压传动系统同外部载荷之间始终保持合理的匹配，这方面的成型技术很多，具体包括电液比例控制和机械液压伺服控制两大类。本文考虑水草收割船作为种农业机械要求开发成本低些，因此采用手动式机械液压伺服控制方式来实现发动机和液压传动系统之间的匹配和泵排量的调节，虽然其匹配方式不够精确，但考虑到它的性价比对于水草收割船来说较为合适。无级变速装置由变量泵油马达组成，改变液压泵的排量获得不同的传动比，使机具在不停车的状态下同步无级变速，以适应采收不同量的水草。而且仅靠控制变量油泵手柄实现同步无级变速，驾驶员操纵疲劳强度低。由于控制变量泵的手柄可固定在定位置，可保证泵排量为定值。液压系统伺服缸的进油出口常设有阻尼孔，能限制加速，控制响应时间，在机具变速过程中做到安全，平稳，从而保证机具的收获水草作业质量。此外，变量泵定量马达方案的优点还在于通过改变泵的排量，水草收割船的理论速度可无级调节。当泵的排量为零时，水草收割船停车。将泵的排量从零增加就可使水草收割船原地起步，结构比较简单般说，变量泵比变量马达造价低。.整机的调速系统构成液压系统调速方案采用液压系统进行调速，关键在于如何控制管路系统中的流量，液压系统的调速方式由节流调速和容积调速两种控制形式。节流调速在液压控制系统中，节流调速是实现各种控制功能的基本手段之。它具有结构简单，成本低廉，容易调节及控制精度高等优点。但是流体流过阀体不可避免地会产生压力降。这种压力降是实现种控制所必须的，另方面，从能量转换角度，会引起系统的发热等不良反映，因此限制了其使用的范围。通常节流调速的控制功率范围不超过千瓦，更大的功率采用容积调速比较合理。水草收割船割台升降液压系统输送装置液压系统和切割液压系统就是基于节流调速的这些特点，选用节流调速的。容积调速利用改变液压泵或液压马达的工作容积的方式来实现调速，叫做容积调速。这种回路具有效率高，所以被广泛的使用。可以根据系统的要求，选择不同的搭配方式，如定量泵控制变量马达，变量泵控制定量马达等，同时还可以根据调速的要求不同选择容积调速元件的不同调节特性，这样可以实现希望的调速特性，又使系统的效率大大提高。容积控制能够适应各种应用的场合，能够在工作状态下使液压参数快速而频繁的变化，从而控制水平大大提高。水草收割船行走液压系统就是基于容积调速的以上特点采用变量泵控制定量马达的。水草收割船液压调速系统通过以上两种调速方式的分析，水草收割船的液压调速系统包括节流调速和容积调速方式的复合调速系统，下面分别进行说明。水草收割船割台升降液压系统输送装置液压系统和切割液压系统，采用节流控制措施，这是因为台架升降对位置控制要求高，而输送机构和切割机构对速度稳定要求高，所以采用调速阀很容易控制转速。水草收割船由于工作在水上的特点以及水草品种和产量的不同，因而行走速度要求频繁的变化，采用容积调速方式较为合理。.马达驱动方案的选择水草收割船行走驱动轮要求转速不是很高每分几十转，使用中既有用低速液压马达直接驱动和高速马达经过齿轮等减速箱驱动的两种方案，习惯上称“低速方案”和“高速方案”。低速方案的特点最能体现液压传动布局灵活性的优点，有些可以直接安装在驱动轮上，减少安装空间，为整体设计提供很多方便，由于节省了液压马达和驱动轮之间的减速装置，因此避免产生功率损失和过多的噪音。高速方案的特点低速方案要求液压马达直接和驱动轮连接，这就要求马达输出与负载相配合的扭矩，而且还要承受由驱动轮传来的各种径向和轴向载荷，有时还需要有离合，制动的附加功能。而高速方案可以利用中间传动环节来分担这些功能，对马达的要求相对较低。因此，在很多场合下仍采用高速方案。对于水草收割船行走液压系统采用高速方案，同时由于输送机构和切割机构要求较高的转速，所以输送和切割马达也选用高速方案。水草收割船液压系统的设计.水草收割船液压原理设计行走液压驱动系统图水草收割船的单边行走驱动回路行走系统的工作原理及基本组成。现在农业机械中，由于对机器的正，反方向行走及制动的要求，本文行走液压系统采用闭式回路。为了适应这种载荷的特点，同时考虑农业机械价格因素的特点，水草收割船的行走驱动采用轴向柱塞变量泵带动个定量的柱塞液压马达的闭式回路，且为双泵双定量马达组成的左右独立驰动回路。轴向柱塞泵使变量的控制简单而可靠。径向柱塞式马达能很方便地反向转动。柱塞式泵和马达比其他形式具有较高的容积效率和总效率。同时，两边回路进行统控制，即可联动实现船体的前进，后退及相应的速度改变，又可分别动作，实现不同方向的转弯和原地转弯。如图采用个具有定量马达的液压行走驱动。充油泵的输出通过变量泵上充当入口的那个通道由马达的转动方向决定进入闭式回路，而其多余的油液则在马达端通过充油压力控制阀溢流阀而离开此回路。梭行滑阀能自动使回路的任支路的低压端与充油压力控制阀相连接。由充油压力控制阀出来的自由油流，经过液压马达和泵壳油路使泵和马达得到冷却，最后流到贮油箱中。图水草收割船行走系统的传动方案驱动系统由变量泵，定量马达，补油泵，补油溢流阀,单向阀，安全阀，梭阀,溢流阀和油箱组成。在这个系统中泵既是液压能源，又是主要的控制元件。通过泵的变量改变主油路中的油的流量和方向，实现船体的变速和换向，可以充分发挥液压传动的优点。闭式回路的主轴上通轴上设置小排量齿轮补油泵，补油溢流阀和补油单向阀多集成于主泵，冲洗冷却阀组则集成于马达。补油溢流阀调节补油压力，补油单向阀选择补油方向，向主油路低压侧补油，以补偿由于泵，马达容积损失及由冲洗冷却阀组中卸掉之流量。补油泵的存在使系统增加了部分很小的稳定的附加损失，但其排量和压力相对于主泵很小，因此其附加功率损失通常仅为传动装置总功率的，可以不计。行驶驱动系统的传动方案。对于行驶系统采用液压传动方式的水草收割船来说，其动力传动方式为分置式结构，即发动机带动左，右变量泵，经左右液压马达后传递到轮边减速装置，在经减速后驱动左右履带使机械行走。其整个传动路线如图图割台升降系统割台升降液压系统设计如图所示，台架升降台是由平衡阀和左右并联液压缸组成。左右液压缸之所以采用并联的方式，主要是因为台架左右液压缸所受到的力基本相同，而且速度也基本相同。采用平衡阀的目的是为了防止在液压缸回程时不至于产生台架过快的降下来，从而在定的负载情况下，有效的缓解台架的降速。输送装置和切割装置的液压系统设计图输送装置和切割装置液压系统水草收割船输送装置由液压马达控制传送带组成，传送带只向个方向移动因此用个单向液压马达控制即可。在换向阀迅速关闭时，回转机构的制动力矩比启动力矩大得多，会产生压力冲击，造成液压管路和构件的破坏。解决制动时压力冲击的措施就是限制制动压力，从而限制制动力矩不致过大。在液压马达两条油路上安装个直动式小流量溢流阀也称缓冲阀起限制作用。在制动过程中，让封闭的高压油液通过缓冲阀溢出些，起缓冲降压作用。般将缓冲阀的调定压力和主溢流阀调成样或略低，这样可保证启动力矩和制动力矩几乎相等，使回转机构不仅有样制动作用，而且制动比较平稳，冲击力小，缓冲后的油液进入另油路，起补油作用。切割装置也是单向运动，因此可用同样的系统。.水草收割船液压系统草图根据前面的单个系统设计分析后，画出水草收割船的整个液压系统原理图。如图所示。图水草收割船液压系统草图.液压系统参数的理论分析液压缸的分析设计初选系统工作压力水草收割船属于农业机械取工作压力。液压缸主要是起到使割台升降的作用，其在运动过程中受到外部载荷工作载荷每缸受力取最大值.液压缸的有效作用面积液压缸的直径则根据杆径比求得活塞杆直径根据进行圆整，活塞内径为，活塞杆直径为。计算液压缸所需流量式中液压缸有效作用面积活塞与缸体的相对速度取。.而高速方案可以利用中间传动环节来分担这些功能，对马达的要求相对较低。因此，在很多场合下仍采用高速方案。对于水草收割船行走液压系统采用高速方案，同时由于输送机构和切割机构要求较高的转速，所以输送和切割马达也选用高速方案。水草收割船液压系统的设计.水草收割船液压原理设计行走液压驱动系统图水草收割船的单边行走驱动回路行走系统的工作原理及基本组成。现在农业机械中，由于对机器的正，反方向行走及制动的要求，本文行走液压系统采用闭式回路。为了适应这种载荷的特点，同时考虑农业机械价格因素的特点，水草收割船的行走驱动采用轴向柱塞变量泵带动个定量的柱塞液压马达的闭式回路，且为双泵双定量马达组成的左右独立驰动回路。轴向柱塞泵使变量的控制简单而可靠。径向柱塞式马达能很方便地反向转动。柱塞式泵和马达比其他形式具有较高的容积效率和总效率。同时，两边回路进行统控制，即可联动实现船体的前进率采用容积调速比较合理。水草收割船割台升降液压系统输送装置液压系统和切割液压系统就是基于节流调速的这些特点，选用节流调速的。容积调速利用改变液压泵或液压马达的工作容积的方式来实现调速，叫做容积调速。这种回路具有效率高，所以被广泛的使用。可以根据系统的要求，选择不同的搭配方式，如定量泵控制变量马达，变量泵控制定量马达等，同时还可以根据调速的要求不同选择容积调速元件的不同调节特性，这样可以实现希望的调速特性，又使系统的效率大大提高。容积控制能够适应各种应用的场合，能够在工作状态下使液压参数快速而频繁的变化，从而控制水平大大提高。水草收割船行走液压系统就是基于容积调速的以上特点采用变量泵控制定量马达的。水草收割船液压调速系统通过以上两种调速方式的分析，水草收割船的液压调速系统包括节流调速和容积调速方式的复合调速系统，下面分别进行说明。水草收割船割台升降液压系统输送装置液压系统和切割液压系统，采用节流控制措施，这是因为台架升降对位置控制要求高，而输送机构和切割机构对速度稳定要求高，所以采用调速阀很容易控制转速。水草收割船由于工作在水上的特点以及水草品种和产量的不同，因而行走速度要求频繁的变化，采用容积调速方式较为合理。.马达驱动方案的选择水草收割船行走驱动轮要求转速不是很高每分几十转，使用中既有用低速液压马达直接驱动和高速马达经过齿轮等减速箱驱动的两种方案，习惯上称“低速方案”和“高速方案”。,水草,收割,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题的提出及意义.国外水草收割船的发展状况.国内水草收割船的发展状况.液压技术在水草收割船中的应用及特点水草收割船液压系统的构成分析.液压行走系统的构成控制回路的选择变量泵控定量马达的无级调速方案的确定.整机的调速系统构成液压系统调速方案.马达驱动方案的选择低速方案的特点高速方案的特点水草收割船液压系统的设计.水草收割船液压原理设计行走液压驱动系统割台升降液压系统设计输送装置和切割装置的液压系统设计.水草收割船液压系统草图.液压系统参数的理论分析液压缸的分析设计液压马达的分析与设计液压泵的选择与设计液压阀的选择管道的尺寸的确定液压泵站的选择结论参考文献致谢摘要本次设计的题目是水草收割船液压系统的设计，水草收割船的动力来源是液压，液压系统控制船的行走割台的升降以及输送装置的运动。液压系统是由动力元件液压泵控制元件液压阀执行元件液压缸液压马达辅助元件油箱油管过滤器等组成。在设计过程中每部分都要经过分析，筛选，画出液压系统原理图。在确定液压系统原理图前先确定液压执行元件的形式，对系统进行工况分析，确定系统压力，流量，功率等参数，制定基本的方案，再拟定液压原理图，然后根据国家标准，选择合适的液压元件，最后进行强度校核，编写说明书。关键词水草收割.绪论.课题的提出及意义水草在日常生活中有诸多的作用和价值，例如养殖生态和景观等有重要的价值体现，吸引着人们大量种植。但由于种植量过大，同时缺乏相应的管理措

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