1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....比如所矿业开采，野外探险等些复杂而危险的工作，而这些都离不开我们的无线遥控技术。本课题研究的主要内容设计个基于单片机的无线遥控小车，用单片机作为主控芯片，通过无线遥控对小车进行实时性控制，利用无线数据采集系统将车载移动平台采集到数据信息传送到无线遥控系统的遥控器，通过无线遥控器的液晶显示器显示车载移动平台采集到的数据信息和小车当前的运行状态。设计的主要要求如下实现前进后退加速减速左转右转以及无线遥控系统的数据通行。沈阳理工大学学士学位论文总体设计方案及分析根据题目的要求，确定如下方案将报废的玩具电动车经过改造的基础上，加装无线接收与解码设备，实现对智能小车的无线遥控，以及小车的速度位置运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行分析处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制。该系统主要由单片机主控模块无线遥控模块电机驱动模块和电源模块电路组成......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车的题目，由此可见国家对高校机器人研究工作的重视程度。智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时做出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。本题目设计的是能够无线遥控的智能小车。由于采用了超声波传感器，它不受光照强弱和能见度的影响，能耗低，灵敏度高，即使在较复杂的环境内也可以工作。智能小车系统的设计采用了模块化的设计方法，电路结构简单，调试方便，有很大的扩展空间，稍加改动便可应用与实际生产生活中，也可作为高校学生以及广大机器人爱好者学习研究使用。无线遥控作为智能车运行的种重要手段，以其运行实现方便，计算简单，易于做沈阳理工大学学士学位论文到实时控制......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活方便，功能强的特点数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。指令冗余技术当受到干扰后，往往将些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。当程序弹飞到字节指令上时，便自动纳入正轨。当弹飞到双字节指令上时，有可能落到其操作数上，从而继续出错。当程序弹飞到三字节指令上时，因它有两个操作数，继续出错的机会就更大。因此，应多采用单字节指令或将单字节指令重复书写，这便是指令冗余。指令冗余无疑会降低系统的效率，但在绝大多数情况下，还不至于忙到不能多执行几条指令的程度，故这种方法还是被广泛采用。软件陷阱技术指令冗余使弹飞的程序安定下来是有条件的。首先，弹飞的程序必须落到程序区其次，必须执行到冗余指令。所谓软件陷阱，就是套引导指令，强行将捕获的程序引向个指定的地址，在那里有段专门对程序出错进行处理的程序。如果把这段程序的入口标号记为的话......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....为了加强其捕捉效果，般还在它前面加两条指令，因此真正的软件陷阱由条指令构成。沈阳理工大学学士学位论文成果展示确定硬件工作正常后，开始软件调试。首先将程序烧写到单片机中，然后打开电源，通过无线遥控，使小车执行前进动作，如图所示。图小车前进状态当前方有障碍是，通过无线遥控，使小车右转，如图所示。图小车右转状态沈阳理工大学学士学位论文电机控制的调试过程由于采用的电机供电电压是，而电机额定工作电压是，所以可使电机转动的值范围可从左右的频率变化会带来电流强度的变化，二者之间成反比关系，频率越高电流越小，同时力矩也将变小，这与事先的预测基本相同由于电机的感性阻抗作用，随着的经济效益和社会效益。智能小车可以理解为机器人的种特例，它是种通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....系统控制模块设计方案论证方案采用单片机控制系统。单片机带有脉宽调制输出端口，可直接用来控制电机转速，且其运行速度是单片机的倍但其口少，即使是管便查找。装完同种规格后再装另种规格，尽量使电阻器的高低致。焊完后将露在印制电路板表面多余引脚齐根剪去。焊接集成电路时，先检查所用型号，引脚位置是否符合要求。焊接时先焊边沿对脚的二只引脚，以使其定位，然后再从左到右自上而下逐个焊接。对引脚过长的电器元件，焊接完后要将其剪短。当电路连接完前，最好用清洗剂对电路的表面进行清洗，以防电路板表面附着的铁屑使电路断路。焊接上锡时，锡不宜过多，当焊点焊锡锥形时即为最好。器件底座焊接完成后在手工板上画出正负极或器件安装的方向示意标准，方便以后器件的安装。检查所有电路线路焊接是否全部连接，是否连接正确特别注意正极和地线的分开，切不可短路。调试步骤第步为目测......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为个世界大国，在高科技领域也必须占据席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。无线遥控技术介绍及其应用无线遥控，顾名思义，就是种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有种，种是家电常用的红外遥控模式，另种是防盗报警设备门窗遥控汽车遥控等等常用的无线电遥控模式。无线电遥控常用的载波频率为或者，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这频段内......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....还需要进步借助于代码抗干扰技术来克服些特殊的干扰。在单片机控制系统中，如果能正确的采用软件抗干扰，将大大提高应用系统的可靠性。硬件抗干扰使用技术传输数据时很容易受到外界的干扰,使传输的数据发生改变导致。无线通信系统的校验功能模块是用硬件方法实现的循环冗余校验。它由分组线性码的分支而来,其主要应用是二元码组,其编码简单且误判概率很低,在通信系统中已经得到了广泛的应用。校验由于实现简单,检错能力强,被广泛使用在各种数据校验应用中,是进行无线数据通信差错控制的种很好的方法。由于无线通信杂波的干扰,可能导致待发送地址和待发送数据被破坏,因此可以将待发送地址和待发送数据发送多次,同时在接收方加段更可靠的程序判断。本系统中设定在个程序周期中将每个待发送地址和待发送数据反复发送次,接收方接到沈阳理工大学学士学位论文次即有效。应答确认过滤......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因此对每个焊点都要进行仔细的检查。检查它是否有虚焊是否有毛剌等。沈阳理工大学学士学位论文第二步为万用表测试，先用万用表复核目测中认为可疑的连线或接点，查看它们的通断状态是否与设计规定相符，再检查各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步为加电检查。当系统加电时，首先检查所有插座或器件引脚的电源端是否有符合要求的电压值，接地端电压值是否接近零，接固定电平的引脚端是否电平正确。第四步是联机检查。遇到的问题电路焊接完后进行进行上电测试，发现电源指示灯都没有亮，然后就闻到股焦味，用手摸稳压电源芯片发现很烫，于是赶紧拔掉电源。用外用表测量电源的正负极，发现电阻很小。仔细检查看原来是单片机供电的稳压芯片接反了。脚本来是电压输入端，结果接成了脚输出端。把稳压芯片取下，换上新的，并且把引脚接对后，通电电源指示灯也亮了，测量电压符合要求。并且芯片也不发热。抗干扰技术要想提高车智能控制的可靠性......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....或是确认信号在反馈传输过程中丢失,则发送方在等待超时后应重新发送地址和数据。需要强调的是为保证接收方反馈给发送方的确认信号的传输可靠性,从而避免不必要的时间浪费,反馈信号的传输过程也应加入。接收方在接收数据和反馈给发送方确认信号的过程中应加入防死锁算法,这是嵌入在中的种判断算法。本系统采取让步算法解决死锁,由于有芯片的缓冲区的支持,保证了数据分时接收和发送的实现。软件抗干扰般经常采用的软件抗干扰技术是数字滤波技术开关量的软件抗干扰技术指令冗余技术软件陷阱技术等。数字滤波技术对于随机干扰，可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。所谓数字滤波，就是通过定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是种程序滤波。数字滤波克服了模拟滤波器的不足，它与模拟滤波器相比，有这些优点数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高......”。