1、，从而引起绳索在轴二上的包角增大如下图所示，。由于压力定，接触面积增大，则摩擦力增大，式棘轮齿数般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数，般取，选择，。齿面倾斜角的确定棘轮齿面与径向线所夹称为齿面倾斜角。棘爪轴心与轮齿顶点的连线与过点的齿面法线的夹角称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力对轴的力矩大于摩擦力沿齿面对轴的力矩，即则因为所以即式中和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，般取。取，取行程和动停比的调节方法采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。改变摆杆摆角通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。采用多爪棘轮机构要使棘轮每次转动的角度小于个轮。
2、逃生装置的实例内凸轮式高楼逃生器图内凸轮式高楼逃生器原理图它包括固定内凸轮外径，其特征在于所述的内凸轮型腔内设置有导轨支架，所述的导轨支架的中部横向设置有滑动芯阀，所述的内凸轮型腔的内周壁由若干个依次连续并沿同圆周均匀分布的拱形曲面组成，两相邻拱形曲面的交接处至内凸轮中心连线的延长线恰好通过延长方向所对的拱形曲面的顶点，所述的内凸轮型腔内过内凸轮中心点的径向线的长度与滑动芯阀的长度相等，所述的导轨支架体内设置有油腔，所述的滑动芯阀上下侧固定联接有位于油腔内的阻尼片。当内凸轮驱动滑动芯阀作往复横向移动时，使得油脂从油腔的侧自缝隙翻越阻尼片流到油腔的另侧，再从另侧翻越阻尼片流回油腔的原侧端，在此过程中产生很大的阻尼，以此来限制内凸轮的速度。将该内凸轮与任何需要限速的回转件联接，即可达到自动限制该回转件转速的目的。优点体积小，无噪声，成本低，生产安装及维修方便，持久耐用，实用性高。缺点结构复杂，部件多，制造费工费时，下降速度不。
3、绕数圈，绳索另端从从动轴上方通过从动轴后自然垂下。当绳索上有重物并以个初速度自然下落时，由于绳索在主动轴上顺时针缠绕，所以对绕绳主动轴产生顺时针的转矩，并通过主动轴传递到齿轮上。而绳索又从从动轴上方通过从动轴，由于摩擦力对从动轴产生个顺时针的转矩，并通过主动轴传递到齿轮二上。通过齿轮啮合处转矩的作用，使重物先后经历加速，匀速，减速的运动过程，最后以安全速度落地。当两个齿轮上的转矩大小相等时，由于在齿轮啮合处，力的方向相反，达到转矩的平衡，重物就会以恒定的速度下落。在实际操作过程中，需要调整机构仰角，逃生人员可以以个很小的加速度加速下落。经过段时间之后，从动轴上的包角越来越大，接触面积增大，摩擦力也增大，加速度减小，人经历了从加速，匀速，减速的过程，最终以安全的速度降落到地面。装置的优点与不足装置的优点装置具有自减速功能原因如下绳索有定的直径，当在轴上面缠绕数圈时，会有定的厚度。随着逃生人员的下落，绳索在轴上缠绕的层数减少。
4、齿摩擦力增加。另外，再利用手控装置，进步调节下降速度的快慢。间歇冲击式间歇冲击式逃生器是通过间歇撞击能来消耗能量，如利用钟表中的擒纵叉和擒纵轮原理来消耗能量。液体流动阻尼式液体流动阻尼式是利用液体流动阻尼把人体势能转化成液体热能，以达降低速度的目的。其主要特点是由于液体阻尼的大小取决于外负载，所以不论人体质量的大小均能以比较恒定的速度下降。另外据新科学家杂志报道，美国国防部高级研究计划署正在研究炮射飞人。此项研究将有特殊的现实用途，诸如在紧急情况下将警员或者消防队员送入高楼的屋顶。具斜轨将以与地面呈的姿态安放于目标地点附近，执行任务的人员则坐在椅子中类似于飞机驾驶员的弹射座椅。压缩空气从背负的钢瓶中迅速喷出，座椅即沿滑轨弹射，到达顶端时戛然停住，人体由于惯性飞离并到达屋顶边，安全着陆。方案的关键在于正确计算抛物线轨迹，在国防部高级研究计划署的专利方案中有台计算机精准控制发射的角度及速度，可在秒内把人安全送抵层楼的高度。高。
5、稳定，安全系数低。蜗轮蜗杆式高楼逃生装置原理利用蜗轮蜗杆的自锁性，蜗杆能带动蜗轮，但蜗轮不能带动蜗杆，使逃生人员在逃生过程中，控制自己的下落优势结构简单具有自锁性，安全性高，制造成本不高缺点摩擦磨损大，材料要求高，操作复杂，普通人不易操作。心摩擦式高楼安全逃生器的设计原理重力带动卷轴转动，使得卷轴上的活动快由于离心力产生正压力，摩擦片与外壳产生摩擦力，在下降速度达到定值，摩擦力矩与人体重力力矩平衡，匀速下滑优势逃生人员下降过程中不需要人来控制缺点局限性大重力越大下落到地面速度越大安全系数低且最小使用重量为第二章整体方案设计机械系统是由原动机传动系统执行系统控制系统和其它辅助系统组成的，所以，机械系统总体方案设计的内容应是这几部分的方案设计及其各部分间的协调设计。即执行系统的方案设计原动机类型的选择传动系统的方案设计控制系统的方案设计和其它辅助系统的方案设计。机械系统整体方案设计的特点协调性整体系统由各个子系统组成，虽然各。
6、铣能获得要求的表面粗糙度质量，这里采用铣削的原因是考虑到基准的确定及工艺方面的需求对于的孔，其内表面的表面粗糙度上下值为，根据由附表可知，此孔可通过粗车半精车的加工方法，获得要求的表面粗糙度质量和尺寸公差要求对于的孔,其内表面的表面粗糙度上限值为，根据由附表可知，此孔可通过钻的加工方法，获得要求的表面粗糙度质量和尺寸公差要求对于深的沉孔，其内表面的表面粗糙度上限值为，根据由附表可知，此孔可通过扩孔的加工方法，获得要求的表面粗糙度质量和尺寸公差要求对于的外圆，其表面的表面粗糙度上限值为，根据由附表可知，此外圆表面可通过粗车半精车的加工方法，获得要求的表面粗糙度质量和尺寸公差要求对于外圆的左端台阶面，其表面的表面粗糙度上限值为，根据由附表可知，此面可通过粗车半精车的加工方法，获得要求的表面粗糙度质量和尺寸公差要求对于的外圆，其表面的表面粗糙度上限值为，根据由附表可知，此外圆表面可通过粗车半精车的加工方法，获得要求的表面粗糙度。
7、逃生装置的实例内凸轮式高楼逃生器图内凸轮式高楼逃生器原理图它包括固定内凸轮外径，其特征在于所述的内凸轮型腔内设置有导轨支架，所述的导轨支架的中部横向设置有滑动芯阀，所述的内凸轮型腔的内周壁由若干个依次连续并沿同圆周均匀分布的拱形曲面组成，两相邻拱形曲面的交接处至内凸轮中心连线的延长线恰好通过延长方向所对的拱形曲面的顶点，所述的内凸轮型腔内过内凸轮中心点的径向线的长度与滑动芯阀的长度相等，所述的导轨支架体内设置有油腔，所述的滑动芯阀上下侧固定联接有位于油腔内的阻尼片。当内凸轮驱动滑动芯阀作往复横向移动时，使得油脂从油腔的侧自缝隙翻越阻尼片流到油腔的另侧，再从另侧翻越阻尼片流回油腔的原侧端，在此过程中产生很大的阻尼，以此来限制内凸轮的速度。将该内凸轮与任何需要限速的回转件联接，即可达到自动限制该回转件转速的目的。优点体积小，无噪声，成本低，生产安装及维修方便，持久耐用，实用性高。缺点结构复杂，部件多，制造费工费时，下降速度不。
8、子系统的功能不同性能各异，但它们在组合时必须按照整体功能的需要。相关性构成系统的各要素之间也是互相关联的，它们之间有着相互作用相互制约的特定关系。个要素性能的变化将影响对相关要素的作用，从而对整个系统产生影响。内外结合性任何系统必定存在于定的社会和物质环境中，机械系统也不例外。环境的变化必将引起系统输入的变化，从而也将导致其输出的变化。整体方案的设计图正视图整体方案的设计包括了原动机传动系统执行系统控制系统和其它辅助系统的设计。由于本设计是无需其他能源，仅依靠逃生人员的自身重力，所以没有使用原动机。传动系统选择了齿轮传动，齿轮传动稳定，结构紧凑，而且使用双向传动，传动更加稳定，受力更加均匀，更能保证逃生人员的安全。控制系统主要有齿轮外侧的手柄。辅助系统主要有轴边棘轮机构和手柄机构，在轴上绕绳的时候更加方便。整个机构的立体图如上图装置的原理图结构侧面图板件支架主动轴齿轮齿轮二从动轴棘轮手柄绳索端固定在主动轴上，并且顺时针缠。
9、所对工精度上考虑也是应该的。确定毛坯尺寸由参考文献表可知，该种铸件的尺寸公差等级为级，加工余量等级由表查得为级，故取为级，为级。参阅文献资料可知，可用查表得方法确定各加工表面的总余量，但由于查表确定的总余量值各不相同，般情况下，除非有另有规定，要求的机械加工余量适用于整个毛坯铸件，即对所有需要机械加工的表面只规定个值，且该值应根据最终机械加工后成品铸件的最大轮廓尺寸，在相应的尺寸范围内选取。由尺寸图可知，该零件的最大轮廓尺寸为，由参考文献表查得，为，由表查得为。故取所有加工表面额单边余量为。本零件的毛坯，虽然根据标准设计要求来说，机械加工余量应该是，但有几个尺寸，根据零件的结构特征需要需要适当调整，比如的毛坯外圆尺寸，由零件图可知，应该设计为，的毛坯外圆尺寸，由零件图可知，应该设计为，的孔，有铸造技术要求可知，应该铸造成实心的。个的孔及个的螺纹孔，都铸造成实心的。无需考虑机械切削余量的设计。其毛坯图外型尺寸的公差要求及公。
10、差值详见毛坯图。设计毛坯图根据上面毛坯尺寸的确定，将零件图转变为毛坯图。详见毛坯零件图工艺规程的设计选择定位基准基面选择是工艺规程设计中的重要工作之。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。粗基准的选择对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则，选取零件的外圆的左端端面为粗基准。精基准的选择主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算。零件表面加工方法的选择由上诉的零件分析和查阅有关文献，根据本零件的加工面要求，主要用到的机床有铣床和钻床，铣床主要是用来铣削端面的，钻床是用来钻孔和攻丝的,根据零件的表面粗糙度质量要求和尺寸公差要求，对需要机械加工的各端面和孔，现制定加工方法如下对于的左端面和的右端面，其表面粗糙度上限值分别为和，根据附表可知，这些端面可通过粗铣和半。
11、子系统的功能不同性能各异，但它们在组合时必须按照整体功能的需要。相关性构成系统的各要素之间也是互相关联的，它们之间有着相互作用相互制约的特定关系。个要素性能的变化将影响对相关要素的作用，从而对整个系统产生影响。内外结合性任何系统必定存在于定的社会和物质环境中，机械系统也不例外。环境的变化必将引起系统输入的变化，从而也将导致其输出的变化。整体方案的设计图正视图整体方案的设计包括了原动机传动系统执行系统控制系统和其它辅助系统的设计。由于本设计是无需其他能源，仅依靠逃生人员的自身重力，所以没有使用原动机。传动系统选择了齿轮传动，齿轮传动稳定，结构紧凑，而且使用双向传动，传动更加稳定，受力更加均匀，更能保证逃生人员的安全。控制系统主要有齿轮外侧的手柄。辅助系统主要有轴边棘轮机构和手柄机构，在轴上绕绳的时候更加方便。整个机构的立体图如上图装置的原理图结构侧面图板件支架主动轴齿轮齿轮二从动轴棘轮手柄绳索端固定在主动轴上，并且顺时针缠。
12、绕数圈，绳索另端从从动轴上方通过从动轴后自然垂下。当绳索上有重物并以个初速度自然下落时，由于绳索在主动轴上顺时针缠绕，所以对绕绳主动轴产生顺时针的转矩，并通过主动轴传递到齿轮上。而绳索又从从动轴上方通过从动轴，由于摩擦力对从动轴产生个顺时针的转矩，并通过主动轴传递到齿轮二上。通过齿轮啮合处转矩的作用，使重物先后经历加速，匀速，减速的运动过程，最后以安全速度落地。当两个齿轮上的转矩大小相等时，由于在齿轮啮合处，力的方向相反，达到转矩的平衡，重物就会以恒定的速度下落。在实际操作过程中，需要调整机构仰角，逃生人员可以以个很小的加速度加速下落。经过段时间之后，从动轴上的包角越来越大，接触面积增大，摩擦力也增大，加速度减小，人经历了从加速，匀速，减速的过程，最终以安全的速度降落到地面。装置的优点与不足装置的优点装置具有自减速功能原因如下绳索有定的直径，当在轴上面缠绕数圈时，会有定的厚度。随着逃生人员的下落，绳索在轴上缠绕的层数减少。
参考资料：
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