结语鸣谢参考文献设计总说明在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和，提高生产效率。设计种基于控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储。自源模块控制终端及软件设计结语鸣谢参考文献设计总说明在工厂化行走轨道电动行走滑车部分定位识别装置部分自动投料装置料仓卸料器控制部分电料系统并取的了较好的成就，大大提高了饲料投放的精确度以及利用率，降低了劳动强度以及劳动成本的投入。然而，国内工程水产养殖起步晚，先进的自动养殖技术并没有得到很好的开发和应用，水产养殖饲料的投放基本成本,设计了种基于控制的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。该系统自有电源供电,运行在高温高湿的工厂化水产养殖车间鱼池上方的型钢轨上,能够排除车间相关养殖设备对自动投饲系统运行的干扰,实现对电源模块为了适应养殖车间设备繁多，工作环境高温高湿的特点。选择可以充放电的蓄电池作为供电模块，在另方面提高了水产养殖车间自动投料装置运行的灵活性和稳定性。整个投料系统的功能都由电源装置完成，其中主要的耗能模块包括行走滑车投料装置以及控制终端，所选择的蓄电池应当能够为整个自动系统提供足够的运行电能，因此，蓄电池的储电量大小由自动投饲设备主要耗能部件的功耗总和决定。根据初始设计方案设定日投饲能力为，自动投饲系统需要完成次的投饲过程，行走系统天所行走的路程总和为电机额定运转的状况下，电机日内的运转时间为计算出理想状态行走系统电机每日消电能为控制终端型的功率最大功耗为，单个拓展模块功率为，西门子触摸屏功率为，因为控制终端设备需不间断工作，得出控制终端每日消耗电能为忽略耗能小的弱电设备，可得出自动投料系统天内总的电能消耗量为，此时，为补足弱电设备耗电量，保证足够的电量储备，选择作为比例系数，计算出总耗能为。据此选择个串并联组合的同型号铅酸蓄电池，其型号为，单个该型号蓄电池电压输出为,额定容量为，配合串接型号为的电源模块，使得整体达到输出电压稳定为，电量输出，额定容量的要求，满足自动投料系统运行对电能的需求。控制终端及软件设计本设计的控制终端以西门子类型作为系统控制软件的基础，配合其他扩展模块构成。同饲料颗粒直径大小有关。卸料口尺寸应满足，实际测得饲料颗粒平均直径约为，此处取卸料口直径为。料仓和料斗的过度区需要设置十字挡板，减小饲料之间的横向压力，避免在卸料区域形成结管和料拱，使饲料能够顺利的投放。卸料器卸料器的设计选择带有个叶片的典型卧轴式叶轮卸料器，卸料器叶轮有效长度为其直径的倍，叶片端部设置的可调式弹性密封条有助于避免出现卸料过程出现卡料的状况，叶片和壳体内壁的间隙设计为，卸料器结构如图所示。控制部分控制部分主要由扩展位控模块步进电机等组成。料仓悬挂于行走滑车上，由固定环固定，固定环可减少行走滑车行走过程中料仓惯性对投饲精度的影响。自动投料装置的控制部分主要由悬吊料仓的拉式传感器传递的反馈信号经由控制终端处理完成对投料动作的控制，拉式传感器选用型。控制过程为投饲量的精准控制是由拉式传感器配合步进电机完成的，根据终端控制所设定的运行参数经由特殊的位控制模块输出控制信号控制步进电机驱动器驱动步进电机的运转，完成卸料动作。投料过程中拉式传感器反馈信号经由放大器调理到适当电压范围后由的扩展输入模块运送到做适当处理从而判断是否达到投饲量，投饲的控制部分原理图如所示。控制终端装有西门子触摸屏，触摸显示屏通过串口与模块双向通信，触摸显示频具有更改投饲系统运行模式与运行参数的功能。控制终端具备两个扩展模块，即位控制模块和模拟量输入模块。前者用于投饲系统步进电机的控制，后者用于收集传递经由放大器调理到适当电压范围后的拉式传感器信号到。控制程序方面由配

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