知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。

当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。

亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。

有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化述了该装置检测模型基本原理图像处理基本方法及采用数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局轨检车为试点进行改造工作。

在对轨距轨向检测系统进行改造同时，检测中心同时对题。

同时随着列车运行速度提高，维护检测精度难度增加，维修工作量大大增加，在快速线路检查中，经常出现因来不及维修而出现漏检现象。

因此，有必要采用新技术对原有装备进行改造，以提高轨道检测系统可靠性，满足铁路提速后对线路质量状况监测要求。

中国铁道科学研究院国外轨检车轨距轨向检测系统上世纪年代以来，通常采用维光电位移传感器，为满足测量系统定位要求，安装基准般选择在以轮对为刚体结构上。

如美国公司系列轨检车德国轨检车等，从测量原理角度来看，测量链简捷有助于提高测量系统精度。

但是，随着检测速度提高，轮轨作用力增大，轴箱振动随之增大，工作环境恶劣束缚了检测系统性能。

随着传感器技术及计算机技术发展，开始采用二维光电位移传感器，如面阵芯片等。

较为典型系统如美国公司系统及日本黄色医生轨检车。

前者采用线型激光光源摄像机图像处理系统，通过对钢轨断面轮廓图像测量获得轨距轨向测量值。

后者采用线型激光光源二维敏感器件信号处理系统，通过系统结构确定几何关系获得到被测点测量值。

因此，上世纪年代末期，满足于更高精度和检测速度激光和摄像技术获得应用并逐步取代了原有其他检测系统。

目前，当今世界高速铁路发达国家，激光和摄像检测技术获得了广泛应用，而且，已成为目前世界上轨道检测系统主流。

如日本美国法国德国意大利等，均不同程度采用了该检测技术，从而提高了系统检测速度精度和可靠性。

型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院轨距轨向检测装置研制必要性与实现目标鉴于型和型轨检车轨距轨向系统安全性缺陷和其较高故障率，该检测子系统更新换代成为当务之急。

本项目主要研究目标采用国产轨距轨向子系统集成到现有国内大量使用型和型轨检车检测系统中。

借鉴国外先进经验，研制出摄像方式轨距轨向测量系统。

同时，随着现代社会数据处理手段和信息化程度不断提高，原有型和型轨检车数据处理系统已无法适应当前铁路提速高速重载和信息化要求。

具体表现如下由于型轨检车检测系统采用热敏绘图仪输出检测波形，热敏绘图仪属进口产品，维修成本很高，很难提供及时零配件供应热敏绘图纸成本远远高于普通复印纸，而且用绘图纸记录检测波形，工作人员在查找线路病害进行两次数据对比，以及对检测波形图进行保存等方面很不方便。

由于现有型轨检车数据处理系统采用操作系统为，采用命令行进行超限编辑，用数据文件对检测数据进行存储。

用户在操作和维护等方面存在很多不便，同时也很难对其数据进行查询分析和再利用。

大大束缚了利用轨检车数据进行综合分析，从而科学有效指导养护维修线路能力。

因此，为提高轨检车数据处理水平，提高轨检行业信息化程度，拟对轨检车系统进行如下改进工光敏面，为投影中心物镜物方节点和像方节点合二而。

平面与平面相交于迹线又称为透视轴。

过点作平面垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于相应点，即为物镜主光轴，即为物镜主焦距。

过点作平面垂线，与平面交点为像底点，与平面相交于，为物镜物距。

包含主光轴和铅垂线平面为主纵面又称为主垂面。

与平面交线为摄影方向线。

主光轴和铅垂线夹角为相片倾角。

与平面交线与相片坐标系轴夹角为相片旋转角。

在主纵面内过点作倾角平分线，与像平面交点为等角点，在平面上相应点为。

过作直线平行于，与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。

在像平面上以等角点为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。

型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院图在物平面上，以等