．基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现．武汉理工大学学报交通科学与工程版，年第期．，．，汪明磊陈无畏王檀彬王家恩李进．基于分层传感器信息融合的智能车辆导航．农业机械学报，年第卷第期．黄伟梧苏鹏山．驾驶习惯与驾驶安全．现代职业安全，年第期．，胡宁辉许诺陈慧岩．体化控制策略在换档品质控制中的应用．液压与气动，年第期．王健雷雨龙郭孔辉葛安林董天峰．车辆换档质量概念的完善与评价．吉林大学学报工学版，年第卷第期，．，．，张邦成方勇王占礼邵春平吴亚军．汽车离合器综合性能试验台设计．农业机械学报，年第卷第期．，，．，．，武汉理工大学硕士学位论文，，．,．何立民．嵌入式系统的定义与发展历史．单片机与嵌入式系统应用，年第期吕京建，肖海桥．面向世纪的嵌入式系统．半导体技术，年第卷第期飞思卡尔半导体中国有限公司．全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔单片机．半导体技术，年第卷第期．安晓莉．单片机开发板的设计．电子设计工程，年第卷第期徐建军系列单片机应用及接口技术，北京人民邮电出版社周怡颓凌志浩吴勤勤．无线通信技术及其应用探讨．自动化仪表，年第卷第期．侯向锋刘蓉周兆丰．加速度传感器在步态特征提取中的应用．传感技术学报，年第卷第期．深圳阿达电子公司．通道触摸感应芯片规格说明书．李连葆张辉．用开发系统调试．电子质量，年第期，简献忠虞箐熊晓君赵虎居滋培．基于和的点阵显示系统．仪器仪表学报，年第卷第期．郑思敏．单片机模块化程序设计．中国科技博览，年第期金菊良魏鸣丁晶．基于改进层次分析法的模糊综合评价模型．水利学报，年第期．李洪萍裴玉龙．快速路系统服务水平的模糊综合评价．华南理工大学学报自然科学版，年第卷第期．曹黎侠冯孝周．考查课成绩评定的模糊综合评价模型．西南民族大学学报自然科学版，年第卷第期．武汉理工大学硕士学位论文读研期间参与科研工作与论文发表情况科研工作国家高技术研究发展计划计划课题大型车辆驾驶行为监控预警技术与装备编号。负责驾驶人脱手驾驶监测装置的设计与制作。国家自然科学研究基金项目基于行驶环境和驾驶操作序贯链的汽车驾驶意图辨识方法研究编号，参与车辆硬件改造。国家科技支撑计划项目课题五全民交通行为安全性提升综合技术及示范专题二路面考试监测系统路考仪系统编号，主要负责车辆改装与传感器单元的设计安装与调试。二论文发表与专利成果龚剑吴超仲．基于．的车辆超速报警系统的设计．第五届中国智能交通年会暨国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集智能交通上册专利申请种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法，专利公开号。，公开日期。汽车不良驾驶行为监测系统的设计与实现作者龚剑学位授予单位武汉理工大学本文读者也读过条.胡留现.刘宗发.杨俊森.数值模拟技术在本科工程力学课程教学中的应用期刊论文洛阳理工学院学报自然科学版,.李洪强.程国柱.张琨.不良汽车驾驶行为聚类与处罚形式及标准建议期刊论文交通信息与安全,.赵强平体育赞助营销事件选择对服装口牌资产影响研究学位论文.姜茜手机的使用对驾驶行为影响的眼动研究学位论文.郑民潍坊恒联食品专用再生纤维素薄膜项目可行性研究学位论文.田凌云省电信公司战略研究学位论文.刘学兵基于元胞自动机模型的交通事故研究学位论文.雷虎愤怒情绪下的汽车驾驶行为特征及其对交通安全的影响研究学位论文.郎非飞道路交通事故预防对策研究哈尔滨市道路交通事故发生特点与预防策略学位论文.李奕慈不确定度理论在交通事故再现中的应用研究学位论文本文链接势，因而易学易用。软件提供了丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面，如图．所示。生成的目标代码效率之高，生成的汇编代码较紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现其的优势。图．开发环境运行界面发环境，可以完成源代码编辑编译连接调试仿真等开发中的各个步骤。开发人员可利用开发环境本身或其它编辑器编辑语言文件或汇编语言文件。．然后分别由系统自带的及编译器编译生成目标文件。目标文件可由创建生成库文件，也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由系统转换为标准的文件，以供调试器使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如片内中。硬件仿真开发方式本系统选用的硬件仿真器为龙丘科技生产的．仿真器，该仿真器采用供电，可在线下载调试与仿真，并可观察全部寄存器和全局变量的数值，硬件仿真连接如图．所示。全面兼容兼容．，．，．等版本。可支持飞思卡尔与全系列芯片。回图线电缆机图．硬件仿真连接图片内带有接与仿真调试电路，通过专用的系列仿真器可以有效地对单片机进行全速分步调试，仿真器的引脚由说明由表．所示武汉理工大学硕士学位论文表仿真器引脚说明引脚说明脚悬空脚接脚接脚接重置电路脚悬空脚接输入．软件总体框架典型不良驾驶行为监测系统软件主要的目的是根据传感器与信息采集板提供的串口车载传感器信息，结合分析不良行为驾驶特征提供的判别标准及相关阈值，通过预先设计的识别算法进行判别，并通过语音模块进行报警。本章节主要介绍信息采集板传输的传感器信息的传输格式，主控板接受数据的组织形式，对于十种典型不良行为的识别算法，以及对应的在平台上的实现方式，及语音报警程序的实现方式，具体的典型不良驾驶行为监测系统软件总体框架如图所示图典型不良驾驶行为监测系统软件总体框架传输字符串内容数值范围及含义转向盘方向数值范围至，其中代表正中代表左转代表右转。方向盘转向角度数值范围至，其默认设定为。离合器踩踏深度数值范围至，其中代表未踩踏，表示踩踏至底。刹车踏板踩踏信号数值范围至，其中表示未踩踏，表示已踩踏。油门踏板踩踏信号数值范围至，其中代表未踩踏，表示踩踏至底。手动档位信号数值范围至，其中表示空挡，至对应档至档，代表倒档。左转灯信号数值范围至，其中表示左转灯关闭，表示左转灯开启。．右转灯信号数值范围至，其中表示右转灯关闭，．表示右转灯开启。熄火信号数值范围至，其中表示熄火，表示未熄火。车速信号数值范围至。发动机转速信号数值范围至。前后抖动值数值范围至。触摸感应信号数值范围至．信息采集板与主控板软件设置飞思卡尔单片机的片内资源丰富，采用了增强内核和外围设备，相比与以前的产品提高了总线速度，改进了中断处理能力。片内增加了个平行处理的模块，该模块是个带有智能可编程直接存储器存取武汉理工大学硕士学位论文的模块，可以进行中断处理及通信和数据预处理，可为其他任务释放部分空间，从而提高了运算性能。位的单片机向上支持指令集，采用了增强的变址寻址方式，可以访问更大的数据段而无需程序页面。芯片提供了基本寻址方式为种，具体的寻址方式可达种，在的直接寻址方式中，直接页的地址是固定不变的，为芯片内存空间的前个地址单元，其地址范围是至。内核同样也允许进行全局寻址方式，由于采用了全局页索引寄存器，使访问的地址空间可达。为了实现芯片所集成的诸多功能接口与功能模块，必须对系统的各个模块进行功能配置，对各个模块的标志位进行检测已获得芯片运行状态的准确信息。下主要对总线时钟模块串口接口接口转换模块接口定时器与计数模块和各个模块对应的终端功能进行具体配型引。总线时钟模块设置总线时钟模块主要是由通过对时钟与复位产生模块设置的。该模块包含锁相环电路，主要负责产生单片机内部各个模块所需的时钟信号，包括串口转换定时器等所需要的时钟信号。由于外部时钟如晶振产生的频率可能偏低，为了使系统运转所需的时钟频率得以提升，如晶振频率为，需要将系统的时钟倍频到，从而可以为系统提供更高的时钟信号，提高程序的执行速度。配置系统的时钟主要通过对合成寄存器参考分频寄存器进行数值写入，通过时钟信号选择寄存器位与控制寄存器的位进行控制实现。总线频率可以通过以下公式进行计算当时，总线频率为啪嫩二二厶。代表晶振频率缸琵丽龙代表锁相环频率，Ⅳ为。，厶允争配置总线频率为的程序如下．武汉理工大学硕士学位论文．打开系统的时钟弧砭喂。当准备好后就使用串口功能模块设置芯片有两个串行口和，从外部引脚来看，负责串行口通行的是，四个引脚。当选通模式时，这些引脚作为串行通信的引脚，每个串口模块包含个引脚，分别为串行发送叫和串行接收脚，两个不同的串行端口功能完全相同，相关寄存器的映像地址不同。模块有个位寄存器，主要包括波特率寄存器控制寄存器状态寄存器和数据寄存器。其中波特率寄存器分为高位和低位，其中的高位为，其低位和起构成了位通信的分频系数。由于串行通信模块的时钟源为内部总线时钟，则串行通信的时钟源为总线的时钟频率，计算波特率的公式的值为曰瓦面础在般情况下，内部总线频率为已知，而才是编程者希望设置的，由此可以算出的值丽面丁设置完通信的波特率后，通过编程来发送和接收数据。发送数据通过判断状态寄存器的第位进行，而接收数据则通过判断状态寄存器的第位进行。无论设置为发送还是接收，均需使用数据寄存器。当处于发送模式时，将需发送的数据送入即可，接武汉理工大学硕士学位论文收时从中取出的数据就是要收到的数据。发送程序部分代码!判断第位是否为，为则等待第位为则发送数据接收程序部分代码口功能模块设置通用接口简称口，是的最基本形式，它是组输入或输出的引脚，有时也成为并行口。电源代表高电平，对应的数字信号为，地代表低电平，对应的数字信号为。单片机内部可以读取该引脚，从而获取该引脚是高电平还是低电平，即开关量输入。作为普通的输出引脚，单片机内部程序控制该引脚输出高电平或低电平，即开关量输出，大多数通用的引脚都可以通过编程来设定工作方式为输入或输出，称之为双向通用。的引脚中大部分都具有双重功能，这里主要讨论其作为口功能的编程方法。作为普通的，其每个引脚可以通过对应的数据方向寄存器设置为输入或输出。对于特定的引脚还可以通过对应口的上拉电阻允许寄存器独立地设置其有无内部上拉电阻。被定为输出方式的引脚，则律无上拉电阻。除了每组输出端口都有数据寄存器与数据方向寄存器外，端口都受上拉控制寄存器的控制，当相应位写时，上拉电阻被使能，当相应位写时，上拉电阻被禁用。，接口模块功能设置为了方便进行对连续的模拟量进行测量，需要将模拟量转化为数字量，以便在计算机中进行运算与处理。通常的转换分为三个步骤进行采样保持量化和编码。单片机内部带有路位的转换模块，多元复用输入近似法模数转换。在转换过程中需要采用参考电压，在使用到武汉理工大学硕士学位论文转换的引脚时，芯片上的引脚分别接参考电压的正负极，通常采用电源的正负端。的转换模块包含个转换控制寄存器两个转换测试寄存器个转换输入使能寄存器，个转换结果寄存器。通过对这些寄存器的编程可以获取转换信息。通过设置转换控制寄存器设置外部触发源选择转换方案的选择，主要通过与两位来选择，还包括外部触发通道的选择，由至和来选择。设置转换控制寄存器来控制转换的内部时钟停止位中断和外部触发信号。其中和两位设置外部触发方式，位为序列完成