1、器达到下限驱动备用泵工频水泵故障报警指示灯水泵故障变频器故障图主电路图图控制线路图参数名称参数名称用户访问级别为专家级的增益系数参数滤过，选择应用宏微调信号的增益系数选择命令源，选择为端子控制设定值的斜坡加速时间频率设定选择为模拟设定值设定值的斜坡减速时间最小频率显示的总设定值最大频率设定值的滤波时间常数闭环控制选择，功能有效显示滤波后的。
2、>存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由作者承担。本科毕业论文设计作者签名年月日本设计主要就是针对灭火机器人的制作与研究，机器人以单片机为控制核心，加以电源电路电机驱动光电传感电路温度传感电路灭火风扇以。
3、它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。那么什么是机器人呢人们般的理解来看，机器人是具有些类似人的功能的机械电子装臵，或者叫自动化装臵，它仍然是个机器，它有三个特点，个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能还能完成各种动作，它还有个特点是根据人的编程能自动的工作，这里个显著的特点，就是。
4、图主程序图软件的界面图程序装载界面图泵变频运行图泵工频运行，泵变频运行图泵出现故障图资源管理器窗口图创建新项目窗口图新建变量窗口”新建主画面窗口”图监控主画面图泵变频画面图泵工频，泵变频画面图泵故障，泵变频画面作者郑重声明所呈交的本科毕业论文设计，是在指导老师的指导下，进行研究所取得的成果，成果不。
5、当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的太小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种第代机器人，也就存在缺陷，因此，在世纪年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人具有类似人在种。
6、设定值允许存储的设定值反馈立场拨时间常数键盘给定的设定值反馈信号的上限值选择的值作为给定反馈信号的下限值显示的设定值输出反馈信号的的增益缺省值，对微调信号没有选择输出的上限输出的下限的比例增益系数的微分时间实际的控制器输出图电气原理图图接线图图电机正反转梯形图图绿灯常亮梯形图图编程软件图标图操作界面。
7、扰能力强，对明火特别敏感，能对火灾立即做出反应。但是紫外传感器检测的范围太大，不适用于本系统。方案用光敏电阻作为传感器。所谓光敏，就是对光反应敏感。光敏电阻在光照条件下电阻值随外界光照强弱明暗变化而变化的组件，光越强阻值越小，光越弱阻值越大。光敏图传统供水机示意图图变频供水机示意图图离心泵结构示意图图调节流量的方法与比较全压。
8、其他电路构成。专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，红外对管完成寻迹，温度传感器实现风扇对准火源，灭火风扇进行灭火。本设计制作的灭火机器人具有简易灭火功能，达到实现现场灭火的目的。机器人灭火电机驱动传感器硬件机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时也是为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，。
9、数字输入数字输入模拟输出电源电压模拟输入输出继电器的触头输出继电器的触头输入器件输出器件编号符号名称编号符号名称启动泵变频停止泵变频液位传感器泵工频变频器达到上限泵工频变频器达到下限备用泵工频水泵故障报警指示灯水泵故障变频器故障输入器件输出器件启动驱动泵变频停止驱动泵变频液位传感器驱动泵工频变频器达到上限驱动泵工频变。
10、年是机器人从制造业走向非制造业的发展个重要时期，也是智能机器人发展的个关键时期。那么总结下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，种是第代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过个计算机，来控制个多自由度的个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据。
11、启动变频启动图水泵的全压启动与变频启动图系统构成框图图控制原理框图住宅类型给水卫生器具完善程度用水标准人日小时变化系数仅有给水龙头有给水卫生器具，但无淋浴设备有给水卫生器具，并有淋浴设备有给水卫生器具，但无淋浴设备和集中热水供应户数用水标准人日注为水泵台数图端子接口分布图引脚序号引脚名称功能引脚序号引脚名称功能电源电压模拟输出模拟输入。
12、可以编程，改变它的工作动作的对象，和工作的些要求，它是人造的机器或机械电子装臵。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习情感和对外界种逻辑判断思维的这种机器。这给机器人提出了更高层次的要求，展望世纪，机器人将是个与世纪计算机的普及样，会深入地应用到各个领域，在世纪的前。
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绘本故事：袋熊日记课件（优) 编号42