1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....经试验验证，这种方案编程较容易实现，且工作稳定。因此我们选择方案作为本系统的实现方案。启动区硬件实现及单元电路设计微控制器模块的设计公司的是内核的单片机。不用烧写器而只用串口或者并口就可以往单片机中下载程序。我们所设计的最小系统板操作简单，使用方便。我们的自制下载线可以将并口转化为线下载口。这样可以非常方便的实现通过机的并口往单片机中下载程序。最小系统板及并口转下载线的示意图如图所示图与并口连接图将并口线的和地线通过锁存器引出，做成七线下载头。其中并口的和引脚与单片机的口的脚相连，再将所有的地共地。这样通过的下载软件就可以方便的实现往中下载程序。光电对管电路的设计我们设计并论证了两种光电对管检测及调理电路，电路原理图分别如和图所示图光电对管检测电路图所示电路中，起限流电阻的作用，当有光反射回来时，光电对管中的三极管导通，的上端变为高电平，此时饱和导通，三极管集电极输出低电平。当没有光反射回来时，光电对管中的三极管不导通，截至，其集电极输出高电平。在该电路中起到滤波整形的作用。经试验和示波器验证，该电路工作性能般......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....再将所有的地共地。这样通过的下载软件就可以方便的实现往中下载程序。光电对管电路的设计我们设计并论证了两种光电对管检测及调理电路，电路原理图分别如和图所示图光电对管检测电路图所示电路中，起限流电阻的作用，当有光反射回来时，光电对管中的三极管导通，的上端变为高电平，此时饱和导通，三极管集电极输出低电平。当没有光反射回来时，光电对管中的三极管不导通，截至，其集电极输出高电平。在该电路中起到滤波整形的作用。经试验和示波器验证，该电路工作性能般，输出还有杂散干扰波的成分。如果输出加施密特触发器就可以实现良好的输出波形。但是这种电路用电量比较大，给此种传感器调理电路供电的电池压降较快。究其原因，是因为光敏三极管和三极管导通时的导通电流较大。因此我们考虑用比较器的方案。图光电对管检测电路在图中，可调电阻可以调节比较器的门限电压，经示波器观察，输出波形相当规则，可以直接够单片机查询使用。而且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。寻迹光电对管的安装在寻迹传感器的设计中，我们在车体底盘的前端装有三个传感器......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....未能发挥有效作用来制约会计违法行为的发生。实践中，或企业领导自身不注重遵守有关控制规定，或对员工的违规情况味宽容，缺乏强有力的惩罚措施，频频使用例外原则，导致内部控制制度的信任度和威慑力下降，在内部机构和人员设置方面只是走形式，在决策方面搞言堂，甚至指使内控机构和员工弄虚作假，谋取私利等，导致控制制度失效。审计机构不健全，审计领域狭窄，权威性和独立性差我国审计法对我国国有单位的内部审计机构设置作了强制性规定，而对非国有企业未作要求，致使许多非国有企业未建立审计组织。在股份制企业，内部审计机构直接对总经理负责，缺乏独立性和权威性，审计过程流于形式。些企业领导对内部审计重视不够，或存在观念上的误解，导致内部审计工作难做企业内部审计机构普遍人员缺乏，甚至有些企业不设立内部审计机构或实际上与财务部门重合些企业虽设置了内部审计机构，配备了人员，但因内部审计制度不健全，业务不规范，人员素质低，作用未能充分发挥，内部审计部门形同虚设。没有形成法制制约的大环境国有企业事业单位已经有十几年的发展历程，积累了定的内部管理经验。般说都有定程度定范围的内部控制制度，或者说基本业务内部管理都有章可循......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如果输出加施密特触发器就可以实现良好的输出波形。但是这种电路用电量比较大，给此种传感器调理电路供电的电池压降较快。究其原因，是因为光敏三极管和三极管导通时的导通电流较大。因此我们考虑用比较器的方案。图光电对管检测电路在图中，可调电阻可以调节比较器的门限电压，经示波器观察，输出波形相当规则，可以直接够单片机查询使用。而且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。寻迹光电对管的安装在寻迹传感器的设计中，我们在车体底盘的前端装有三个传感器，用来起到寻迹的作用。后端装有三个传感器，在场地边界个位来代表车底的个光电传感器。用每个位来代表当前传感器的检测状态。我们给每个光电传感器赋予不同的权值。对于同列的三个传感器来说，中间传感器的权值位，两侧传感器的权值分别为和。检测时，我们首先得到检测到白线的传感器的数目和位置，然后将检测到白线的传感器的权值相加，然后再与传感器的数目相平均得到权值的均值。由均值的值就可以得到小车的当前状态，进而可以根据状态控制电机从而实现小车的寻迹。当权值的均值等于时，就可以知道小车在白线得正上方......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....就可以知道任意位置的火焰的坐标。知道了火焰的坐标后就可以知道区吹灭火焰。但是这种方案也有如下几个缺点小车所处的位置坐标以及火焰的坐标不容易确定。该方案最不容易克服的缺点就是即使知道了火焰的坐标，从小车的当前位置走到火焰的位置的路线不易确定。坐标与坐标之间的连接方式有很多，因此有很多条路径，而且小车在走每条路径的同时又需要检测前方是否有障碍物。因此还需要避障传感器。这在无形中为系统硬件和软件的设计增加了难度。如果不让小车避障的话，又要把每条路径的信息都编进程序里去，这么多的信息处理量是不容易实现的。因此我们放弃了这种方案，而去寻找其他的方法。启动区此时已记录下火焰的坐标方案我们还设想了种不用固定路线的方案。由于火焰传感器的方向性特别好，我们可以设计遥望扫描方案。即将火焰传感器装在舵机的舵盘上，在启动区旋转舵盘扫描场地，当扫描到火焰时记下火焰的坐标。然后根据火焰的坐标确定灭火路线。图小车行进路线示意图方案这种方案经过认真考虑，有如下几个方面难以实现火焰传感器虽然可以方向性很好的检测到火焰，但是对于火焰的不同的远近距离，火焰传感器并没有不同的输出。因此用此种方案实现时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....还没有真正形成有法必依执法必究的大环境。我国内部控制存在的这样那样的缺陷，使得企业无法充分发挥自己的优势，更加大了企业财务风险问题的频繁发生，我们应该建立健全内部控制，规避财务风险的发生。我国财务风险的现状知识经济的到来促进了以通讯，能源，网络等高新技术产业的发展。由于高新技术本身具有投资大，收益期不确定的特点，这决定了高新技术本身具有较高风险性。因此，在知识经济时期，企业的财务风险呈现出新的特点，具体如下通讯技术的发展，令企业之间的交易过程时间大为缩短时间的缩远近视传感器交替使用可以较好的避免这种情况的出现。经试验验证，这种方案编程较容易实现，且工作稳定。因此我们选择方案作为本系统的实现方案。启动区硬件实现及单元电路设计微控制器模块的设计公司的是内核的单片机。不用烧写器而只用串口或者并口就可以往单片机中下载程序。我们所设计的最小系统板操作简单，使用方便。我们的自制下载线可以将并口转化为线下载口。这样可以非常方便的实现通过机的并口往单片机中下载程序。最小系统板及并口转下载线的示意图如图所示图与并口连接图将并口线的和地线通过锁存器引出，做成七线下载头......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....当火焰的坐标确定后，小车前进的路线有很多条，而且有的路线上设有障碍物。因此要想让小车实现题目的要求，还要加上避障传感器。同时还存在着最优路径的判断的问题。考虑到本方案的系统实现有定难度，因此我们放弃了此方案。小车在启动区扫描场地方案小车出来启动区后首先沿竖直方向走到场地的边界，在这个过程中检测第列个黑方格中是否存在着火焰，旦检测到火焰便停下将火吹灭。走到边界后原地转弯度后走到场地的中间再向右扫描，在向右的过程中检测路径的两侧是否有火焰。图小车行进路线示意图方案我们在小车的两侧装两组火焰传感器，每组包含两个火焰传感器。每组火焰传感器都有个报上了层黑塑料薄膜以缩短其检测范围。这样在小车的每侧就都有了个远视传感器和个近视传感器。在小车横向扫描时用远视传感器进行扫描。旦扫描到火焰，就停下来，关闭远视传感器而打开近视传感器，然后转弯去灭火。由于障碍物的存在，当检测到偶数列上有火焰时，小车需要后退半个黑格的距离拐弯去灭火。当检测到奇数列上有火焰时，小车需要前进半个黑格的距离再拐弯去灭火。我们用个远视传感器和个近视传感器是出于如下的考虑小车转弯后火焰传感器可以检测到远列的火焰而停下灭火......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....权值大于时又有和两种情况。此时给右轮加速也分为两种情况权值为时启动级加速权值为时启动二级加速。二级加速比级加速的时间稍长，因为权值为时小车偏离白线的距离较远。这样通过级或者二级加速就可以调节小车回到白线的上方。当得到的权值小于时就可以知道小车现在在白线的偏左侧，给左轮加速同样分为级加速和二级加速就可以使小车回到白线的上方。用这种权值相加然后平均的寻迹算法同单纯的判断检测到对管的位置并作出判断的方法相比，程序思路清晰，程序执行结果较好。该检测传感器子程序的流程图如图所示检系统。离，所以不容易实现小车只检测两侧的个黑方格。当小车在列上进行扫描时，容易检测到比较远的距离的火焰而产生的判断。这种检测方法走的路程较多，小车略显不够智能。启动区方案小车先走到中间的白线，然后横向走到场地的边界，同时检测两侧是否有火焰，如果有火焰的话记下火焰的列坐标。然后小车返回到场地中间在顺向走遍，同时检测两侧是否有火焰，如果有火焰的话记下火焰的行坐标。这种寻找火焰的方式可以克服火焰传感器检测距离较远的问题......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....衷心感谢曾经给我带课的所有老师，他们对我论文完成奠定了良好的专业基础。衷心感谢给予我支持和帮助的朝夕相处的同学们。最后，也要感谢我的父母哥哥等所有的家人，是他们在精神上给予我鼓励，在物质上给予我支持，也是激发我奋发向上的不竭的力量源泉。识的缺乏，结果往往流于形式，难以发挥作用，监事会实际上只是个受到董事会控制的议事机构。对内部控制不重视，缺乏内部控制理念长期以来，由于种种原因，我国企业对内部控制制度包括内部会计控制制度的作用普遍认识不足重视不够。具体表现在未建立内部控制制度，或没有成文的内控制度，导致缺乏明确的控制程序和标准。进行有效控制的个基本要求就是制定控制程序和标准，并使之成文化，让员工都了解相关的控制。而我国企业尤其是国有企业往往忽视内部控制制度的建立和宣传。虽然建立了但很不健全，如较重视供产销环节的程序控制，但忽视内部控制结构的整体协调较重视对实物的控制，而忽视对行为者的控制经济往来中疏于管理，造成资产不清债权债务不实制定的内部控制制度没有从本单位实际情况出发，无法实行等等。虽然制定有内部控制制度，而且也较为全面，但......”。