寿命小时，求得创根据，由图查得，许用接触应力为鬃创五计算蜗轮输出转矩估算传动效率创六确定模数和蜗杆分度圆直径由公式可得骣琪琪桫因载荷较平稳，取载荷系数，则骣骣琪琪创琪琪桫桫查参考文献表得取。

七主要尺寸计算蜗杆分度圆直径齿顶圆直径创齿根圆直径蜗轮分度圆直径齿顶圆直径创齿根圆直径蜗轮外圆直径，取蜗轮齿宽轴承，型号为，。

因此。

段取，。

段段与轴承配合，其直径由轴承内径决定，结合实际工作情况，选择推力球轴承，型号为，。

因此。

第六节齿盘的设计齿盘的材料选择和精度等级上下齿盘均选用号钢，淬火初选级精度等级。

二确定齿盘参数考虑齿盘主要用于精确定位和夹紧，齿形选用三角齿形，上下齿盘需相互啮合，可选相同参数。

当蜗轮轴旋转时，上刀架上升，齿盘的齿高取。

由公式得取则取标准值齿盘齿全高齿盘内圆直径，齿盘外圆直径。

齿顶高齿根高齿数齿宽齿厚齿盘高为三校核齿根弯曲疲劳强度校核公式为确定有关计算参数和许用应力取载荷系数齿形系数查参考文献表，取应力修正系数查参考文献表，取弯曲疲劳强度极限查参考文献图，得弯曲疲劳强度寿命系数查参考文献图查得弯曲疲劳强度安全系数取弯曲疲劳强度最小安全系数计算许用弯曲应力校核齿根弯曲疲劳强度创创满足弯曲疲劳强度要求。

第七节联轴器的选择常用联轴器已标准化，在选用时可以根据载荷特点工作情况和条件合适的类型，再根据轴传递的转矩及参数选择。

由参考文献公式得式中联轴器公称转矩轴传递理论转矩驱动功率η工作转速工作系数，取由于联轴器是连接步进电动机和蜗杆的，在工作过程中可能有轻微振动，且频繁启动，故选用弹性套柱销联轴器，如型。

查参考文献表选择型弹性套柱销联轴器，其标记为第五章安装调试和精度检验第节安装调试在安装时请参阅本说明并认真核对与本说明相应的装配图。

另外在安装过程中还应注意刀架需要安装在配套的中拖板其安装刀架上平面的平面度误差允许值为上。

安装应保证刀架刀盘上的刀具刀尖与机床主轴中心等高般可以在刀架与中拖板间加垫板来调整，垫板的厚度由实际中心高测定。

刀具和机床用个螺钉和个圆销连接，中间没有过渡垫板。

在刀架刹紧状态下，应调整转塔轴线与机床主轴轴线平行度在以内。

在刀盘上安装刀夹和刀具时，应最大限度的保护重量平衡，使刀架转动平稳和防止刀盘过冲。

刀架发调装置在出厂前已调好，在安装时其参数般情况下不可随意调整。

数控系统与发调系统连接时，必须注意并严格分清线号及颜色，不可将线接错。

刀架安装调试完毕后，应首先接线试机。

电源接通后如发现电动刀架不能转动等异常现象应立即关闭电源，调换电机电源相序，然后再通电试机。

第二节精度检验本说明严格参照，并执行数控卧式车床标准。

本设计主要针对电动回转刀架，所以在精度检测这环节中仅针对与本设计相关的精度进行检测。

表回转刀架的精度检验序号检测项目允许误差检验工具检验方法参照有关条文转塔工具孔轴线与与主轴轴线的重合度，在平面内，在次平面内和专用指示器和专用夹具将指示器固定在主轴端专用检具上，使其测头触及转塔工具孔表面，或触及紧密插入工具孔中检测棒表面。

转塔附属工具安装在基准端面对主轴轴线的垂直度和同上和指示器指示器固定在主轴端步专用检具上，使其测头触及专转塔基面使主轴旋转并检测。

检测时应接近主轴端部转塔工具孔轴线对溜板移动的平行度，同上和指示器和检测棒将检测棒紧密装入转塔工具孔中。

固定指示器，使测头触及检验棒表面，将检验棒旋转度再同样测次转塔附具定位面的精度，定位面对溜板移动的平行度，定位面的同度在测量长度上指示器固定指示器，使其测头触及转塔安装基面，每个工序需检测次转塔附具安装基面的精度，安装基面对溜在测量长度上指示器固定指示器使其测头触及转塔安装基面，每个工序均需检测板移动的平行度，定位面的同度回转刀架的重复定位精度指示器和检测棒检测棒在回转刀架的工具孔或附孔其中，固定指示器，使其测头沿回转刀架切线方向触及检验棒表面上，记下指示器读数，将转塔由测试位置移出，转位度再移至测试位置，记录读数，至少检验次，每个工位均需检验是回转刀架体的刀，夹具安装基准的位置对主轴旋转轴线，导轨之间的关系，也影响刀具，夹具的正确安装。

是回转刀架的重复定位精度，也影响被加工零件批量的尺寸分散度，根据回转刀架的特征，采用了检测棒与指示器配合，在现场易于实施的检验方法，误差计算也规定位易于计算的极值法。

即位置偏差的最大值与最小值之差值。

它与数理统计法比较，同次测量，其计算结果前者反映的误差值较后者较小，计算方法，前者简单，后者复杂。

若按数理统计的计算关系式，他们之中存在着定的关系，各有特点。

根据用途，这两种计算方法均应用。

第三节维护与保养为了保持机床工作时的安全，应定期对刀架做精度检查，般年次为好。

定期对刀架各运动部位添加足够的润滑脂，年添加次为宜。

年保养电机次，其中包括检查，润滑和更换轴承等。

刀具切削力不应超过额定值。

否则，会引起刀架变形，使加工精度降低，甚至损坏刀具和刀架。

每班清扫刀盘上的铁屑。

第四节故障及排除刀架无法启动检查电源是否接通。

检查电机电源相序是否接对。

检查电机线圈的阻抗，当电机线圈短路或断路时更换电机。

电机启停频繁而过热，热敏电阻保护装置指示电机停转，应等待电机冷却再启动。

二刀架无法停在预定位置上检查刀盘上的刀夹和刀具安装是否保持平衡。

检查发讯装置磁钢与霍尔元件是否错位或者损坏。

检查电磁离合器是否通电。

三刀盘无法刹紧检查发讯装置磁钢与霍尔元件的位置是否对正。

检查电磁离合器是否通电。

四刀架连续运转无法停止检查系统线路是否通畅。

调换磁钢正反面。

第六章总结数控车床上使用的回转刀架也是种简单的自动换刀装置。

自动换刀装置的换刀时间和可靠性直接影响到整个机床的质量。

本次设计采用了四工位回转刀架，通过电机驱动，蜗轮蜗杆的传动，有效的实现了缩短辅助时间，减少多次安装零件引起的误差。

本次设计的四工位自动回转刀架结构比较简单，满足时间短，刀具重复定位精度够，以及安全可靠等基本要求。

回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力和减少刀架在切削力作用下的位移变形，提高加工精度。

由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀架部位要进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有高的重复定位精。

设计过程中所涉及的内容有机械设计机械传动等方面的知识，这次毕业设计，是对所学知识运用能力的次锻炼，从而使对所学基础理论和专业技能有机的结合起来，提高自己的知识运用能力和解决工程实际问题的能力。

致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

经过个月的奋战，我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前，觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。

毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

这次毕业设计使我明白了自己所学知识还比较欠缺，自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中，我会不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我的指导老师李江涛老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，提高了自己动手的能力，也培养了我工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响，在设计过程中所学到的东西将式简易型四工位电动机回转刀架，采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，机械螺母升降转位式的工作原理。

第二节数控车床立式回转刀架的结构特点数控车床立式回转刀架的结构特点设置端齿盘作精定位元件采用霍尔开关