所取弹簧的材料为碳素弹簧钢丝级，端部并紧磨平，支承圈为圈。

具体参数如表.。

表.仰角机构弹簧参数参数名称数值弹簧材料直径弹簧中径有效圈数节距弹簧的刚度弹簧外径弹簧内径自由高度.微调工作台的支撑和基座设计支承的设计任何种轴都需要支承才能运转，轴上支承部分称为轴颈，用以支承和约束轴颈的结构称为轴承。

轴承的选型及其本身的质量，对整机的精度效率寿命和成本设计时，可以根据“赫茨”理论，计算出它们的弹性变形，再根据其他几何参数，导出其可能引起的误差。

润滑油的性质由于般分析时，常假定润滑油厚度为零。

实际上，滑动导轨中接触部分的润滑油必然存在，且厚度随运动件上负荷负荷停留时间运动件移动速度环境温度的改变而变轨之间的距离，而承导件的长度则主要取决与运动件的长度和工作行程。

导轨宽度可根据载荷和允许强度求出，两导轨之间的距离减小，则导轨尺寸减小，但导轨的稳定性变差。

设计时应保证导轨稳定工作的前提下，减小两导轨之间的距离。

四维微调工作台结构设计摘要实现的，此结构中螺母固定不动，螺杆转动并移动推动水平调节片，从而带动器件保持架绕轴转动，见图垂直压紧簧套.垂直压紧弹簧.垂直止推.垂直调节片.立式支架.垂直调节杆图.螺旋杠杆机构.导轨的设计作用力方向和作用点位置对导轨工作的影响分析推力与运动件轴线成夹角推力的作用将使运动件产生倾斜，从而使运动件与承导件在两端处压紧。

类型的选取对于装置底部微调机构的导轨需承受定的重力，对承载能力和刚度有定的要求，可采用开式的滑动导轨，据精密机械设计知，可以采用矩形导轨，用对称形式布置。

对于轴和轴方向粗调结构使用的导轨，要求结构紧凑能对间隙进行方便的调整，据精密机械设计知，可以采用燕尾形导轨来实现要求的功能。

导轨主要尺寸的确定设计要求导轨的主要尺寸有运动件与承导件的长度。

外力大小外力包括运动件自重及外加负载，特别使滚动摩擦导轨，在外力作用下，滚动元件与导向面之间，将产生接触变形。

这种变形，可能引起运动件的倾斜，从而偏离正确的运动方向。

设正压力分别为相应的摩擦力为作用点间的距离为，轴向阻力为，根据静力平衡条件得可推得欲推动运动件，必须使当时，运动件将被卡死，以此保证不被卡死的条件为若运动件的直径较小，则，可忽略，那么由此，可得到当推力与运动件有夹角时，运动件正常工作的条件是式中，为当量摩擦系数，对不同形式导轨，值为式中，为滑动摩擦系数，为燕尾轮廓角或三角形低角。

推力平行与运动件轴线与轴线相距设轴向阻力为，为反作用力。

根据力平衡条件的可推得欲推动运动件，必须使保证运动件不被卡死的条件是式中，为当量摩擦系数。

设计时，为保证运动灵活，可按下式取四维微调工作台结构设计摘要实现的，此结构中螺母固定不动，螺杆转动并移动推动水平调节片，从而带动器件保持架绕轴转动，见图垂直压紧簧套.垂直压紧弹簧.垂直止推.垂直调节片.立式支架.垂直调节杆图.螺旋杠杆机构.导轨的设计作用力方向和作用点位置对导轨工作的影响分析推力与运动件轴线成夹角推力的作用将使运动件产生倾斜，从而使运动件与承导件在两端处压紧。

四维微调工作台结构设计摘要实现的，此结构中螺母固定不动，螺杆转动并移动推动水平调节片，从而带动器件保持架绕轴转动，见图垂直压紧簧套.垂直压紧弹簧.垂直止推.垂直调节片.立式支架.垂直调节杆图.螺旋杠杆机构.导轨的设计作用力方向和作用点位置对导轨工作的影响分析推力与运动件轴线成夹角推力的作用将使运动件产生倾斜，从而使运动件与承导件在两端处压紧。

设正压力分别为相应的摩擦力为作用点间的距离为，轴向阻力为，根据静力平衡条件得可推得欲推动运动件，必须使当时，运动件将被卡死，以此保证不被卡死的条件为若运动件的直径较小，则，可忽略，那么由此，可得到当推力与运动件有夹角时，运动件正常工作的条件是式中，为当量摩擦系数，对不同形式导轨，值为式中，为滑动摩擦系数，为燕尾轮廓角或三角形低角。

推力平行与运动件轴线与轴线相距设轴向阻力为，为反作用力。

根据力平衡条件的可推得欲推动运动件，必须使保

（图纸） A0总装图.dwg

（图纸） A2X轴方向微调机构.dwg

（图纸） A2Z轴方向调节机构.dwg

（图纸） A2仰角调节机构.dwg

（图纸） A3 导轨.dwg

（图纸） A3横向齿条.dwg

（图纸） A3横向调节杆.dwg

（图纸） A3立式支架.dwg

（图纸） A3联接套.dwg

（图纸） A3器件保持架(手工图).dwg

（图纸） A3图纸 支盖架.dwg

（图纸） A3图纸 纵向支架.dwg

（图纸） A3轴盖.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 四维微调工作台结构设计说明书.doc

（图纸） 四维微调工作台总装图.dwg