1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....研究内容无人机自动驾驶系统的设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求。研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作的能力。无人直升机电气功能设计。研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电气设计改进，对相应设备控制等进行修改，使所有的设备成为套功能却共同作用的飞行操控系统。无人直升机飞行规程的制定。研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机的作业情况，来进行无人直升机的飞行规程以及操作手册的编写，以此作为无人直升机工作开展巡线工作的指导手册。巡飞任务设计。研究内容确定线路情况，分析巡线任务，根据实际情况对无人直升机的巡飞任务进行制定，保障巡线工作。项目研究内容的技术路线及方法。无人直升机功能设计通过分析目前巡线方式的不足，结合巡线的实际情况，提出利用无人直升机巡线的要求，并提出巡线的任务设备需求输电线路的走廊，钢塔及其塔上电力设备进行巡视......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....无人直升机飞行规程的制定。研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机的作业情况，来进行无人直升机的飞行规程以及操作手册的编写，以此作为无人直升机工作开展巡线工作的指导手册。巡飞任务设计。研究内容确定线路情况，分析巡线任务，根据实际情况对无人直升机的巡飞任务进行制定，保障巡线工作。项目研究内容的技术路线及方法。无人直升机功能设计通过分析目前巡线方式的不足，结合巡线的实际情况，提出利用无人直升机巡线的要求，并提出巡线的任务设备需求输电线路的走廊，钢塔及其塔上电力设备进行巡视，并将拍摄的资料及时传送回地面监控站。同时，需要根据实际的需求，为扩展其他设备进行必要的设备接口的设计打好技术基础。无人直升机的本体机械机构改进无人直升机的本体的机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出的要求，在不影响无人直升机基本飞行功能的前提下，经过专门培训的专业工程师可以对无人直升机的机械结构进行调整，以满足设备安装的要求。厦门加能电力科技有限公司具有专业的无人机机械结构调整工程师，具备专业的无人机结构调整技能，具有为其他应用单位的无人飞行器结构调整次的实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....房檐用红砖压沿，前墙用红砖或空心砖，羊槽用红砖和砂浆砌衬。新建半地下式青贮窖座，长米，宽米，深。地面以下深米，外侧铺衬塑料薄膜，内侧用混凝土浇铸。其中底部浇铸厘米侧面为浇铸厘米，地面以上混凝土浇铸米高，厘米宽的边角圆滑的三面围墙。修建贮草棚个，规格米米，共平方米。以钢管焊接为主体，棚顶敷设石棉瓦，砂浆混凝土浇铸地平。完善粪污处理设施，在小区西墙外米处修建粪污处理池及死尸无害化处理坑。粪污经发酵成熟后归田，凡不明原因死亡的动物尸体经严格包装和消毒后投入死尸无害化处理坑并泼洒生石灰后掩埋。种植饲用玉米亩，种植紫花苜蓿亩。新购置中型铡草机台，每台每小时可处理饲草吨。六投资概算及资金来源标准化规模养殖小区建设共需投入资金万元。其中申请省级扶持资金万元，农户自筹资金万元。平整建筑场地平方米，造价元平方米，需万元。架设小区电路米，造价元米，架设千伏变压器台，造价万元，工时费万元，需万元。架设小区水管线米，造价元米观察井个，造价元个，需万元。修建高标准圈舍栋，每栋造价万元，需万元。修建运动场个，焊接钢管围栏，砂浆混凝土地平，造价元个，需万元。绿化小区，需万元。修建围墙米，造价元米......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....同时，需要根据实际的需求，为扩展其他设备进行必要的设备接口的设计打好技术基础。无人直升机的本体机械机构改进无人直升机的本体的机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出的要求，在不影响无人直升机基本飞行功能的前提下，经过专门培训的专业工程师可以对无人直升机的机械结构进行调整，以满足设备安装的要求。厦门加能电力科技有限公司具有专业的无人机机械结构调整工程师，具备专业的无人机结构调整技能，具有为其他应用单位的无人飞行器结构调整次的实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好。自动巡航功能的设计自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视的关键核心系统。线路的巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统只具备简单的直线定点飞行功能，且飞行航点的数量为个，无法完全满足输电线路巡检的高精度长距离的任务要求。采用美国军工转民用的自巡航系统，并根据国内的实际的需求进行二次开发，不仅使精度达到了米的要求，精度远远超过了国内自巡航系统的精度米，而且飞行航点达到了个。从这两方面来保障了无人直升机在输电线路上的巡线应用......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....通讯，系统集成，飞行规程，以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集成技术，飞行控制技术，信号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作。并可在许多恶劣的地理环境下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行，起到了良好的作用。项目研究内容的理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成相应的动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令的上传和无人直升机状态信息的下传。地面监控计算机可显示并保存采集的图像......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....修建青贮窖座，每座造价万元，需万元。购置台中型铡草机，每台元，需万元。修建贮草棚粪污处理池和硬化小区内道路，需万元。修建兽医室更衣消毒室温精改良室消毒池药浴池值班室和大门需万元。调引基础母羊只，每只元，需万元。七项目建设进度安排和施工组织建设进度安排第阶段年月中旬，完成养殖园区建设用地规划设计及论证。第二阶段年月中旬至月中旬，完成主体工程的建设。第三阶段年月下旬至年月中旬，完成园区基础设施及配套服务设施建设，入羊封区。施工组织乡上成立主要领导为组长，确保小区建设按期完工并交付使用。八保障措施升机具有自巡航功能。研究内容无人机自动驾驶系统的设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操作的切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路的巡线要求。研究内容对无人直升机的数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作的能力。无人直升机电气功能设计。研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电气设计改进，对相应设备控制等进行修改......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....飞行速度控制，云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究的关键。伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控制校准增稳技术电磁兼容抗电磁干扰技术地面站软件控制技术四项目研究内容和实施方案项目研究内容的详细说明。无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全高效地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡检任务。无人直升机功能的设计，确定无人直升机的工作设备等内容。研究内容根据目前巡线情况，确定所需要的功能设备。无人直升机机械本体的改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无线传输等功能模块，能够进行空中巡视的监控载体。研究内容对机载的功能设备进行评估，确定相应合适的机型进行结构改进。进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设备的安装位置设计出套最合理的安装方案。无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因此需要将这些工作的系统集成为个完整的飞行控制系统，以满足巡线的需求。设备的集成需要考虑到以下几方面的问题无人直升机自身的配重问题需要使得无人直升机的重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备的电气连接问题机载设备的安装位置必须要考虑设备相互之间的连接，具有耦合功能的设备需要安装在相近的位置，同时要考虑连接电缆的走向及固定问题，以免在飞行的过程中松落而导致飞行隐患。无人直升机的检修问题设备集成的最佳效果是以不需要拆卸任务设备，就能够无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测缉私监控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处境。因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与社会效应......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....发挥养殖小区的带头示范作用。小区常年肉羊存栏只以上，年出栏肉羊突破只，以出栏只羊获利元计，养殖小区年可实现利润万元，辐射带动周边农户共同发展养殖业，全面提高养殖业生产的产业化水平。五建设内容和设计总体规划设计严格按照甘肃省养殖小区建设标准的建设规范，在场地规划和布局方面充分体现以人为本的原则。养殖小区选在与居民点有定距离，并处下风向，交通方便，水电供应方便，周围便于排污处理小区内分生活区生产区和隔离区，各区间都有不少于米的防疫间隔，净污道分开且没有交叉，便于管理转群和饲草粪污的运输。小区共入驻农户户，建设标准化养殖圈舍座饲料加工房间，平方米新建消毒室间平方米并配套仪器设备建立肉羊温精授配室间，平方米新建青贮窖座，共立方米新建贮草棚个，平方米种植饲用玉米亩，饲草种植面积达到亩引进良种基础母羊只门口建设消毒池处购置铡草机台新建值班室间，平方米对养殖小区周边环境进行绿化生态化管理。二建设内容设计建设标准化圈舍座，砖混结构，米米。后墙高米，外墙白灰粉刷，内墙米以下青灰砂浆粉刷，米人行道用混凝土砂浆打地平......”。