车床主轴箱箱体攻丝组合机床设计（最终版） ㊣ 精品文档 值得下载

来的动力和转速按要求分配到各主轴。

传动系统设计的好坏，将直接影响多轴箱的质量通用化程度设计和制造工作量的大小以及成本的高低。

对传动系统的般要求设计传动系统，应在保证主轴强度刚度转速和转向的前提下，力求使主要传动件的规格少，数量少，体积小因此，在设计传动系统时，要注意下面几点尽量用根中间转动轴带动多根主轴。

当齿轮啮合中心距不符合标准时，可用变位齿轮或略变传动比的方法解决。

般情况下，尽量不采用主轴带动主轴的方案，因为这会增加主动主轴的负荷。

为使结构紧凑，多轴箱体内的齿轮传动副的最佳传动比为，在多轴箱后盖内的第排齿轮，根据需要，其传动比可以取大些，但般不超过。

根据转速与转矩成反比的道理，般情况下如驱动轴转速较高时，可采用逐步降速传动如驱动轴转速较低时可先使速度升高点再降速这样可使传动链前面几根轴齿轮等在比较高转速下工作，结构可小些。

组合机床多轴箱的传动和结构与普通机床差异较大，其是由于传动链较短，难分前后，另外，经常是中间传动轴带多根主轴。

所以，合理安排结构往往成为设计的主要矛盾。

如为了使主轴上的齿轮不过大，最后级经常采用升速传动。

粗加工切削力大，主轴上的齿轮应尽量安排靠近前支承，以减少主轴的扭转变形。

齿轮排数可按下面方法安排不同轴上齿轮不相碰，可放在箱体内同排上。

不同轴上齿轮与轴或轴套不相碰，可放在箱体内不同排上。

齿轮与轴相碰，可放在后盖内。

主轴分布类型及传动系统设计已知各主轴转速及驱动轴到主轴之间的传动比。

，，，，层二层的齿轮的，三层的齿轮的多轴箱的具体布置如下图所示控制系统设计可编程控制器概述可编程控制器的定义和特点可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用类可编程的存贮器，用于其内部存贮程序，执行逻辑运算顺序控制定时记数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

世界上第台可编程控制器产生于年。

的特点主要有以下四点通用性强。

这种控制装置硬件是标准化的，要改变控制功能只需改变程序即可。

同台可以用于不同的控制对象。

二硬件设计和接线简单。

由于的接口按工业控制的要求设计，输出接口的驱动功率强，能直接驱动接触器电磁阀等线圈，可免除二次开发的困难，因而，用户在硬件方面的设计工作只是确定的硬件配置和外部接线而已。

对于接线，只需将提供输入信息的按钮限位开关光电开关无触点开关等接入的输入端子把电磁铁电磁阀接触器等线圈接到的输出端子并配上对应的负载电源和保护装置，即完成了全部接线任务。

三可靠性高，抗干扰能力强。

可靠性是控制装置的生命。

采取了系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各种强烈干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。

四体积小功耗小性能价格比高。

由于体积小，很容易装入机械设备内部，是实现机电体化的理想控制设备。

基本结构的主体由微处理器存储器输入模块输出模块电源以及编程器等组件构成。

电源是将交流电转换为内部所需的直流电，电源组件具有高的抗干扰能力，适合工业现场使用，供电稳定安全可靠。

电源组件内还装有备用电池，以保证在断电时，存放在存储器中的信息仍能保持。

的存储器包括只读存储器和读写存储器，前者用来存放系统程序，后者用来存放用户程序，它通过外接的专用编程器写入。

输入模块主要包括光电耦合器输入接口，输入状态寄存器和输入数据寄存器。

输入端子接受各种有触点的和无触点的开关是信号或连续变化的模拟量经转换，输入到输入状态寄存器或输入数据寄存器中。

输出模块包括输出状态寄存器，输出锁存器，光电耦合器和功率放大器等部分。

提供三种类型的输出机械触头继电器无触点型交流开关和无触点型直流开关。

是的控制中枢，它包括运算器和控制器。

的控制器比微机简单的原因是它采用循环处理方式工作，且对于小型，指令类型比较少。

的运算器具有很强的逻辑运算功能，但其他运算功能就比较少。

编程器主要是用来输入和编辑用户程序，但也可用来监视工作时各种编程元件的工作状态。

的工作方式是通过种周期工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样程序执行输出刷新三个阶段。

输入采样阶段。

当开始周期工作时，控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态或，并逐存入输入状态寄存器。

输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应，因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。

输入采样结束后转入程序执行阶段。

在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。

这些变化只能在下个工作周期的输入采样阶段才被读入。

二程序执行阶段。

的用户程序决定了输入信号与输出信号之间的具体关系。

组成程序的每条指令都有顺序号，指令按步序号依次存入存储单元。

程序执行期间，在无跳转指令时，地址计数器顺序寻址，依次指向每个存储单元，控制器顺序执行这些指令。

执行指令时先读入输入状态寄存器的状态，然后进行逻辑运算，运算结果存入输出状态寄存器。

三输出刷新阶段。

在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器锁存，驱动输出线圈，形成的实际输出。

在个周期执行完后，地址计数器恢复到初始值，重复执行由以上三个阶段构成的工作周期。

的发展自年世界上第台可编程控制器问世以来，的发展十分迅猛。

目前，已有许多国家的著名企业，如日本三菱美国通用电气德国西门子等，都相继开发出了适合他们国家的产品类型，并广泛推广应用。

正是由于这些公司的激烈竞争，的更新换代非常快，周期般为年。

为了适应不同层次的需要，进步扩大在自动化领域中的应用，正朝着以下两个方向发展。

低档向微型简易价廉方向发展，使之能更广泛地成为继电器的替代物。

在传统制造业市场上小型是实现自动化的理想选择。

二高档向大容量高速高性能方向发展。

不断增强过程控制功能，使大型具有个人计算机功能，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模复杂控制系统进行综合控制。

控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。

它的发展必将愈来愈快速。

动作循环图攻丝组合机床的行程特点与其他机床相比有很大的不同，因此在设计动作循环图时必须充分考虑到这特点。

根据第章所阐述的攻丝组合机床结构原理，并结合本设计特点，现拟定攻丝机床动作循环图如图所示。

结束关冷却泵电机滑台快退至丝锥工退至延时丝锥工进至滑台快进至开冷却泵电机开始图动作循环图端子分配图的选型选择的型号，应从以下几个方面考虑结构形式及档次按照物理结构，可分为整体式和模块式。

整体式的每点的价格较低。

对于单台仅需开关量控制的设备，般选小型整体式就可满足要求。

二容量的容量指用户存储器容量和点数两方面的含义。

选择存储器容量可按留裕量。

点数可按考虑裕量。

三开关量模块的选择输入模块有交流输入和直流输入两种类型。

交流输入方式接触可靠，适合有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

直流输入的延迟时间短，还可以与接近开关，光电开关等电子输入开关连接。

输出模块中，继电器输出的价格便宜，适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，对于不频繁通断的负载应优先选用。

对于频繁通断的负载，应采用无触点开关输出，即选用晶体管输出或双向晶闸管输出。

在选用输入输出模块时还应考虑同时接通的点数，般来讲，同时接通的输入或输出点数不要超过输入或输出点数的。

端子分配图根据上小节中所阐述的选型规则，以及考虑到本设计的实际需要，现选用的型号为日本三菱公司生产的。

该型号体积小容量大价格适中，十分适合本设计要求。

本设计所要用到的型号的编程元件如下输入继电器输入继电器是专门用来接收的安排必须遵守规定的间隔参见和爬电距离。

并应考虑有关的维修条件。

经常需要维护检修操作调整用的电器，安装位置要适中。

五尽量把外形及结构尺寸相同的电器元件安装在起，以利于安装和补充加工。

布置要适当均称整齐美观。

常用配线方式根据机床电器布置位置，绘制机床内部接线图。

对于简单的电气系统，可直接画出两个元件之间的联线。

对于复杂的电气系统，接线关系采用符号标准，不直接画出两元件之间的连接。

二分线盒进线和出线的连线关系要表示清楚，接线板的线号要排列清晰，且便于查找及配线施工。

常用的配线方式参见机床电气自动控制表。

根据表，本设计采用的配线方式为行线槽配线方式。

行线槽配线方式各种场合均适用，且便于施工维修，适合于大批量生产。

电气元件位置图的绘制元件位置图上必须明确电气元件的安装位置。

其代号必须与有关电路图和清单上所用的代号致，并注明有关接线安装的技术条件。

位置图般还应留出为改进设计所需的空间及导线槽的位置。

电气元件位置图见图纸。

表选择电器元件汇总表电器代号图区名称和用途技术数据数量接触器接触器接触器接触器按钮按钮按钮按钮按钮行程开关行程开关熔断器熔断器熔断器指示灯电磁铁电磁铁电磁铁自动开关热继电器热继电器热继电器整定整定整定毕业设计总结本次毕业设计主要是进行控制的攻丝组合机床设计。

在这短短四个月的设计过程中，主要进行了资料收集组合机床总体设计夹具设计控制系统设计电气控制系统设计图纸绘制论文撰写等工作。

在设计的过程中，遇到了不少困难。

但在老师和各位同学的积极帮助下，许多问题都得以顺利解决。

以下是本设计的些优缺点优点本组合机床类型为卧式，液压驱动，控制。

操作方便，易于控制。

主轴箱侧底座中间底座等均为标准件，可反复多次利用。

且采用攻丝靠模装置，工作时刀具与加工孔的对中性较好，不容易产生刀具中心线与加工孔中心线偏移而造成加工不准确。

被加工零件装入夹具时，定位也比较准确，夹紧力适当，不会破坏工件其他表面的加工精度。

采用的型号为，简单易懂且操作方便。

缺点因采用的组合机床类型为卧式，在设计夹具时必须充分考虑到工