，并将直流电源引入电机的两相，在电机内部形成固定的磁场。电动机由于惯性仍然顺时针旋转，则转子绕阻作切割磁力线的运动，依据右手螺旋法则，转子绕组中将产生感应电流。又根据左手定则可以判断，电动机的转子将受到个与其运动方向相反的电磁力的作用，由于该力矩与运动方向相反，称为制动力矩，该力矩使得电动机很快停转。制动过程中，电动机的动能全部转化成电能消耗在转子回路中，会引起电机发热，所以般需要在制动回路串联个大电阻，以减小制动电流。这种制动方法的特点是制动平稳，冲击小，耗能小，但需要直流电源，且制动时。
2、>果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三。
3、之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据。
4、，使得电机的转速迅速降低。当转速接近零时，应切断反接电源，否则，电动机会反方向起动。反接制动的优点是制动时间短，操作简单，但反接制动时，由于形成了反向磁场，所以使得转子的相对转速远大于同步转速，转差率大大增大，转子绕组中的感应电流很大，能耗也较大。为限制电流，般在制动回路中串入大电阻。另外，反接制动时，制动转矩较大，会对生产机械造成定的机械冲击，影响加工精度，通常用于些频繁正反转且功率小于的小型生产机械中。回馈发电制动回馈发电制动是指电动机转向不变的情况下，由于种原因，使得电动机的转速大于同步转速，比如在起重机械下放重物电动机车下坡时，都会出现这种情况，这时重物拖动转子上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的。
5、点,动合辅助触点闭合,电动机通电反转两台电动机顺序起动联锁控制在装有多台电动机的生产机械上，有时必须按定的顺序起动电动机，才能满足工作的需要。例如个设备要求必需首先起动甲电动机，然后才能起动乙电动机，当甲电动机停止后，乙电动机自动停止。这种要求可采用下面的控制线路来实现。图顺序启动继电器控制图图接线图图梯形图指令程序地址指令数据控制的工作过程的分析按下的起动按钮,输入继电器动合触点闭合,输出继电器线圈接通并自锁,接触器得电吸合,电动机起动运转同时连接在线圈驱动电路的动合触点闭合,为起动电动机作准备。可见,只有电动机先起动,电动机才能起动。这时如果按下的起动按钮,动合触点闭合,线圈接通并自锁,接触器得电吸合,电动机起动运转。按下的停止按。
6、较长，般多用于起重提升设备及机床等生产机械中。反接制动反接制动是指制动时，改变定子绕组任意两相的相序，使得电动机的旋转磁场换向，反向磁场与原来惯性旋转的转子之间相互作用，产生个与转子转向相反的电磁转矩，迫使电动机的转速迅速下降，当转速接近零时，切断电机的电源，如图所示。显然反接制动比能耗制动所用的时间要短。接线图原理图图反接制动示意图正常运行时，接通，电动机加顺序电源起动运行。需要制动时，接通，从图可以看出，电动机的定子绕组接逆序电源，该电源产生个反向的旋转磁场，由于惯性，电动机仍然顺时针旋转，这时转子感应电流的方向按右手螺旋法则可以判断，再根据左手定则判断转子的受力。显然，转子会受到个与其运动方向相反，而与新旋转磁场方向相同的制动力。
7、。直接起动直接起动又称为全压起动，起动时，将电机的额定电压通过刀开关或接触器直接接到电动机的定子绕组上进行起动。直接起动最简单，不需附加的起动设备，起动时间短。只要电网容量允许，应尽量采用直接起动。但这种起动方法起动电流大，般只允许小功率的三相异步电动机进行直接起动对大功率的三相异步电动机，应采取降压起动，以限制起动电流。降压起动通过起动设备将电机的额定电压降低后加到电动机的定子绕组上，以限制电机的起动电流，待电机的转速上升到稳定值时，再使定子绕组承受全压，从而使电机在额定电压下稳定运行，这种起动方法称为降压起动。前面讲过，起动转矩与电源电压的平方成正比，所以当定子端电压下降时，起动转矩大大减小。这说明降压起动适用于起动转矩要求不高的。
8、出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。的应用分类目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字。
9、与电源电压的平方成正比，由于电源电压下降了，所以起动转矩也减小了。以上分析表明，这种起动方法确实使电动机的起动电流减小了，但起动转矩也下降了，因此，这种起动方法是以牺牲起动转矩来减小起动电流的，只适用于允许轻载或空载起动的场合。自耦变压器降压起动这种起动方法是指起动时，定子绕组接三相自耦变压器的低压输出端，起动完毕后，切掉自耦变压器并将定子绕组直接接上三相交流电源，使电动机在额定电压下稳定运行。三相异步电动机的制动三相异步电动机脱离电源之后，由于惯性，电动机要经过定的时间后才会慢慢停下来,但有些生产机械要求能迅速而准确地停车，那么就要求对电动机进行制动控制。电动机的制动方法可以分为两大类机械制动和电气制动。机械制动般利用电磁抱闸的方法。
10、的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，就有了正停反和正反停两种控制电路图正反转继电器控制图图接线图图梯形图指令程序地址指令数据控制的工作过程的分析按下，输入继电器动合触点闭合，输出继电器线圈接通并自锁，接触器主触点，动合辅助触点闭合，电动机通电正转。按下，输入继电器动断触点断开，输出继电器线圈失电，主触点，动合辅助触点断开，电动机断电停止正转按下,动合触点闭合,线圈接通并自锁,主。
11、场合，如果电机必须采用降压起动，则应轻载或空载起动。常用的降压起动方法有下面三种。降压起动这种起动方法适用于电动机正常运行时接法为三角形的三相异步电动机。电机起动时，定子绕组接成星形，起动完毕后，电动机切换为三角形。图降压起动控制线路图是个降压起动控制线路，起动时，电源开关闭合，控制电路先使得闭合，电机星形起动，定子绕组由于采用了星形结构，其每相绕阻上承受的电压比正常接法时下降了。当电机转速上升到稳定值时，控制电路再控制闭合，于是定子绕组换成三角形接法，电机开始稳定运行。定子绕组每相阻抗为，电源电压为，则采用连接直接起动时的线电流为采用连接降压起动时，每相绕组的线电流为则由式可以看出，采用降压起动时，起动电流比直接起动时下降了。电磁转。
12、理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。三相异步电动机的控制三相异步电机的正反转控制在生产过程中,往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动,如起重机吊。
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毕业论文：三相异步电动机的PLC控制
