国家科技发展部门已经看到智能轮椅产业的发展契机,已经从国家的产业发展角度来对其未来的发展进行支持。下图是普通轮椅图下图为设计的自行走轮椅产品图设计内容本设计的是为残疾人士和老年人设计款自行走轮椅。自行走轮椅作为老年人和残疾人的代步工具行走,轮椅,设计,毕业设计,全套,图纸碰功能和导航功能,甚至可以实现利用无线方式将使用者的位置和基本状态传送给医护人员和家人实现实时监控。别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故天灾人祸和种种疾病,每年均有成千上万的人丧失种或多种能力如行走动手能力等。随着人口的增长和医疗技术的进步,社会老龄化问题已成为很多国家不得不认真对待的重要问题之。智能轮椅能够帮助老年人和残障人士独立的生活,节省家庭护理费用,减轻社会负担。许多国家投入较多资金研究智能轮椅,涌现出许多成果,但由于价格和实用性的原因使它们暂时只能作为实验产品。智能轮椅作为移动机器人的种,主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作,是对他们弱化的机体功能的种补偿智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动使他们重新获得生活能力,找回自立自尊的感觉,重新融入社会因而,智能轮椅的研究得到越来越多的关注本设计的研究目标在最经济的条件下,设计出件最实用最简易操作的自行走轮椅,功其产业化产品特点电动轮椅作为种安装有传感器,具有良好的智能控制功能的电动轮椅,不但具有普通的当前市面上电动轮椅所具有的所有功能,而且可以实现更加友好的人机接口和良好的操作性能。例如,可以实现避出件最实用最简易操作的自行走轮椅,功能齐全结构简单适用于伤残人士且能达到消费者需求水准的代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动使他们重新获得生活能力,找回自立自尊的感觉,重新融入社会因而,智能轮椅的研究得到越来越多的关注本设计的研究目标在最经济的条件下,设计国轮椅车的生产近几年有了较大的发展,据中商情报网监测数据显示,目前全国规模以上轮椅生产企业约有多家企业,主要集中在东部及沿海发达地区,外商投资轮椅生产企业在中国轮椅行业占绝对领导地位。近年来随着人的服务机器人,其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统控制和能源系统人机接口,但由于整个轮椅系统以人为中心,所以在研究中要解决的核心是轮椅的安全导航问题。所谓导制系统软件设计轮椅运动控制系统总的流程如图所示。本文设计的轮椅控制系统是纯数字化控制。系统软件采用汇编语言编写,代码运行效率高采用模块化的程序设计方法,各功能模块之间除接口变量外互相独立。图轮椅运动控制系统总程序流程图五总结设计总结本文以自行走轮椅运动控制为背景,依据系统控制方案编制了相应的控制软件,软件模块化并考虑了参数修改和运行状态显示等功能。经调试和试运行,技术指标达到了预期要求。从考虑人的舒适性和可靠性出发,提出了基于电压检测的功率管故障及主电路故障判断定位的实施方案,并给出了速度给定曲线计算公式和软件编程算法。运行效果良好。操纵杆是轮椅运动速度方向和大小的给定装置。通过分析其原理导出了计算公式,并通过软件实现取得了良好效果。总之,本文完成了轮椅运动控制器设计调试和试运行,各项指标均达到了预期目标,验证了硬软件方案正确性及可行性。本文的项目设计以国家高技术研究发展计划计划先进制造技术领域“服务机器人”重点项目年度课题申请指南中课题智能轮椅关键技术单元部件及目标产品的研发的主要考核指标为参考技术标准,目标是构建个为老年人和残疾人服务的自行走轮椅。从自行走轮椅功能的角度对轮椅的硬件系统进行模块化设计,将自行走轮椅分为机械结构驱动控制三部分。重点介绍了自行走轮椅控制系统,最主要的是设计了转换平台,成功接管了智能轮椅核心控制器。的系统控制方框图如图所示。
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