1、挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控 制系统可靠，性价比较高等特点，具有定的使用和参考价值。 热释电红外传感器原理及应用 热释电红外传感器的原理特性 热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是 热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸 铅汞陶瓷以及钽酸锂硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变 化。为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征致的热电 元反向串联或接成差动平衡电路方式，因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量 变化并将其转换为电信号输出。热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于 完成阻抗变换。由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用因而需要用电阻将其 转换为电压形式该电阻阻抗高达，故引入的沟道结型场效应管应接成共漏形 式即源极跟随器来完。
2、探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接 收自然界能量或能量变化来完成探测目的。被动红外自动门的特点是能够响应人体在探 测区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报 警功能。图所示是该报警器的工作电路原理图。 当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时， 待测 目标 光学系统 菲涅尔透镜 热释电红 外传感器 信号 处理 自动门控 制电路 电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号先通过个由 组成的带通滤波器，该滤波器的上限截止频率为，下限截止频率为 。由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱通常仅有左右，而 且是个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式脉冲电压 的频率由被测物体的移动速度决定，通常为左右，所以应对热释红 外传感器输出的电压信号进行放大。本设计运用集成运算放大器来进行两级。
3、的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 关键词热释电红外线自动控制自动门 引言 今天，人类已进入科学技术空前发展的信息社会，电子计算机机器人自动控制 技术以及单片机嵌入系统的迅速发展，迫切需要行行色色的传感器。作为感觉器官， 传感器用于将各种各样的信息检测并转换为工作系统能进行处理的信息。显而易见，传 感器在现代科学技术领域中占有极其重要的地位，了解掌握和应用传感器成了许多专 业工程技术人员的必需，传感器技术与应用成了应用电子技术自动控制技术自 动信号技术测量技术机器人技术及计算机应用等专业的必修课。 目前，市场上出现的热释电人体红外线传感器主要有上海产的，德国 产的，美国公司产，日本公司的 等。虽然它们的型号不样，但其结构外型和电参数大致相同，大部分可以彼 此互换使用。 本设计主要应用单片机作为控制核心，步进电机热释电型红外传感器电位 器相结合的系统。充分。
4、挡，不易被探头接收。 易受射频辐射的干扰。 环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。 抗干扰性能 防小动物干扰 探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物，般不产生报警。 抗电磁干扰 探测器的抗电磁波干扰性能符合中要求，般手机电磁干扰不会引 起误报。 抗灯光干扰 探测器在正常灵敏度的范围内，受米外卤素灯透过玻璃由光学系统热释电红外传感器信号滤波和放大信号处 理和自动门电路等几部分组成。菲涅尔透镜可以将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外 探测元上，同时也产生交替变化的红外辐射高灵敏区和盲区，以适应热释电探测元要求 信号不断变化的特性热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件，它可以把人体的 红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用信号处理主要是把传感器输出的微弱电 信号进行放大滤波延迟比较，为报警功能的实现打下基础。 在该探测技术中，所谓被动是。
5、 放大，以使其获得足够的增益。 当传感器探测到人体辐射的红外线信号并经放大后送给窗口比较器时，若信号幅度超过 窗口比较器的上下限，系统将输出高电平信号无异常情况时则输出低电平信号。在该 比较器中，用做参考电压，两个运算放大器用做比较，两个二极 管的主要作用是使输出更稳定。窗口比较器的上下限电压即参考电压分别为和 。将这个高低电平变化的信号上升沿信号作为单稳电路的触 发信号，并让其输出个脉宽大约为的高电平信号。再用这脉宽信号作为报警 电路的输入控制信号，来使电路产生的报警信号，最后用三极管 和再次对电信号进行放大，以便有足够大的电流来驱动喇叭使其连续发出 的报警声。 前两个是两级放大器。传感器检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱， 电路中设置了诸多旁路电容都是为了抑制干扰，避免误动作。后两个是上下限 电压比较器。只有传感器感应产生的交变信号经放大达到足够电平才能使其输出为高电 平，以。
6、自动门的控制方式日趋多样化，以单片机为核心的自动门系统就是其中之。单片 机主要组成部分中央处理器随机存储器 只读存储器中断系统定时器计数器以 及口电路等部件。 单片机在控制领域的优点体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的 组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电体化。它能针对性的解决从简单到复杂 的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制， 使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。 步进电机最早是在年代由英国人所开发。年代后期晶体管的发明也逐渐 应用在步进电机上，使数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进 电机已广泛运用在需要高定位精度高分解能高响应性信赖性等灵活控制性高的机 械系统中。在生产过程中要求自动化省人力效率高的机器中，我们很容易发现步进 电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场 合步进。
7、探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接 收自然界能量或能量变化来完成探测目的。被动红外自动门的特点是能够响应人体在探 测区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报 警功能。图所示是该报警器的工作电路原理图。 当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时， 待测 目标 光学系统 菲涅尔透镜 热释电红 外传感器 信号 处理 自动门控 制电路 电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号先通过个由 组成的带通滤波器，该滤波器的上限截止频率为，下限截止频率为 。由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱通常仅有左右，而 且是个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式脉冲电压 的频率由被测物体的移动速度决定，通常为左右，所以应对热释红 外传感器输出的电压信号进行放大。本设计运用集成运算放大器来进行两级。
8、机用得最多。 摘要随着社会的发展科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活 的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之。 同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的员。它实用性强，功能齐全，技术先 进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的 生活，将加快科学技术的发展。 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源防风防尘降低噪音，既 方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了 银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的项配置。自动平移门最常见的形式是自动门 机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制 器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人 管理，既方便又提高了建筑。
9、制后面继电器是否得电。得电，此时将进入自动门控制部分。得电则 得电吸合，常开闭合自锁，电机开始正转，门就慢慢打开。当接触到行程开关 后，之前动作的触点复位，电机停止，门也不动了，直处于开启状态。同时行程 开关的常开触点闭合，时间继电器得电延时。后常开闭合，得电， 常开闭合自锁，电机开始反转，直到碰到行程开关，门已关上，电机停止反转。以 上为电路运行的所有过程。 安装 元件选择与参数确定 这次设计中主要选择作为主要芯片，因是这两块芯片在以前学过的书本中都 有所接触，运用起来相对比较熟悉。是个具有两极放大的比较器。而在自动门 控制电路中，我使用了继电器时间继电器行程开关等些强电器件来实现自动门的 正常工作。 结论 随着相关信号处理器性能和可靠性的不断提高，热释电晶体已广泛用于红外 光谱仪红外遥感以及热辐射探测器，因其价格低廉技术性能稳定而受到广大用 户和专业人士的欢迎，广泛。
10、用于各种自动化控制装置中，既可作为红外激光的 种较理想的探测器，又可适用于防盗报警自动门等红外领域。 参考文献 张岳自动控制原理清华大学出版社 汪学典电子技术基础实验华中科技大学出版社 薛安克自动控制原理西安电子科技大学出版 王义玉红外探测器兵器工业出版社 杰哈红外技术应用化学工业出版社 朱强自动检测技术山东科学技术出版社 赵秀丽红外光学系统设计机械工业出版社 陈永甫红外探测与控制电路人民邮电出版社 附件电气原理图 热释点红外信号处理单元 自动门控制单元 附件二版图 热释电红外自动门控制器的设计 绪论 随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产 品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术性能日趋成熟完善，它被 广泛应用在政府机关银行医院商业工业等不同行业，改善了人们的生产生活条 件。。
11、和电参数大致相同，大部分可以彼 此互换使用。 本设计主要应用单片机作为控制核心，步进电机热释电型红外传感器电位 器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控 制系统可靠，性价比较高等特点，具有定的使用和参考价值。 热释电红外传感器原理及应用 热释电红外传感器的原理特性 热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是 热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸 铅汞陶瓷以及钽酸锂硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变 化。为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征致的热电 元反向串联或接成差动平衡电路方式，因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量 变化并将其转换为电信号输出。热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于 完成阻抗变换。由于热电元输。
12、出的是电荷信号，并不能直接使用因而需要用电阻将其 转换为电压形式该电阻阻抗高达，故引入的沟道结型场效应管应接成共漏形 式即源极跟随器来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元干涉滤光片和场 效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成定厚度的薄片，并在它的两面 镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。由于加电极化的 电压是有极性的，因此极化后的探测元也是有正负极性的。 被动式热释电红外传感器的工作原理与特性 人体都有恒定的体温，般在度，所以会发出特定波长左右的红外线，被 动式红外探头就是靠探测人体发射的左右的红外线而进行工作的。人体发射的 左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用 热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外 释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。 这种探头是以探。
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热释电红外自动门控制器的设计