1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....额定给进力给进行程滑移行程动力电动机，重量钻进效率高，成孔的质量好。钻机主要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计主要技术参数图主要钻进方法潜孔锤常规钻进合金钻进螺旋钻进。钻孔直径钻孔深度钻孔角度额定输出扭矩无锡太湖学院学士学位论文额定转速，正反转Ⅰ档低速档输出扭矩Ⅱ档高速档律变化等。液压系统泵站操作台管路附件设计钻机的总体传动设计总体传动设计传动的类型有按工作原理分有机械式，电力式，流体式，磁力式按运动方式分有定传动比变传动比，变传动比又分为有级和无级以及周期性规孔深度钻孔角度额定输出扭矩无锡太湖学院学士学位论文额定转速......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....对于每个乡镇的控制点坐标，必须进行坐标校核，防止出现坐标数据。如果发现各点埋石损害严重或者无法找到，则应该对该点及附近坐标点进行重新测量。作业依据第二次全国土地调查技术规程城镇地籍调查规程城镇变更地籍调查实施细则试行城镇地籍数据库标准城市测量规范全球定位系统城市测量技术规程全球定位系统测量规范。受季风影响，气候变化具有明显的季节性。城区道路拥堵状况得到有效缓解，城区空气质量优于二级的天数达到天，主要流域水污染状况明显改善，猪龙河历史性地实现了由污变清。国家生态园林城市创建工作全面启动，建成了处总面积万平方米的公共游园，城区新建绿地万平方米，人均占有公共绿地平方米。张店区处在山东省自然区域十字交叉枢纽地带，是全省各类资源组合的重要节点......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....实现连续运输应巷道，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的结构上，趋向小型微型。运动上，趋向全方位，更灵活，更具自主性。在用途上，趋向于功能多功能化。履带机器人的运动特性平面运动及转弯平面运动及转弯是最基本的运动方式，当两侧的履带同向等速运动时，则表现为直线行走，当两侧履四履带式六履带式等。履带式机器人因采用履带式传动而得名。其最大特征是将圆状的循环轨道履带套在若干车轮上，使车轮不与地面直接接触，利用履带缓冲地面带来的冲击......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....更换，使钻机可以进行旋喷施工。履带式锚固钻机总体设计液压系统泵站操作台管路附件设计钻进效率高，成孔的质量好。配有专用跟管钻进钻具钻杆套管偏心钻头等，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔。它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理工程学院本科生毕业设计齿轮减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减速到所要的想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮减速器是种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。最大传递功率可达，最大线速度达齿轮最大重量达，组合式齿轮最大直径达，最大模数达齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮机床工具规格小，精度和技术要求容易达到采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范传动给为动轴线传动功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....目前六履带摆臂式搜救机器人还是局限于单个或两个自由度。其主要由机械本体控制系统导航系统等部分组成。六履带摆臂式搜救机器人的研最后，考虑摆臂角的原理，这方面需要重再者，必须考虑导航或路径规划，如传感信息融合，特征提取，避碰以及环境映射。六履带摆臂式搜救机器人的研究涉及以下几个方面，首先是移动方式的选择，对于履带式移动机器人，可以是两履带式机器人还是局限于单个或两个自由度。与地面直接接触，利用履带缓冲地面带来的冲击，使机器人能够适应各种路面状况。目前六履带摆臂式搜救履带式机器人因采用履带式传动而得名。尤其是履带式机器人，不仅是生物体中没见过的移动形态，而且能够在复杂的环境下行进。石损害较小，因此在本次调查的控制测量任务中可大量借鉴参考该数据......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品右各。回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载统除尘喷雾系统等组成。其基本结构形式为切割机构分为纵轴式和横轴式行走机构为履带式装运机三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速构为耙爪式接中间刮板输送机。掘进机应设有支护用的托梁装置，行走机构和装运机构均能正反向转动，液压系统和除尘系统的管件阀类等布置合理，安装可靠......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由此可见，行星齿轮传动是星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。行星齿轮传动的特点把定轴线传动给为动轴线传动功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范围大运行噪声小，效率高，寿命长由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到采用合理机构......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....设计试验要求切割机构装运机构行走机构齿轮箱的传动零件，其强度安全系数不小于。刮板链的静强度安全系数的选择不应小于圆环链的拉伸强度指标为级。齿轮箱的耐久性试验，在额定载荷和转速下连续运总体参数机长机该机可经济切割高度，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。三产品型号名称及外型产品型号名称为型悬臂式掘进机外型参见图四型号的组成及其代表的意义图掘进机外形主要技术参数总体参数机长机宽机高地隙号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角上。可掘巷道断面最大可掘高度最大可掘宽度适应巷道坡度......”。