1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....万方数据东华大学硕士学位论文万方数据东华大学硕士学位论文目录摘要目录第章绪论研究背景微型飞行器的提出微型飞行器的种类研究概况鸟类和昆虫的扑翼飞行昆虫翼运动学实验研究数值研究使用扑翼的微型飞行器研究内容第二章概述计算网格的生成控制方程求解器动网格第三章三维模型翼沉浮运动的数值分析扑翼模型数值方法数值求解过程求解器的选择计算模式的选择湍流模型计算过程结果与讨论升力系数流场分析本章小结第四章三维模型翼运动模态的数值分析万方数据东华大学硕士学位论文数值模型坐标系翼运动参数的选取模拟结果对称模态超前模态滞后模态平均升阻力系数本章小结第五章总结与展望参考文献致谢作者简介万方数据东华大学硕士学位论文第章绪论研究背景微型飞行器的提出微型飞行器是种最大尺寸为厘米的新型飞行器。微型飞行器尺寸在昆虫和蜂鸟之间。较小尺寸的昆虫可以持续悬停。所有鸟类，除了蜂鸟，般无悬停能力，而且尺寸更大。微型飞行器的翼展厘米，大约重克。年，在美国研究项目管理局召开的次未来军事技术会上......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....万方数据东华大学硕士学位论文第四章三维模型翼运动模态的数值分析昆虫飞行能力惊人，能够在任何想要的方向起飞，快速地急转弯以及快速地加速减速。人类直痴迷于昆虫利用它的翅膀产生足够飞翔升力的能力。飞翔中昆虫的身体和翅膀构成了复杂的物理系统，为了实现飞行任务，昆虫需要获得高机动性和空气动力学性能。而这两种高空气动力性能和机动性是源于扑翼运动的精细控制。最近，仿生微型飞行器的设计与扑翼的开发成为了研究热点之。为了实现成功的微型飞行器的设计，进行关于机翼的空气动力学性能的研究，这是非常重要的。数值模型为了研究翼的运动，我们采用的翼模型是展长为，弦长为，展弦比为的矩形翼，翼剖面的形状为翼型。坐标系扑翼的模型与运动如图所示，其中是固定在拍动平面上的惯性系，是固定在扑翼上的非惯性系。面是拍动平面，轴垂直于拍动平面，轴为旋转轴，平行于翼展方向，轴平行于翼弦方向，轴符合右手法则。图中扑翼上的坐标系用来描述扑翼两个自由度的运动状态，分别为平动和转动......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由于能够最小化伪扩散，经常被用在三角网格上。基于单元体的最小二乘法插值，经常用于多面体网格。与格林高斯基于节点格式相比，它们具有相同的精确度。本章网格为四面体网格，同时不含有伪扩散，因此梯度选项需要选择基于单元体的最小二乘法插值。湍流模型采用上章所描述的重整化群模型。计算过程采用用户自定义函数中的宏来编写程序，实现模型翼的沉浮运动，之后加载，连接编写好的程序，设置动网格区域，流场初始化，设置时间步长，时间步数，进行迭代。万方数据东华大学硕士学位论文结果与讨论升力系数沉浮运动振幅为，减缩频率为和时，扑翼的升力系数随时间和位置变化分别如图和图所示，可见在计算的扑动周期内表现出良好的周期性，同时有明显的迟滞效应，这与之前研究学者得出的结论致。图升力系数随时间变化曲线图升力系数随位置变化曲线流场分析为了更好的理解扑翼的非定常空气动力特性，下图分别显示了特定展长和特定时刻的扑翼压力分布。图为翼展剖面处在个拍动周期内两个时刻的等压线......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....在这份报告中首次提出了“微型飞行器”，简称的概念。随后，麻省理工学院的林肯实验室和海军研究实验室展开了最早的有关的研究工作。年，美国国防高级研究计划局成立了专门的可行性研究小组，并与年正式启动了微型飞行器的研究计划，这项计划耗资万美元，为期年。在此号召下，美国批高等院校和研究机构全面展开了这领域的研究工作，英法德以色列瑞典和加拿大等国也对微型飞行器进行了积极的研究与探索，全世界掀起了研制的热潮。由于其体积小和具有六个自由度运动，微型飞行器非常适合人类开展对危险或难以到达的环境的自由探索。包括搜索燃烧的建筑物里面或废墟底下地震后的幸存者。微型摄像机安装在微型飞行器可以给消防队员和救援队提供所需的建筑物或区域的内部视图。另种可能的用途是寻找因塌方被困矿工。在这种情况下飞行器可安装收听装置，得到矿工的精确位置。微型飞行器也非常适合大灾难发生之前，搜寻室内化学环境和工业厂房的危险化学品和辐射泄漏。此外，这些飞行器也可用于检查难以达到工业场所......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....采用烟线法观测风洞中扑翼在个完整的周期内的流场变化。数值研究方面，运用伪人工压缩方法计算三维扑翼的粘性流动，谢辉等通过预处理方法求解非定常方程，数值模拟了三维扑翼的些基本气动力特性。本章中，通过软件中的动网格方法和用户自定义函数进行数值模拟，分析三维扑翼沉浮运动时的非定常气动特性对扑翼运动的影响。本章的研究对理解三维扑翼飞行机理和设计有参考意义。扑翼模型模型翼为三维矩形翼，剖面形状为翼型，如图所示，其中弦长为，展长为，展弦比为。图三维扑翼的外形及表面网格数值方法数值模拟计算中，翼型的沉浮平动运动由控制其速度实现万方数据东华大学硕士学位论文其中为沉浮运动的振幅，为运动频率，和分别为流体沿轴轴和轴速度，为流体的压力，为雷诺数。模型翼升力是垂直于气流速度方向的气动力的分量，压力系数是表征静压相对动压变化的物理量。升力系数和压力系数分别定义如下其中为空气密度，为该时刻翼型表面来流速度，为翼型面积，为静压......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在向上扑动时上翼面压力要低于下翼面。图展长处个周期内不同时刻的等压线图给出了时间为周期，三个展向站位的弦截面处的等压线，在接近翼前缘的区域，上翼面的压力分布没有明显变化，而接近翼后缘的区域，上翼面的压力变化明显，这主要是由扑翼的非定常的扑动和扑翼的三维效应而引起的。万方数据东华大学硕士学位论文展长展长展长图时各展长处剖面的等压线图显示两个不同时刻，展向剖面处的压力系数的比较，可见当扑翼偏离平衡位置越远时，展向各截面的压差越小。图展长处两个不同时刻的压力系数分布本章小结基于中的动网格方法和自定义函数，对三维扑翼的沉浮运动进行数值模拟，并得到初步验证。通过压力基算法中的模型求解方程，并通过非稳态的方法进行扑翼非定常运动的计算。计算分析个三维矩形翼型做沉浮振荡运动的情形，可以得出以下几个结论在计算的减缩频率范围内，升力系数具有明显的周期性和迟滞现象。由于前缘的曲率较大，可以观察到明显的前缘吸力现象。在扑翼下拍的过程中，底部翼面的压力远小于顶部翼面的压力，上拍过程则恰好相反......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....将翼型置于边界方向分别为的长方体区域内，使用软件生成非结构网格。其中翼型剖面上边的网格点数为个，展长边的网格点数为，长方体边的网格尺寸为，体网格是网格尺寸为的四面体网格，总网格数约为万个。数值求解过程求解器的选择中求解器有压力基求解器和密度基求解器。求解器的算法分为隐式算法和显式算法。隐式对于给定变量，单元内的未知量用临近单元的已知和未知量来计算。因此，每个未知量会在不止个方程中出现，这些方程必须同时求解才能解出未知量的值。显式对于给定变量，每个单元内的未知量只包含已知量的关系式来计算。因此只在个方程中出现，而且每个单元内的未知量的方程只需求解次就可以得到未知量的值。由于本文采用的是基于压力的求解器，而在基于压力的求解器中只能采用隐式方案进行控制方程的线性化。所以本文选择隐式方案对控制方程进行线性化......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....微型飞行器可以在室内监控和建筑安全发挥关键作用，比如银行商场等。这些飞行器可以发挥的另个重要领域是执法，特别是拯救人质缉毒行动监控交通流量的情况。其他用途包括农业和环境监测。无论是军事行动，交通监控，生化传感，边境监控，消防和救援行动，野生动物调查等。这些场景都极具挑战性，需要微型飞行器在室外突发环境或者建筑物洞穴等密闭环境工作。为了能够成功执行这些任务，理想的微型飞行器需要满足以下设计要求能够在定速度范围内飞行，包括悬停。万方数据东华大学硕士学位论文能够承受阵风。高机动性的绕过障碍物飞行。经受轻微碰撞。能携带足够的有效载荷，例如微照相机，传感器等。积极有效，能够在个特殊的任务中至少飞行分钟。生产成本低。微型飞行器的种类研究人员根据任务要求设计出了不同的飞行器。根据机翼的运动，这些微型飞行器可以被分为固定翼旋转翼和扑翼。无论是固定翼，还是旋转翼，都是全尺寸飞行器的小型化版本，因此，这些也被称作传统飞行器。固定翼飞行器通过螺旋桨或单旋翼带尾桨向前推进......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....分别用来说明计算模型在空间上具有的特征，在时间上的变化是稳态还是非稳态，对速度和梯度进行怎样的处理等。空间特征中包括二维轴对称轴对称旋转以及三维四种空间选项。本文所模拟的对象是三维的扑翼，因此空间项选择三维空间特征。时间特征的时间特征包括稳态和非稳态两种情况。由于本章中的扑翼做简谐运动，其运动随时间改变而改变，所以这是个非定常绕流情况，在时间项中需要选择非稳态。速度速度属性选项组中含有绝对速度和相对速度两种情况，由于按照绝对速度来处理扑翼运动的速度，因此速度项选择绝对速度。梯度的梯度选项分别为格林高斯基于单元体格林高斯基于节点和基于单元体的最小二乘法插值。其中格林高斯基于单元体格式为默认方法通常用于求解伪扩散求解域的拖尾现象。伪扩散是解欧拉型模式方程时，由于平流项有限差分的截断误差，导致在在平流扩散方程数值解中产生虚假扩散。为克服伪扩散，而必须采取特殊的技术措施和差分格式。格林高斯基于节点......”。