（定稿）12KG下料机械手设计（有CAD图纸的哟）㊣精品文档值得下载

能力，机械结构设计的能力，机电液体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设种是直接检测指部与物体的滑落位移，来修正握力因此这种机械手就具有以下几个方面的性能能准确地抓住方位变化的物体能判断对象的重量能自动闭开障碍物抓空或抓力不足是能检测出来这种具有感知能力并能对感知的信息作出反应的工业机械手称为智能机械手，它是具有发展前途的现在，工业机械手的使用范围只限于在简单复杂的操作方面节省人力，其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作，在恶劣环境下尤其明显至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门，机械手的应用情况决不能说是很好的虽然这些工业部门工时不足的问题很尖锐，但采用机械手只限于小部分工序其原因之是，工业机械手的性能还不能满足这些部门的要求，适于机械手工作的范围很小另外经济性问题当然也很重要，采用机械手来节约人力从经济上看不定总是合算的，然而，利用机械手或类似机械设备节省和实现生产合理化的要求，今后还会增长工业机械手有然而，利用机械手或类似机械设备节省和实现生产合理化的要求，今后还会增长工业机械手有固定程序和可变程序两种。

固定程序由凸轮转鼓或挡块转鼓控制，可变程序合设计通过设计提高学生的机构分析题很尖锐，但采用机械手只限于小部分工序其原因之是，工业机械手的性能还不能满足这些部门的要求，适简单复杂的操作方面节省人力，其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作，在恶劣环境下尤其明显至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门，机械手的应用情况决不能说是很好的虽然这些工业部门工时不足的问重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课的次专业课内容的综合设计通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电液体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设计考，计算图表，手册，图册，和规范熟悉有关国家标准和部颁标准，以完成个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练工业机械手在生产中的作用建造旋按规格所搬运的工件重量分类第五章驱动系统机械手驱动系统的选择各类驱动系统的特点工业机械手的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类根据需要也可由这三种基本类型组成复合式的驱动系统。

液压驱动系统由于液压技术是种比较成熟的技术，它具有动力大，力或力矩惯量比大，快速响应高，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能力大，惯性大以及在防爆环境中工作的机械手。

气动驱动系统具有速度快，系统结构简单，维修方便，价格低等特点，适用于中，小负载的系统中，但难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手中。

如在上，下料和冲压机械手中应用较多。

电动驱动系统由于低惯量，大转矩的交，直流伺服电机及配套的伺服驱动器交流变频器，支流脉冲调制器的广泛采用，这类驱动系统在机械手中被大量选用。

工业机械手驱动系统的选择原则设计机械手时，选择哪类驱动系统，要根据机械手的用途，作业要求，机械手的性能，规范，控制功能，维护的复杂程度，运行的功耗，性能与价格比以及现有的条件等综合因素加以考虑。

在注意各类驱动系统特点的基础上，综合上述各因数，充分论证其合理性，可行性，经济性及可靠性后进行最终的选择。

般情况下机械手驱动系统的选择大致按如下原则物料搬运包括上，下料用有限点位控制的程序控制机械手，重负载的可选用液压驱动系统，中等负载的可选用电动驱动系统，中等负载的选用电动驱动系统，轻负载的可选用气动驱动系统。

冲压机械手用气动系统。

用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意电位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。

只有采用液压或电动驱动系统才能满足要求。

液压驱动系统液压系统自年代初到现在，已在机械手中获得广泛应用液压系统在机械手中所起的作用是通过电液转换元件把控制信号进行功率放大，对液压动力机构进行方向，位置和速度的控制，进而控制机械的手臂按给定的运动规律动作。

液压动力机构多数情况下采用直线液压缸或摆动液压缸用于实现手臂的伸缩升降以及手腕，手臂的回转。

液压系统传动方案的确定各液压缸的换向回路为便于机械手的自动控制，如采用可编程序控制器或微机进行控制，系统的压力和流量都不高，因此般都选用电磁换向阀回路，以获得较好的自动化程度和经济效益。

当轴上有键槽时，应适当增大轴径单键增大，双键增大。

表轴强度计算公式中的系数轴的材料根据所选的材料钢，查表可得，。

花键轴的最高转速轴所传递的功率由公式轴的初步估算为了满足回转缸的输出轴与花键轴的配合，因此该轴的轴径不能太小，参照矩形花键尺寸公差，选取花键轴的规格为。

花键轴的校核由于花键轴与

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（图纸） CAD-回转缸缸盖.dwg

（图纸） CAD-回转缸上缸盖.dwg

（图纸） CAD-夹紧缸小径.dwg

（图纸） CAD-空心活塞.dwg

（图纸） CAD-升降缸体.dwg

（图纸） CAD-轴.dwg

（图纸） CAD-装配图.dwg

率以上超高速发展阶段，转变为目前增长率为稳步发展阶段不锈钢本身因其具有耐蚀，耐热，耐磨等特性，在我国重点发展能源，石化，电力，采矿等领域中得到广泛应用不锈钢市场供需情况预测不锈钢行业产能产量销售量预测以年生产能力钢产量销售量预计年不锈钢全行业产能产量销售量。销售量生产量成材率出口量。年生产能力含在拟建项目能力。不锈钢行业产能产量销售量预测见下表。表不锈钢行业产能产量销售量预测表预计生产能力钢产量销售量由上表可知预计年不锈钢行业生产能力为万吨，钢产量万吨，销售量低属可回收再利用绿色环保材料。据介绍，目前，日本东京地区管道不锈钢化已达，管道漏水率由原来降至目前。日本大阪遭受大地震后，不锈钢储水罐完好无损。最近，日本开发出波纹管接头，使不锈钢输水管路施工成本降低，总成本降低，维修成本降低。建筑业它是不锈钢应用最早领域之。在建筑装饰方面，目前，不锈钢主要用在高层建筑外墙室内及外柱包覆，扶手地板电梯壁板门窗幕墙等内外装饰及构件。经表面处理着色镀层不锈钢板，解决了触摸后易出现手印等问题，使不锈钢应用范围进步扩大。日本开发了多种不锈钢屋面材料，如耐腐蚀性能更好高中铬铁素体和各种镀层板。瑞典研制刷光表面不锈钢板法国开发表面板，为建筑业提供了新选择。在日本，年建筑业消费不锈钢达到万吨，较年增长倍多，占板材消费比例从提高到。年，日本建筑业，奥氏体不锈钢用量占到，铁素体不锈钢占。在建筑结构方面，些国家做法值得借鉴。日本在建筑结构中采用不锈钢已标准化并立法，该国年规当加大这方面研发大度。未来通过控制不锈钢产出总量，加速淘汰落后产能，通过对不锈钢企业兼并重组提高国内不锈钢产业集中度，使我国不锈钢产业健康持续发展。从消费状况看，目前中国表观消费量已经达到世界最高主独立开发新产品能力。企业生产浪特梦凯帝等太阳镜都是中华人民共和国工商行政管理局商标注册产品，并电行业是不锈钢应用潜在大市场。据估计，今后年，我国家电行业不锈钢需求将达到万万吨。环保工业工业废气垃圾和污水处理装臵需采用不锈钢制造。在烟气脱硫过程中，为抵御二氧化硫及氯离子铁离子腐蚀，在吸收塔冷却器泵阀门烟道等处需要采用双相不锈钢及高牌号奥氏体不锈钢。垃圾焚烧炉废水处理等设施都需要采用高性能不锈钢材料制作。工业设施发达国家工业设施整中失业人员再就业矛盾交织，使得就业问题具有长期性艰巨性和复杂性。促进就业是我国长期战略任务，党十六届六中全会把实现社会就业比较充分作为构建和谐社会重要目标之。该项目建成后将直接增加就业岗位人，这样就为剩余劳动力找到了就业门路。同时通过项目建设投资以及生产经营活动带动了相应物流交通运输等行业需求，也能增加工作岗位。项目建成后期，不锈钢年产量万吨，年末累计上税达万元。对于莲花县经济发展起到巨大推动作用。第三章项目市场分析不锈钢产业市场分析不锈钢产业进入规模性工业化生产已有近年时间，世界不锈钢产业在近年来得到了迅猛发展。目前我国不锈钢产量居世界首位，工业领域合金产品产量呈现不断上涨趋势，但些板材冷热轧无缝锅炉管等产品多年来直保持着较大净进口，特别是冷热轧无缝锅炉管，其进口量和净进口量还在直增长，国内不锈钢需求潜力很大，不锈钢产业前景看好。据国际不项目总论项目背景项目名称高要市普利威不锈钢冶炼项目可行性研究报告项目承办单位及法人项目承办单位高要市普利威不锈钢制品有限公司法人梁劲强独资项目拟建地江西省莲花县工业园当加大这方面研发大度。未来通过控制不锈钢产出总量，加速淘汰落后产能，通过对不锈钢企业兼并重组提高国内不锈钢产业集中度，使我国不锈钢产业健康持续发展。从消费状况看，目前中国表观消费量已经达到世界最高水平接近全球总消费量，人均不锈钢消费量达到，跃居到发展中国家前列但消费量增长速度逐渐放缓，由消费年均增长经中国名牌产品及省市技术监督部门检测，年年认定为优质产品。产品出口欧美等发达国家，企业已有多年自营出口经验，产销形势很好。因此，从行业竞争和企业经济效益出发，加快本项目建设，积极吸取国内外同类产品精髓，采用新工艺新设备，加强检测，严格把关，使产品精益求精，就能占领国际市场，在竞争中立于不败之地，赢得声誉。高性价比使产品有较强竞争力由于国外眼镜生产劳动力成本不断上升，而我国劳动力个等。总投资万元。选购高效加工设备和流水线等，形成年产万副高档太阳镜生产能力。第三章原辅材料供应原材料及供应生产眼镜主要原材料为金属材料压克力材料辅助材料醋酸材料等。项目所需原材料辅料，市场供应充裕，质量有保证。按年产万副太阳镜计算，主要原材料年用量如下表表原材料用量表序号名称单位数量备注金属材料吨压克力吨辅助材料吨中性醋酸吨仓贮材料贮存本项目生产采用原材料市场供应充足，采购方便，其贮存量般按天考虑。所用金属材料，对仓库无特殊要求，可在仓储中心存贮。压克力和醋酸材料应分开存放，包装材料可存放在打包车间内成品贮存由于本项目产品以上出口外销，产成品不能叠压，仓储量较大，故项目建设仓储中心，用来存放出口前成品，并应采用货架存放为主。第四章生产工艺及设备生产工艺生产技术方案眼镜生产属于小件大批量生产，主要由镜片醋酸架金属架等生产过程组成。主要生产工艺有注塑切割点焊抛光装配等。生产工艺设计基本思路是装备先进高效加工设备以及有关配套设施。我国眼镜行业通过十几年生产和发展，生产工艺已经成熟，产品质量不断提高，产品品种总论项目概况项目名称浙江盈昌眼镜实业有限公司新建高档太阳镜生产基地承办单位浙江盈昌眼镜实业有限公司单位法人代表李岳生项目实施地点临海杜桥镇沿海大道以南墩头路中段以东项目主要内容本项目拟建设标准厂房，形成年产万副高档太阳镜的生产能力。可行性研究报告编制单位浙江率以上超高速发展阶段，转变为目前增长率为稳步发展阶段不锈钢本身因其具有耐蚀，耐热，耐磨等特性，在我国重点发展能源，石化，电力，采矿等领域中得到广泛应用不锈钢市场供需情况预测不锈钢行业产能产量销售量预测以年生产能力钢产量销售量预计年不锈钢全行业产能产量销售量。销售量生产量成材率出口量。年生产能力含在拟建项目能力。不锈钢行业产能产量销售量预测见下表。表不锈钢行业产能产量销售量预测表预计生产能力钢产量销售量由上表可知预计年不锈钢行业生产能力为万吨，钢产量万吨，销售量低属可回收再利用绿色环保材料。据介绍，目前，日本东京地区管道不锈钢化已达，管道漏水率由原来降至目前。日本大阪遭受大地震后，不锈钢储水罐完好无损。最近，日本开发出波纹管接头，使不锈钢输水管路施工成本降低，总成本降低，维修成本降低。建筑业它是不锈钢应用最早领域之。在建筑装饰方面，目前，不锈钢主要用在高层建筑外墙室内及外柱包覆，扶手地板电梯壁板门窗幕墙等内外装饰及构件。经表面处理着色镀层不锈钢板，解决了触摸后易出现手印等问题，使不锈钢应用范围进步扩大。日本开发了多种不锈钢屋面材料，如耐腐蚀性能更好高中铬铁素体和各种镀层板。瑞典研制刷光表面不锈钢板法国开发表面板，为建筑业提供了新选择。在日本，年建筑业消费不锈钢达到万吨，较年增长倍多，占板材消费比例从提高到。年，日本建筑业，奥氏体不锈钢用量占到，铁素体不锈钢占。在建筑结构方面，些国家做法值得借鉴。日本在建筑结构中采用不锈钢已标准化并立法，该国年规当加大这方面研发大度。未来通过控制不锈钢产出总量，加速淘汰落后产能，通过对不锈钢企业兼并重组提高国内不锈钢产业集中度，使我国不锈钢产业健康持续发展。从消费状况看，目前中国表观消费量已经达到世界最高主独立开发新产品能力。企业生产浪特梦凯帝等太阳镜都是中华人民共和国工商行政管理局商标注册产品，并

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