超声波测距 ㊣ 精品文档 值得下载

实习是我增强了动手能力，并且对本专业更加了解。

在实习之前般提到超声波测距，原理我们都清楚，关键就是在解决时间的测量上没有想到用单片机，我也想到要用定时器和计时器，却没能想到单片机中有个寄存器刚好个可以用来定时，个用来计时。

这样不但成功完成了设计需要，同时还可以锻炼我们这学期才学了的单片机的应用。

在做超声波测距的设计中，不但融入了检测和控制的内容，还将单片机编程也设计其中。

其实我直有个问题，超声波的产生是由单片机产生的方波脉冲驱动发射出去的，所产生的波也可以完成该设计需要，但是这已经不是超声波了。

还有就是刚开始我以为超声波测距的范围应该很远，因为超声波受干扰的因素不多，不过在收集资料后才知道般的超声波测距仪测距都比较进，因此我直也在收集资料看能否能做出个进步提高测距距离的方法来。

因此通过这次设计不但收益良多，还有利于我们进步的学习。

在实习的过程中也遇到了困难，但是通过同学以及老师的帮助下都圆满的解决了，从中学到了很多知识，尤其对单片机内部结构以及软件有了更深刻的认识，让我对本专业的学习也更加有兴趣。

谢辞在这次毕业实习中得到指导老师们的和同学的帮助，在此衷心的感谢王老师曹老师李老师给予的指导。

参考文献刘天旺主编电路设计应用教程北京电子工业出版社，吴慎山主编电子线路设计与实践北京电子工业出版社，陈晓文主编电子线路课程设计北京电子工业出版社，张友汉电子线路设计应用手册福州福建科学技术出版社，孟贵华主编电子元器件选用入门北京机械工业出版社，张肃文主编高频电子线路北京高等教育出版社，李银华等编著电子线路设计指导北京北京航空航天大学出版社，附录产品电路图单片机系统电路地址分配模块电路图单片机复位附录开发系统单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为可以执行的机器码有两种方法，种是手工汇编，另种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。

机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于单片机的汇编软件有早期的，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，软件是目前最流行开发系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持即可看出。

提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部份组合在起。

运行软件需要或以上的，或更多以上空闲的硬盘空间等操作系统。

掌握这软件的使用对于使用系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用语言编程，那么几乎就是你的不二之选目前在国内你只能买到该软件而你买的仿真机也很可能只支持该软件，即使不使用语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

系统概述是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。

用过汇编语言后再使用来开发，体会更加深刻。

软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。

另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。

在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

下面详细介绍开发系统各部分功能和使用。

单片机软件开发系统的整体结构与分别是和的集成开发环境，可以完成编辑编译连接调试仿真等整个开发流程。

开发人员可用本身或其它编辑器编辑或汇编源文件。

然后分别由及编译器编译生成目标文件。

目标文件可由创建生成库文件，也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。

文件由转换成标准的文件，以供调试器或使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。

附录超声波测距产品图地址锁存口状态指示电源电路串行通信接口超声波发射接收以及温度测量电路左侧为特殊功能，右侧为般串行通信接口电源电路可见单片机的重要。

无能是超声波的产生发射处理以及接收检测及显示都与单片机有关。

是个字节可编程的高性能微控制器。

它与工业标准的指令和引脚兼容，因而是种功能强大的微控制器，它对很多嵌入式控制应用提供了个高度灵活有效的解决方案。

有以下特点字节字节根线个位定时计数器个向量二级中断结构个全双向的串行口并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具有至的电压工作范围和工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁掉电和时钟电路等。

此外，还支持二种软件可选的电源节电方式。

空闲时，停止，而让定时计数器串行口和中断系统继续工作。

可掉电保存的内容，但可使振荡器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下次硬件复位。

有个位计时计数器寄存器。

个作为定时器，每个机器周期寄存器增加，这样寄存器即可计数机器周期。

由于需要二个机器周期来辨认次到的变化，所以最大的计数率是振荡器频率的，可以对外部的输入端和编程，便于测量脉冲宽度的门。

图管脚图显示器目前，市面主流液晶显示器分成以下几大类扭曲阵列型超扭曲阵列型双层超扭曲阵列高性能定址或快速薄膜场效应晶体管等。

由于成本因素，目前小家电大多数采用的是型单色液晶显示器，它的原理是把液晶灌入两个列有细槽的平面之间。

这两个平面上的梧互相垂直相交成，也就是说，若个平面上的分子南北向排列，则另平面上的分子东西向排列，而位于两个平面之间的分子被强迫进入种扭转的状态。

由于光线顺着分子的排列方向传播，所以光线经过液晶时也被扭转。

当液晶上加个电压时，分子便会重新垂直排列，使光线能直射出去，而不发生任何扭转。

正是由这样两个相互垂直的极化滤光器构成的，所以在正常情况下应该阻断所有试图穿透的光线。

但是，由于两个滤光器之间充满了扭曲液晶所以在光线穿出第个滤光器后，会被液晶分子扭转，最后从第二个滤光器中穿出。

另方面，若为液晶加个电压，分子叉会重新排列并完全平行，使光线不再扭转，所以正好被第二个滤光器挡住。

总之，加电将光线阻断，不加电则使光线射出。

模型可以把其看成个电容器，个电极连接着公共极板，另个连接着字符段。

受电压的均方根值控制，当施加在上的电压为零时，呈透明状态。

如果用直流驱动，将会引起显示单元永久性的损坏。

为了节约单片机口线，采用多路复用的方法驱动。

其管脚图如图所示图管脚图软件设计主要模块的程序流程图单片机和其开发应用系统具有语言简洁可移植性好表达能力强表达方式灵活可进行结构化设计可以直接控制计算机硬件生成代码质量高使用方便等诸多优点。

超声波测距仪就是用单片机开发设计的。

它采用模块化设计，由主程序发射子程序检测接收子程序定时子程序显示子程序等模块组成。

图测量子程序流程框图主要模块的源程序设计计算超声波传播时间在启动发射电路的同时，转换码初始化，转换双字节十六进制整数从高端移出待转换数的位到中码带进位自身相加，相当于乘十进制调整超声波发生子程序脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用的压电陶瓷传感器，它的工作电压是的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。

超声波发射持续输出方波，关外部中断引脚为，转至右测距电路中断服务程序引脚为，转至左测距电路中断服务程序开外部中断显示子程序显示程序，累加器中的数值送口累加器中的数值送口，立即数送口，系统的调试和检测对与每个系统而言，作出电路图和实物并不就意味着该系统已经完成了，在作出实物后定要调试看系统是否能达到所要的目的。

在该系统中先分别调试单元电路首先调试超声波发射电路，主要检测发射探头处是否有声波发生就可以检测电路是否完善其次检测超声波检测电路，这要结合单片机起来检测，当接收到超声波发射回波后，比较器负端有个跳变，此时单片机也回相应来个负跳变，两处都能满足就说明此处电路完整最后检测显示电路，显示电路由单片机及夜晶显示器共同组成，可以显示数字图象等，可以单独测试下时钟的显示就可检验出电路是否完整，只要向单片机输入时钟程序就可以检测显启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。

当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。

其部分源程序如下开始内部口初始化启动超声波发射模块启动计时接收反射信号并计算出距离关闭定时器显示声音返回关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断主程序晶振采用，口为数码管段输出口，为数码管位输出口，超声波发送输出，超声波接收。

超声波测距中断入口程序主程序超声波发射持续输出方波，附录产品电路图附录开发系统附录超声波测距产品图实习目的及意义毕业实习是对大学四年所学专业课只是的应用和检验，同时也为我们走向工作岗位打下了坚实的基础。

学院组织我们在实验室进行实习方面锻炼了我们的动手能力，另方面也使我们对所学的专业有了更进步的认识，使我们更有信心迈向社会，是我们本科学生毕业前的个重要的实践教学环节，是成长为名高级专门技术人才所得到专门实践训练的重要手段。

通过实习学习体会电子产品企业规范化专业化标准化规模化的电子产品设计开发流程典型开发团队中人员角色设置加深对职业与行业的了解，确认喜欢或擅长的职业学习典型的电子产品开发技术学