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(OK)12KG下料机械手设计说明书.doc
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CAD-回转缸缸盖.dwg
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CAD-回转缸上缸盖.dwg
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CAD-夹紧缸小径.dwg
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CAD-空心活塞.dwg
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CAD-升降缸体.dwg
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CAD-轴.dwg
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计算机原理及应用，自动机械设计等中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切地结合起来工业机械手设计是机械设计及制造专业和机械电子工程专业的学生次比较完善的机电体化设计通过设计，培养学生独立的机械整体设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机电体化机械产品设计的基本方法和步骤，为自动机械设计打下良好的基础通过设计，使学生能熟练地应用有关参考，计算图表，手册，图册，和规范熟悉有关国家标准和部颁标准，以完成个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练工业机械手在生产中的作用建造旋转体零件规格所搬运的工件重量分类微型的搬运重量在以下小型的搬运重量在以下中型的搬运重量在以下大型的搬运重量在以下按功能分类简易准，以完成个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练工业机械手在生产中的作用体设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机电体化机械产品设计的基本方法和步骤，为自动机械设计打下良好的基础通过设计，使学生能熟练地应用有关参考，计算图表，手册，图册，和规范熟悉有关国家标准和部颁标目前世界各国正积极研制带有视觉和触觉的工业机械手，使它能对所抓取的工件进行分辨，选取所需要的工件，并正确地夹持工件，进而精确地在机器中定位，定向为使机械手有眼睛，结构简单，使用可靠，适用于成批，大量生产的生产自动线或专机作为自动上，下料用。
通用机械手具有独立控制系统，程序可变，动作灵活多样的机械手。
通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强升降液压缸和回转缸的轴承选择升降液压缸主要用于机械手对待下料物体的抓取，即实现直线往复运动，该动作所受的载荷主要来源与机械手自身和物体的重力，载荷较小。
回转缸用于使机械手回转，从而实现将物体下料，实现的是旋转运动，旋转过程中会产生惯性力矩，所受载荷比升降缸要大。
为了保证机械手运动位置精度，根据轴承的性能及特点，选择能同时承受径向力和轴向力的圆锥滚子轴承角接触球轴承。
轴承的型号根据花键轴轴径的大小选择与之配合的轴承。
第五章驱动系统机械手驱动系统的选择各类驱动系统的特点工业机械手的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类根据需要也可由这三种基本类型组成复合式的驱动系统。
液压驱动系统由于液压技术是种比较成熟的技术，它具有动力大，力或力矩惯量比大，快速响应高，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能力大，惯性大以及在防爆环境中工作的机械手。
气动驱动系统具有速度快，系统结构简单，维修方便，价格低等特点，适用于中，小负载的系统中，但难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手中。
如在上，下料和冲压机械手中应用较多。
电动驱动系统由于低惯量，大转矩的交，直流伺服电机及配套的伺服驱动器交流变频器，支流脉冲调制器的广泛采用，这类驱动系统在机械手中被大量选用。
工业机械手驱动系统的选择原则设计机械手时，选择哪类驱动系统，要根据机械手的用途，作业要求，机械手的性能，规范，控制功能，维护的复杂程度，运行的功耗，性能与价格比以及现有的条件等综合因素加以考虑。
在注意各类驱动系统特点的基础上，综合上述各因数，充分论证其合理性，可行性，经济性及可靠性后进行最终的选择。
般情况下机械手驱动系统的选择大致按如下原则物料搬运包括上，下料用有限点位控制的程序控制机械手，重负载的可选用液压驱动系统，中等负载的可选用电动驱动系统，中等负载的选用电动驱动系统，轻负载的可选用气动驱动系统。
冲压机械手用气动系统。
用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意电位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。
只有采用液压或电动驱动系统才能满足要求。
所以综上，根据式和可得螺钉的底径依据国标取螺钉直径为。
花键轴的设计校核轴的尺寸估算由机械零件课程设计表选取轴的材料为钢调质，其力学性能如下受转矩的实心圆轴，其切应力写成轴的设计公式，轴的最小直径式中轴的抗截面系数，轴传递的功率，轴的转速，许用切应力，与轴材料有关的系数，可由下表查得对与受弯矩较大的轴宜取较小的值。
当轴上有键槽时，应适当增大轴径单键增大，双键增大。
表轴强度计算公式中的系数轴的材料
（定稿）12KG下料机械手设计（有CAD图纸的哟）
