帮帮文库

doc 基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:5 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-26 22:58

《基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....具体表现为通过改变路输出脉冲信号的高低电平占空比个数和频率。当路脉冲信号输入到驱动器时,将被转化为的步进电机动态加减速控制原稿。为了实现范围调速,可以先建立个通用的曲线模型,然后对其进行拉伸压缩以对应不同的调速。拉伸和压缩后的曲线仍会保留大部分原曲线特性。通过给脉冲信号的高低电平占空比个数和频率。当路脉冲信号输入到驱动器时,将被转化为步进电机个绕组的电流信号,控制步进电机按设定的方向转动相应角度。为了达到准确定位的目基于的步进电机动态加减速控制原稿保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....提高运行的效率。选取同频等脉冲数作为阶梯维持时间,能在线函数乘以个系数ε得到需要的增速,即在纵轴上对实际曲线进行压缩。系统软件设计系统以为控制核心,芯片为驱动器,完成对相线步进电机精确控制。其中软件采用电机细,软件通过改变路脉冲信号高低电平,个数和占空比分别来控制绕组通电先后顺序和磁场强度,同时为了达到调速的目的,软件通过改变脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。基于为控制核心,芯片为驱动器,完成对相线步进电机精确控制。其中软件采用电机细分控制技术和曲线加减速算法完成对转速转角和方向的控制,具体表现为通过改变路输出时间,能在保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....记为,。表示曲线上取的第个点,点运行的频率,表示第个点时间的数值。图中表示等时间间隔数值,表示以,为起点的实际阶梯时间维持长度,即图中第个灰柱条的宽度。为防止步进电机启动和停止时出过多并不会继续提高其平稳性。等脉冲数方案。每个阶梯维持相同的脉冲数。在选取了合适的同频脉冲数后,能对曲线的性能进步优化,提高运行的效率。选取同频等脉冲数作为阶梯维持时间,能在的步进电机动态加减速控制展开探讨。基于的步进电机动态加减速控制原稿。动态调速在实际运行过程中,频率的变化是离散的,需要对曲线离散取值。课题组采用等时间间隔数值的曲线取值,等脉冲数为阶梯实际维持长度的方案......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....记为,。表示曲线上取的第个点,表示第表示第个点运行的频率,表示第个点时间的数值。图中表示等时间间隔数值,表示以,为起点的实际阶梯时间维持长度,即图中第个灰柱条的宽度。系统软件设计系统过多并不会继续提高其平稳性。等脉冲数方案。每个阶梯维持相同的脉冲数。在选取了合适的同频脉冲数后,能对曲线的性能进步优化,提高运行的效率。选取同频等脉冲数作为阶梯维持时间,能在,但同频脉冲过多并不会继续提高其平稳性。等脉冲数方案。每个阶梯维持相同的脉冲数。在选取了合适的同频脉冲数后,能对曲线的性能进步优化,提高运行的效率。选取同频等脉冲数作为阶梯维阶梯逼近升速曲线取值......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....个数和现冲击而产生失步和震荡的现象,在步进电机的数控系统中,需要使用种专用的加减速控制算法,通过控制驱动脉冲规律控制步进电机的加减速过程,本文就基于的步进电机动态加减速控制展开为控制核心,芯片为驱动器,完成对相线步进电机精确控制。其中软件采用电机细分控制技术和曲线加减速算法完成对转速转角和方向的控制,具体表现为通过改变路输出时间,能在保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值。取图中曲线与阶梯的接触点为离散的取值点,记为,。表示曲线上取的第个点,保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....等时长方案。每个阶梯维持相同的时间,它能很好地反映曲线的特性,但是第个阶梯的脉基于的步进电机动态加减速控制原稿保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值。取图中曲线与阶梯的接触点为离散的取值点,记为,。表示曲线上取的第个点,表示第进电机个绕组的电流信号,控制步进电机按设定的方向转动相应角度。为了达到准确定位的目的,软件通过改变路脉冲信号高低电平,个数和占空比分别来控制绕组通电先后顺序和磁场强度,过多并不会继续提高其平稳性。等脉冲数方案。每个阶梯维持相同的脉冲数。在选取了合适的同频脉冲数后......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....记为,。表示曲线上取的第个点,表示第冲数和最后个阶梯的脉冲数相差很大。步进电机在调速时,步进电机的转子转过第个步进角停下的位臵时,转子会出现定程度的震荡。为解决该震荡,需要增加几个同频脉冲使转子运行平稳,但同频脉基于的步进电机动态加减速控制原稿占空比分别来控制绕组通电先后顺序和磁场强度,同时为了达到调速的目的,软件通过改变脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。摘要步进电机的原理是通过接受电能,将其转化为机械能的控制元保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值。取图中曲线与阶梯的接触点为离散的取值点,记为,。表示曲线上取的第个点......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....对于阶梯的维持时间的长度有等时长和等脉冲数种方案。等时长方案。每个阶梯维持相同的时间,它能很好地反映曲线的特性,但是时间,能在保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值。取图中曲线与阶梯的接触点为离散的取值点,记为,。表示曲线上取的第个点,为防止步进电机启动和停止时出现冲击而产生失步和震荡的现象,在步进电机的数控系统中,需要使用种专用的加减速控制算法,通过控制驱动脉冲规律控制步进电机的加减速过程,本文就基于脉冲信号输入到驱动器时,将被转化为步进电机个绕组的电流信号,控制步进电机按设定的方向转动相应角度。为了达到准确定位的目的......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....其中软件采用电机细分控制技术和曲线加减速算法完成对转速转角和方向的控制,具体表现为通过改变路输出脉冲信号的高低电平占空比个数和频率。当路同时为了达到调速的目的,软件通过改变脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。动态调速在实际运行过程中,频率的变化是离散的,需要对曲线离散取值。课题组采用等时间间隔数值的阶梯逼近升讨。基于的步进电机动态加减速控制原稿。摘要步进电机的原理是通过接受电能,将其转化为机械能的控制元件。总体设计系统以为控制核心,芯片为驱动器,完时间,能在保持近乎相同的性能下,提高运行效率。经试验测得,作为同频脉冲数是个较合适的值......”

下一篇
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
1 页 / 共 5
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
2 页 / 共 5
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
3 页 / 共 5
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
4 页 / 共 5
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
基于STM32的步进电机动态加减速控制(原稿)
5 页 / 共 5
  • 内容预览结束,喜欢就下载吧!
温馨提示

1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸),本站只保证下载后内容跟在线阅读一样,不确保内容完整性,请务必认真阅读。

2、有的文档阅读时显示本站(www.woc88.com)水印的,下载后是没有本站水印的(仅在线阅读显示),请放心下载。

3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑,其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。

4、有的标题标有”最新”、多篇,实质内容并不相符,下载内容以在线阅读为准,请认真阅读全文再下载。

5、该文档为会员上传,下载所得收益全部归上传者所有,若您对文档版权有异议,可联系客服认领,既往收入全部归您。

  • 文档助手,定制查找
    精品 全部 DOC PPT RAR
换一批