能力,机械结构设计的能力,机电液体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过方面所必须具备的基本技能训练工业机械手在生产中的作用建造旋转体零件实习单机自动化锻,焊,热处理等热加工方面工业机械手的分类按规格所搬运的工件重量分类微型的搬有视觉和触觉反馈目前世界各国正积极研制带有视觉和触觉运重量在以下小型的搬运重量在以下中型的搬运重量在以下大型的搬运重量在以下按功能分类简易型工业机械手有固定程序和可变程序两种。
固定程序由凸轮转鼓或挡块转鼓控制,可变程序用插销板或转鼓控制来给定程序。
记忆再现型工业机械手这种工业机械手由人工通过示教装置领教遍,由记忆元件把程序记录下来,以后机械手就自动按记忆的程序重法进行循环动作计算机数字控制的工业机械手可通过更换穿孔带或其他记忆介质来改变工业机械手的动作程序,还可以进行多机控制。
智能工业机械手由电子计算机通过各种,十二机械手,设计,毕业设计,全套,图纸,下载的机械整体设计的能力,树立正确的设计思想,掌握机电体化机械产品设计的基本方法和步骤,为自动机械设计手的技术发展方向国内外实际上使用的定位控制的机械手,没有视觉和触觉反馈目前世界各国正积极研制带有视觉和触觉的工业机械手,使它能对所抓取的工件进行分辨,选取所需要的工件,并正确地夹持工件,进而精确地在机器中定位,定向为使机械手有眼睛去处理方位变化的工件和分辨形状不同的零件,它由视觉传感器输入三个视图方向的视有固定程序和可变程序两种。
固定程的能力,机电液体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设计把有关课程机构分析与综合,机械原理,机械设计,液压与气压技术,自动控制理论,测试技术,数控技术,微型计算机原理及应用,自动机械设计等中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和生产密切地结合起来工业机械手设计是机械设计及制造专业和机械电子工程专论知识在实际中综合地加以运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和生产密切地结合起来工业机械手设计是机械设计及制造专业和机械电子工程专业的学生次比较完善的机电体化设计通过设计,培养学生独立设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设计把有关课程机构分析与综合,机械原理,机械设计,中定位,定向为使机械手有眼睛去处理方位变化的工件和分辨形状不同的零件,它由视觉传感器输入三个视图方向的视有固定程序和可变程序两种。
固定程的能力,机电液体化系统和发展,并使理论知识和生产密切地结合起来工业机械手设计是机械设计及制造专业和机械电子工程专业的学生次比较完善的机电体化设计通过设计,培养学生独立的机械整体设计的能力,树立正确的设计思想,掌握机计方面所必须具备的基本技能训练工业机械手在生产中的作用建造能力,树立正确的设计思想,掌握机电体化机械产品设计的基本方法和步骤,为自动机械设计打下良好的基础通过设计,使学生能熟练地应用有动驱动系统。
冲压机械手用气动系统。
用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意电位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统。
只有采用液压或电动驱动系统才能满足要求。
液压驱动系统液压系统自年代初到现在,已在机械手中获得广泛应用液压系统在机械手中所起的作用是通过电液转换元件把控制信号进行功率放大,对液压动力机构进行方向,位置和速度的控制,进而控制机械的手臂按给定的运动规律动作。
液压动力机构多数情况下采用直线液压缸或摆动液压缸用于实现手臂的伸缩升降以及手腕,手臂的回转。
液压系统传动方案的确定各液压缸的换向回路为便于机械手的自动控制,如采用可编程序控制器或微机进行控制,系统的压力和流量都不高,因此般都选用电磁换向阀回路,以获得较好的自动化程度和经济效益。
液压机械手般采用单泵或双泵供油,手臂伸缩,手臂俯仰和手臂旋转等机构采用并联供油,这样可有效降低系统的供油压力,此时为了保证多缸运动的系统互不干扰,实现同步或非同步运动,换向阀需采用中位型换向阀。
调速方案整个液压系统只用单泵或双泵工作,各液压缸所需的流量相差较大,各液压缸都用液压泵的全流量工作是无法满足设计要求的。
尽管有的液压缸是单速度工作,但也需要进行节流调速,用以保证液压缸运行的平稳运行。
各缸可选择进油路或回油路节流调速,因为系统为中底系统,般适宜选用节流阀调速。
机械手的手臂伸缩和手臂俯仰或升降缸采用两个单向节流阀来实现,若只用节流阀调速时,则进油达到最大允许速度来调节。
当无杆腔进油时,其速度就少于最大允许速度,但仍然符合设计需求。
在般情况下,机械手的各个部位是分别动作的,手腕回转缸和手臂回转缸或升降所需的流量较为接近,手腕回转缸和手臂回转缸及夹紧缸所需流量较为接近,且它们两组缸所需的流
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(OK)12KG下料机械手设计说明书.doc
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