（其他） YZY40全液压桩机的纵向行走设计.doc

（图纸） 长船.dwg

（图纸） 底座.dwg

（图纸） 小车.dwg

1、载荷的计算式中冲击载荷系数，取.径向载荷，取轴向载荷，径向动载荷系数，取.轴向动载荷系数，取将各数据代入⑩式基本额定静载荷的计算当量静载荷两式中取大值式中径向静载荷系数，轴向静载荷系数，径向载荷，取轴向载荷，按额定静载荷选择轴承，其基本公式为式中基本额定静载荷，径向基本额定静载荷，查机械设计手册，取当量静载荷，安全系数，查机械设计手册，取满足静载荷强度要求针对小车的负载情况，选用单列圆锥滚子轴承作为支撑体，可以承受以径向载荷为主，径向较大而轴向稍小的载荷，具有较好的支撑刚度和旋转精度。初选轴承型号查机械设计手册，校核轴承寿命查机械设计手册，轴径，运动速度轴承寿命校核轴承满足强度要求轨道的设计计算轨道要承载桩机的全部载荷，包括桩机自重和附加配重，是保证桩机正常定向运动的支撑零件。静压桩机的轨道通常采用型铁路钢轨。为。

2、走状态图Ⅰ向行走时，口进油口出油Ⅱ向行走时，口进油口出油计算如下Ⅰ向式中活塞杆直径，液压缸的理论推力，系统压力，查手册取查机械设计手册取取速度比查机械设计手册取长船液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积确定纵向行走液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号长船液压缸的力的计算推力计算式中液压缸推力工作压力活塞的作用面积拉力计算式中液压缸拉力工作压力活塞直径活塞杆直径液压缸有杆腔作用面积长船液压缸的安装联结尺寸图长船液压缸的安装联结尺寸表液压缸的安装联结尺寸缸径长船液压缸的长度为行程图液压缸的安装联结部件表液压缸的安装联结部件尺寸缸径.顶升液压缸的机构设计计算顶升液压缸的载荷计算静压桩机的顶升，靠四个垂直固定在桩机大身上的液压缸提供动力，油缸只要克服静压桩机。

3、校核小车联结轴在联结结合面处受剪，同时与被联结件孔壁相互挤压，破坏联结的主要形式有轴被剪断轴被压溃孔壁被压溃。轴受的剪力为其强度条件为即联结轴材料选用钢，调质处理查机械设计手册，查机械设计手册，取校核联结轴的强度条件为式中轴的受压高度轴的许用挤压应力查机械设计手册，初定联结轴的受压高度为因此联结轴满足联结的强度要求.选定轴承并加以校核对缓慢摆动或低速旋转的轴承，应分别计算额定动载荷和额定静载荷，然后根据条件选择轴承。基本额定动载荷的计算⑩式中基本额定动载荷计算值当量动载荷寿命系数，查机械设计手册定轴承使用寿命为，查机械设计手册取.速度系数，查机械设计手册，取.力矩载荷因数，力矩载荷较小时.力矩载荷较大时取.冲击载荷因数，查机械设计手册，取.温度因数，查机械设计手册，取.轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定动载荷当量。

4、数，查手册，取.风压高度变化系数，查手册，取.计算风压，查手册，取静压打桩机的迎风面积取.轨道坡度阻力当静压打桩机沿着具有定坡度的轨道行驶时，由于静压打桩机自重沿轨道坡度的分力引起的运动阻力由下式确定式中轨道倾斜角图坡度阻力计算图惯性阻力惯性阻力主要指小车运动时起动惯性阻力，按下式计算式中小车运行速度小车起动时间。取。.载荷力的确定静压打桩机行走时，由于四个油缸提供动力，考虑到四支液压缸提供的动力不定和理论设计时认为的是组平行力，且大小相等，故单个油缸取大小的阻力。.单个油缸受力式中单支油缸工作时的作用力四支油缸同时工作的作用力由设计数据确定的值将的值代入式中得.长船液压缸主要结构尺寸的设计计算确定纵移液压缸的活塞及活塞杆直径型静压打桩机属于大型的工程机械，根据机械设计手册，初步确定行走机构的系统压力为图液压缸的。

5、自身的重量即可。由几何学原理三点即可确定个平面，虽然有四个顶升油缸提供动力，但实际上很多时候真正工作的只有三个油缸。因此，载荷力为顶顶升液压缸的活塞直径计算式中顶升油缸所受外载荷系统压力查机械设计手册，取取速度比查机械设计手册，取顶升液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积确定顶升液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号顶升液压缸的力的计算推力计算式中顶升液压缸推力工作压力活塞的作用面积拉力计算式中液压缸拉力工作压力活塞直径活塞杆直径液压缸有杆腔作用面积.液压缸技术规格表液压缸技术规格名称缸径活塞杆直径工作压力最大行程速度比推力拉力长船行走液压缸顶升液压缸.液压缸的校核长船液压缸活塞杆稳定性校核般情况，当受拉杆件的应力达到屈服极限时，将引起塑性变形或断裂。。

6、力，因此，采用以实验结果为依据的直线公式式中屈服极限，查机械设计手册取，直线公式系数，查机械设计手册取，将以上各值代入上式得顶升液压缸活塞杆属于小柔度压杆，受压时不会像大柔度压杆那样出现弯曲变形，主要因为应力达到屈服极限塑性变形或强度极限脆性变形而失效，应按强度来进行校核。式中临界应力活塞杆受力，活塞杆横截面积将以上各值代入上式得顶升液压缸活塞杆满足稳定性要求行走机构的零件设计计算.小车组件的计算静压打桩机的行走，由四只小车提供支撑力。由几何学原理三点即可确定个平面，虽然有四只小车提供支撑力，但实际上很多时候真正工作的只有三只小车。因此，小车的受力按下式进行计算车式中桩机正常工作时，小车的最大受力桩机正常工作时，小车的最小受力由设计数据确定的值将以上各值代入上式得车.小车车轮的计算与校核小车车轮属于静压桩机的行走。

7、走状态图Ⅰ向行走时，口进油口出油Ⅱ向行走时，口进油口出油计算如下Ⅰ向式中活塞杆直径，液压缸的理论推力，系统压力，查手册取查机械设计手册取取速度比查机械设计手册取长船液压缸的流量计算式中液体的运动速度活塞的面积确定纵向行走液压缸的型号液压缸的型号说明双作用单活塞杆液压缸结构尺寸代号液压缸直径活塞杆直径活塞杆型式代号长船液压缸的力的计算推力计算式中液压缸推力工作压力活塞的作用面积拉力计算式中液压缸拉力工作压力活塞直径活塞杆直径液压缸有杆腔作用面积长船液压缸的安装联结尺寸图长船液压缸的安装联结尺寸表液压缸的安装联结尺寸缸径长船液压缸的长度为行程图液压缸的安装联结部件表液压缸的安装联结部件尺寸缸径.顶升液压缸的机构设计计算顶升液压缸的载荷计算静压桩机的顶升，靠四个垂直固定在桩机大身上的液压缸提供动力，油缸只要克服静压桩机。

8、部件，在静压桩机的运行机构件均采用轮缘柱面车轮。通常情况下，车轮轮缘的高度约为，且轮缘具有定的倾斜，般情况下斜度为。车轮的强度按车轮轮面接触强度来计算，车轮的接触强度与它的材料轨道接触情况车轮踏面等因素有关。为了计算车轮的接触应力，需要先计算出车轮的载荷小车车轮的载荷计算其中车车车轮接触强度校核式中速度系数，查机械设计手册，取.工作级别系数，查机械设计手册，取.曲率半径，取两个接触体中较大的值，由轨道头与车轮曲率半径之比所确定的系数，.与材料有关的许用点接触应力常数，将以上各值代入式计算得车轮满足强度要求.小车轴的设计计算静压桩机的行走小车均采用两根联结轴。每根轴的受力为图轴的受力图图轴的剪切图图轴的弯矩图轴选用钢，调质处理，查机械设计手册，轴的弯曲强度条件为轴与轴承采用基孔制配合，查机械设计手册，取.小车联结轴。

9、长杆件受压时，却表现出与强度失效全然不同的性质。当压力逐渐增加，但小于极限值时，杆件直保持直线形状的平衡，这种平衡是稳定的。当压力逐渐增加到极限值时，压杆的直线平衡为不稳定，将转变为曲线形状的平衡，如果再继续加微小的侧向力使其发生弯曲，当干扰力解除后，它将保持曲线形状的平衡，不能恢复原有的直线形状。压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡，称为失稳，也称屈曲。杆件失稳后压力的微小增加将引起弯曲变形的显著增大，杆件已经丧失了承载能力。图活塞杆失稳活塞杆失稳时，应力不定是很大，甚至可能会小于比例极限，按下式进行校核细长比式中长度系数截面的惯性半径杆件的长度即活塞杆的行程将各值代入式得压杆稳定的极限值式中材料的弹性模量，查机械设计手册，比例极限，查机械设计手册，将以上各数据代入式计算得长船活塞杆不属于大柔度杆，不能使用。

10、拉公式计算临界压力，因此，采用以实验结果为依据的直线公式式中屈服极限，查机械设计手册取，直线公式系数，查机械设计手册取，将以上各值代入上式得长船液压缸活塞杆属于小柔度压杆，受压时不会像大柔度压杆那样出现弯曲变形，主要因为应力达到屈服极限塑性变形或强度极限脆性变形而失效，应按强度来进行校核。式中临界应力活塞杆受力，活塞杆横截面积将以上各值代入上式得长船液压缸活塞杆满足稳定性要求顶升液压缸活塞杆稳定性校核同理可得图活塞杆失稳活塞杆失稳时，应力不定是很大，甚至可能会小于比例极限，按下式进行校核细长比式中长度系数截面的惯性半径杆件的长度即活塞杆的行程将各值代入式得压杆稳定的极限值式中材料的弹性模量，查机械设计手册，比例极限，查机械设计手册，将以上各数据代入上式计算得顶升液压缸活塞杆不属于大柔度杆，不能使用欧拉公式计算临界。

11、临整体实力不高和国外进口产品冲击的双重压力。桩工机械主要用于各种桩基础地基改良加固地下连续墙及其他特殊地基基础等工程的施工。随着城市的发展，对噪声及泥浆污染进行越来越严格的限制，静压桩机必将越来越受到市场的重视因此，我们设计了种全液压静力压桩机。为了保证在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，般工程机械的履带行走机构不能满足要求，综合履带行走和预铺轨道的工作原理，我们设计出了种新型步履行走机构，这种机构操作方便灵活，能很好地适应城市中复杂地地基情况下的压桩基础施工。本实用新型的目的是提供种能满足大吨位液压静力压桩机要求的步履式行走机构。纵移行走机构包括两个纵移液压缸四个行走轮架，长船和浮动液压缸。希望此设计能够合理方便地通过纵向移动机构和横向移动回转机构来实现这些运动并能安全快速地转移场地与拆装，由于静压桩机自重很。

12、大，无法整体搬运，只能拆散后运往新工地再进行拼装。拆装运输应尽量简便合理，使拼装工作量减到最低限度。同时，在设计时要注意横向行走纵向行走的短船长船以及大身之间的配合。关键词桩工机械全液压静力压桩机液压缸计参数每次纵向行走最大行程每次前进速度每次后退速度每次左移速度.每次右移速度.接地比压.设计计算行走机构的零件设计计算.长船的尺寸设计计算静压桩机的机身总重量吨为了考虑压桩机额定压桩吨位的要求，该压桩机应设计成吨位为吨长船着地时的工作比压长船的总工作面积把代入上式得平均到每个长船上的工作面积是取长船的长，宽液压缸的设计计算.长船行走时液压缸的载荷计算在露天条件下工作的打桩机,当沿着有定坡度的轨道行走时,存在以下阻力摩擦阻力坡度阻力风阻力惯性阻力摩擦阻力摩擦阻力包括车轮的滚动摩擦阻力车轮轴承中的摩擦阻力以及车轮轮缘与。

参考资料：

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