带轮的传动半径减小，因而传动比变小。由于主从动带轮的传动半径尺寸可以在定范围内连续变化，因此，该装置可实现传动比连续变化的无级变速传动。金属带设计选择根据设计要求查资料选择采用公司的型金属，主要结构参数和技术参数如下表表金属带参数主要参数金属块金属环宽高厚材料滚动轴承钢高强度马氏体时效钢带长轴距传递最大扭矩最大输入转数传动比金属块个数金属环层数金属块设计金属块按标准尺寸设计选取，其截面如图所示。图金属块截面金属带主要计算传动比变速比楔形角带的截面积中心距带的节线长度带在带轮上的最小包角计算圆周力恒功率带轮可移动最大位移量图金属带主动带轮设计计算轴颈轴的材料取号钢，查表的取则考虑键槽的影响故取初劲比较安全可动锥盘设计计算由于金属带自身有高度，所以金属带的工作半径和节圆半径不相等，因为轴的最小尺寸选择为，因为带轮的最小工作直径减小会使带的弯曲疲劳强度降低，所以尽量使带轮的最小工作直径大些，此处选择金属带的最小工作直径为。变速比和主从锥轮与金属带总成传动的节圆半径有关，如下式式中主动锥盘最大节圆半径主动锥盘最小节圆半径从动锥盘最大节圆半径从动锥盘最小节圆半径在对称布置的情况下则有设计要求，故，并对其进行三维建模。概括起来，本文主要作了如下工作详细分析了金属带式的基本结构和工作原理将设计内容划分为传动装置设计部分行星齿轮部分无极变速机构部分以及差速器机构四大部分运用实体软件对其进行几何建模。由于时间和自身能力的限制，论文中存在诸多的不足和需要进步完善的地方。参考文献吴文琳郭力伟汽车无级变速器原理与维修北京机械工业出版社，阮忠唐机械无极变速器设计与选用指南北京化学工业出版社，无级变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，胡家秀机械设计基础北京机械工业出版社，阮忠唐机械无级变速器北京机械工业出版社，张月相赵英君汽车自动变速器原理与检修哈尔滨黑龙江科技出版社，张则雷汽车自动变速检修北京人民交通出版社，薛庆文王力田汽车无极变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，鲁植雄赵兰英汽车自动变速器故障诊断图解南京江科学技术出版社，张月相王雪艳电控自动变速器培训教程哈尔滨黑龙江科学技术出版社，潘伟荣谭本忠汽车无级变速器维修高级教程北京电子工业出版社栾琪文国产汽车自动变速器使用维修图解沈阳辽宁科学技术出版社，曹利民耿勤武汽车自动变速器维修精华北京机械工业出版社，致谢我的毕业论文能够顺利的完成，我要感谢我的指导老师赵金涛老师，在赵老师的亲切关怀与细心的指导下完成了我的论文。从课题的选择到论文的最终完成，赵金涛老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持。在这段时间里，我从他身上不仅学到了许多专业知识，更感受到他们工作中的兢兢业业，生后中的平易近人。他的严谨治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。非常感谢大家在我的毕业设计中，给予我极大的帮助，使我对毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际的问题，使我有了很大的收获。感谢多年来传授我知识的老师们，感谢那些对我学习上支持和鼓励的人，同时感谢所有关心帮助过我的同学老师和学校。即带轮的最大工作半径为。主从动带轮的外径为,以保证金属带传动的节圆最大，钢带环仍处于带轮型槽以内。取则查阅资料，般选取带轮锥盘的倾斜角度为，如图所示。图锥盘截面图图可动锥盘三维视图可动锥盘和液压油缸相连，有液压伺服机构控制驱动可动锥盘的轴向移动，从而使两锥盘之间距离变化，进而改变金属带的工作半径达到无极变速的目的。定锥盘的设计计算不动定锥盘的锥盘部分设计和可动锥盘类似，如图所示。定锥盘轴的设计从左向右分别为轴端二三以此类推轴段，安装轴承和套筒轴段二，安装斜齿轮和液压缸轴段三，安装主动动锥盘轴段四，安装套筒轴段五，安装轴承轴段二上有键槽长宽轴段二上开有油槽，用于液压油进入，控制可动锥盘的轴向移动。图定锥盘定锥盘轴的受力分析画出轴的受力简图。如图，图中，计算支承反力。在水平面上负号表示方向与图中所示相反在垂直平面上轴承总支反力图定锥盘受力分析图画弯矩图在水平面上剖面左侧在垂直平面上剖面左侧合成弯矩剖面左侧合成弯矩剖面右侧校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，故左侧为危险剖面。抗弯剖面模量扭矩剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质钢处理的号钢，查的查得材料的等效系数，键槽引起的应力集中数查得。绝对尺寸系数，查得，表面质量系数，轴磨削加工，查得。安全系数查得许用安全系数，显然，故剖面安全。从动带轮设计计算从动带轮的设计和主动轮带轮相似，故不再赘述。经计算检验均符合条件。满足要求。无减速部分总装配图变速装配结论无极变速器是值得去研究和探索的领域，理想的无极变速方式可以大大改善现有多种传动装置的性能，节约能源，保护生态环境。本课题只在研究现有金属带式无级变速器的基本原理为日后发展创新做好基础。本文介绍了无级变速器的种类和发展现状，对现有无级变速器的传动方式及其发展过程作了较为深入的探讨，并重点介绍了机械式无级变速器的优缺点，以及金属带式无极变速器的显著优势，应设计出款金属带式无级变速器。本文分析了金属带式无级变速器的传动原理及调速原理，自九五期间开始，轿车金属带式无极自动变速器的开发和研制已经被例入国家重大科技攻关计划。在传动机理控制策略数字建模与仿真等方面，取得可些突破性成果并成功式制出国内首台产品，目前我国已进入使用阶段。在国外技术的发展，可以追溯到十九世纪末德国公司在年就将型橡胶带式无级变速技术用于该公司生产的汽车上，但材料差传递力矩小，没有什么使用价值。自从冯杜博士的公司于世纪年代研制成功金属带式无级变速器并使之进入商品化阶段目前世界度宽钢带。第章金属带式的基本结构和工作原理极速带式的基本的结构无级变速器由电控系统液压控制系统传动系统速比调节装置行星轮机构安全缓冲装置和金属带组成。无级变速器的速比调节装置。的关键部件为无极变速机构，其作用是使变速器在多种传动比之间连续调整，最终自动选用最佳传动比，使发动机始终处于理想传动比范围之内。变速机构主要由主从动工作轮组成。主动工作轮有固定部分固定锥盘和可动部分可动锥盘组成，从动工作轮也是由固定部分和可动部分组成。主从工作轮的可动部分可作轴向移动工作轮的固定部分和可动部分之间形成形槽，金属带在槽内与它啮合工作面大多为直线圆锥体，也有球面椎体复合母线锥体。在控制系统的作用下，可连续地改变传动带的工作半径，从而实现无级变速传动。金属带。它由多个金属片和两组金属环组成。金属带式无级变速器的核心元件是金属带组件。金属带组件由两组成钢环和片摩擦片组成，其中钢环祖的材料尤其是制造工艺最难的，各层带环之间无间隙配合。因为题目要求只需设计金属带式的机械部分，故本文中只对机械部分进行设计。金属带式的工作原理无级变速器在工作时发动机输出轴输出的动力首先传递到无级变速器的主动轮，然后通过形传动钢带传递到从动轮，最后经过减速器和差速器传递给车辆用以驱动汽车。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主从动轮锥面与形传动带之间的啮合半径，第章传动装置方案确定传动方案金属带无级变速器的传动方案设计发动机将动力传递到输入轴后，通过双行星轮系机构的可换向装置，将动力输出到主动轮轴上，再通过金属带将动力传递到从动轮轴，从动轮轴与减速器连接，减速器将动力传递到差速器上，最后输出到出轮轴上。传递装置计算已知要求轿车发动机排量为，最大转矩，最大功率为。为了后面的设计计算方便，从发动机的输入到车轮的输出之间的四根轴分别定义为轴，轴，轴，轴，则转速功率和转矩的计算如下各轴转速的传动比。分别为两相邻轴之间的转速，轴轴轴分别轴各轴功率ηηηη式中的传动效率。分别为两相邻轴之间ηηηη输入功率轴轴轴分别为轴轴转矩ηηηηηηη式中分别为轴轴轴轴输入转矩。小结本章主要介绍了传动方案的设计，以及传动装置的有关计算。第章行星齿轮机构部分传动路线设计中采用双行星齿轮装置，其作用功能是倒档时改变变速器输出轴的旋转方向。空挡实现图行星架轴受力分析轴承总支反力画弯矩图在水平面上剖面左侧剖面右侧在垂直平面上剖面左侧剖面右侧合成弯矩校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，故左侧为危险剖面。抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质钢处理的号钢，查查得材料的等效系数,。键槽引起应力集中系数，查得,。绝对尺寸系数，查得,表面质量系数，轴磨削加工，查得。安全系数查得许用安全系数，显然,故剖面安全。行星架前半部分设计图为行星架前半部分，作用是和前进离合器摩擦片相连接来传递动力。行星架前半部分伸出项中有内齿，用于安装离合器摩擦片，太阳轮穿过行星架前半部分，离合器钢片和太阳轮连接啮合，离合器摩擦片和行星架此伸出相连接啮合，实现前进挡的功能。行星架前半部分和后半部分通过行星轮轴焊接在起组合成为个整体，从而将主动太阳轮的动力传递到行星架的输出轴，实现动力的传递。图行星架前半部分前进挡离合器钢片和摩擦片的设计离合器摩擦片在性能上应满足以下要求摩擦因数较高且较稳定具有足够的机械强度和耐磨性热稳定性好，长时间停放后，摩擦面不发生粘着现象。因此选择金属陶瓷摩擦材料，其具有传热性好热稳定性和耐磨性好摩擦因数较高且稳定能承受的单位压力较高以及寿命较长等优点，但价格较贵。如图所示。图离合器钢片离合器摩擦片内径内径外径外径厚度厚度个数个个数个倒档制动钢片和摩擦片倒档离合器钢片和摩擦片的要求和作用和前进挡离合器