1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....为设计研究提供理论依据。装载机构是掘进机的主要工作机构之，其性能直接影响着整机的生产能力。掘进机装载部分主要由铲板体驱动装置和升降油缸等组成。装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集装载到中间刮板输送机上，然后经后部转载设备卸载。装载机构的设计要与整机相匹配，设计要求为纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计装载机构的生产率应大于截割机构的生产率装载铲板的宽度应大于行走履带的宽度，铲板应能升降，且装载铲板的前沿应呈切刀形状，以减少铲板插入阻力执行机构的设计要做到尽量增大装载面积，提高载效果，行星式装载机构，要减少星轮插入阻力，使装载机构具有最佳的运动特性和动力特性。掘进机是由部件组成的有机整体其整体性能不仅取决于每个部件的好坏更主要是取决与各个部件间的相互协调，所以掘进机总体设计对整机的性能起决定作用。总体结构方案设计工作机构型式选择部分断面掘进机的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....设计时结合铲板设计综合考虑确定。按照设计要求取星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸。按照设计要求取星轮小径高度星轮小径高度的确定要结合铲板和驱动装置结构尺寸及机器总体纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计布置要求确定，并使之尽量小。按照设计要求取星轮爪子的数量及宽度星轮爪子的数量目前以三爪四爪及六爪居多。爪子数量多，结构较复杂，装载效率低，建议设计时采用三爪星轮。星轮爪子的设计宽度，应在满足强度的条件下尽量减小。按照设计要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。装载机构的生产率由下式计算得出不计铲板角度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....并可越过装载机构到达机器的后面。使用支撑装置可起到掩护顶板临时支护的作用。但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷半煤岩巷中也有应用。导轨式。将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。这就要求导轨具有较高的强度。这种行走机构主要用于冲击式掘进机。履带式。适焊结合方式，铲板头部为箱形结构的铸件。整体铲板是将整个铲板设计为个箱形体，可采用铸焊结合或全部采用板焊形式，如型掘进机铲板，就是典型的整体铲板设计。分体铲板结构复杂，可以减小大件尺寸，便于井下运输，且可减少焊接变形整体铲板结构简单，外形尺寸较大，若井筒和巷道断面小，下井运输较困难。再个就是对于大型焊接件，若结构设计和焊接工艺不合理，会产生严重的焊接变形。至于铲板体设计采用何种形式，要结合整个装载机构设计综合考虑后确定......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....传统的驱动方式为电机或马达锥齿轮减速箱执行机构蟹爪式或星轮式。以前掘进机多采用蟹爪式装载机构，采用试验法或图解法进行初步再现，然后用解析法进行精确计算。而现在掘进机基本上是采用星轮装载机构，且多采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的方式。掘进机的装载机构由原来的蟹爪式改为现在的星轮式，这主要是蟹爪式装载机构存在左右蟹爪工作须保证严格同步，而左右装载减速器在第级锥齿轮处，由个中间过轴联接起来，结构较复杂。而星轮装载机构较蟹爪式装载机构具有结构简单运转平稳装载能力高故障率低易维护的特点。本掘进机结合整机性能考虑采用由两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。装载机构设计装载机构生产能力确定装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。设计时装载机构生产能力按截割机构生产能力的倍考虑为宜。星轮结构尺寸确定星轮结构如图所示......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....体积较小，可决各种形状和断面的巷道，并能实现煤岩分掘，截割效果较好，掘进速度较高的优点，是当前煤和半煤岩巷掘进机的种基本形式。所以部分断面掘进机的工作机构现在主要采用悬臂式。截割头按布置方式，可以分为纵轴式和横轴式两种。纵轴式的优点是传动方便，有利于采用内伸缩悬臂，结构布置较紧凑，若接割头和悬臂的集合参数合理选取，可获得较平整的巷道断面，可截割任意形状的断面梯形拱形矩形，可挖柱窝或挖水沟。这种工作的机构的缺点是横向截割煤岩反作用力不通过机器中心，而与悬臂形成较大的力矩，使机器产生较大的震动，稳定性较差，特别是机重较小的掘进机。因此，在抗压强度较小的煤岩中掘进时，需加大机身的重量或装设辅助支撑装置。目前这种截割头在部分断面掘进机中使用较多。装载机构类型选择装载机构的有以下种形式双环刮板链式螺旋式装载机构蟹爪式装载机构和星轮式。单双环形刮板链式。单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....星轮大径，星轮小径，星轮爪子数量，个星轮爪子面积星轮工作转速按照设计要求取装载系数，取用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。般星轮爪子高度推荐设计为。这里根据实际情况选取。星轮转速确定星轮转速的确定计算要对星轮工作状态进行动力学分析后得出。装载星轮运动示意如图所示。设星轮所拨物料质量为，物料所处星轮位置的半径为，铲板倾角忽略不计，星轮转速的临界值分析如下。物料所受离心力离心力沿爪面的分力图装载星轮运动示意图式中，为物料所处星轮位置的离心力与爪面切线的夹角。离心力垂直于爪面的分力物料运动时与铲板之间的摩擦力式中，为重力加速度为物料与铲板之间的摩擦因数。物料运动时所受的垂直于爪面的力纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计物料运动时与爪面之间的摩擦力星轮所装物料，是将物料推移到中间输送机上，二是将物料沿爪面离心力方向甩到中间输送机上......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。装载部是由铲板本体侧铲板铲板驱动装置从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。本掘进机采用弧形三齿星轮式装载，装载部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，通过多路手动换向阀分别向两个排量为的液压马达供油，确保星轮工作基本上平稳致。输送机构形式选择部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构般是由机尾向机头方向倾斜向上布置的。输送机构有以机头轴为主动轴的，由设置在机头的电动机或油马达，通过减速装置驱动机头轴运转，有的机型海同时以机尾从动轴间接地带动装载机构工作。有的掘进机以机尾轴为主动轴，设置在机尾的电动机，通过减速装置驱动装载机构工作，间接地从输送机构的机尾为主动轴，带动刮板输送式输送机工作，输送机构则不单独设置减速装置。所以本机采用刮板输送机位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。螺旋式。是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这纵轴式掘进机总体方案设计及装载机构的设计种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。星轮式。该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差。通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....由液压马达驱动，主要由机前部机后部驱动装置脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸张紧方式。转运机构形式选择纵轴式掘进机掘进工作面的作业线配套方式有很多种，目前的掘进机的转载机构大多采用胶带式输送机。胶带转载机构的传动方式，通常有三种形式，第种是由油马达直接或通过减速器驱动机尾卷筒。第二种形式，是由电动卷筒驱动主卷筒旋转。第三种方式是由电动机通过减速器驱动住卷筒旋转为了实现巷道掘进机胶带转运机构卸载端作上下调高和左右摆动，以使转运的煤岩能够准确地卸入矿车或转载机中，般将转运机构的机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可通过人力或回转油缸，使整个转运机构绕回转台中心摆动定角度，并使鸡头卸载端达到卸载的摆角要求。同时，通过升降油缸使卸载端绕尾铰接中心做升降运动。使卸载端达到卸载的告诉范围。行走机构形式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式等几种。迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结构......”。