（答辩稿）注塑机上下料机械手设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）注塑机上下料机械手设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因转柱和手臂用螺栓连接，故手臂作回转运动。手臂回转液压缸采用矩形密封圈来密封，密封性能较好，对液压缸孔的机械加工精度也易于保证。.手臂伸缩液压缸的设计．驱动力计算根据手臂伸缩运动的驱动力公式其中，由于手臂运动从静止开始，所以,摩攘系数设计液压缸材料为，活塞材料为钢，查有关手册可得质量计算手臂伸缩部分主要由手臂伸缩液压缸手臂回转液压缸夹紧液压缸手爪及相关的固定元件组成。液压缸为标准液压缸，根据中国气动元件厂的产品样本可估其质量，同时测量设计的有关尺寸......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。三按控制方式分点位控制它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。连续轨迹控制它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....各系统相互之间的关系如方框图所示。图机械手的组成方框图执行机构包括手部手腕手臂和立柱机座等部件，有的还增设行走机构。二驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置，通常由动力源控制调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动气压传动电力传动和机械传动。三控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统般由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统组成......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....放松物件后其质量为.接触面积.则上料时下料时考虑安全因素，应乘以安全系数.则上料时.下料时.液压缸的直径根据双作用液压缸的计算公式其中活塞杆伸出时的推力，活塞杆缩入时的拉力活塞直径，液压缸工作压力，代入有关数据，得当推力做功时.当拉力做功时.圆整后，取活塞杆直径的计算根据设计要求,此活塞杆为空心活塞杆，目的是杆内将装有根伸缩油管。因此，活塞杆内径要尽可能大，假设取,.校核如下按纵向弯曲极限力计算液压缸承受纵向推力达到极限力以后，活塞杆会产生轴向弯曲，出现不稳定现象。因此......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重压力选得高些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。如表表所示。表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力.表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨注塑机上下料机械手设计摘要注塑,上下,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸内容摘要本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置。机械手的分类工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统的分类标准，在此暂按使用范围驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种二按驱动方式分机械手可分为液压传动机械手气压传动机械手机械传动机械手电力传动机械手。本设计是液压传动机械手的设计。液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....同时，设计了机械手的夹持式手部结构设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统，绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词机械手，液动，可编程序控制器第章绪论第章.机械手概述工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....该极限力与液压缸的安装方式活塞杆直径及行程有关。有关公式为式中活塞杆计算长度，活塞杆横截面回转半径，空心杆，空心活塞杆内孔直径，活塞杆横截面面积，空心杆，材料强度实验值，对钢取.系数，对钢代入有关数据，得推力负载为代入有关数据，得所以，安全。设计符合要求。,缸筒壁厚计算根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则，故取.液压系统主要参数液压缸和液压马达的设计计算液压缸的设计计算.初定液压缸工作压力液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此......”。