【图纸下载】围板包装箱自动化铆接装置的设计【毕业设计】㊣精品文档值得下载

送到压柱下时就保持水平姿势不掉落，送钉凸轮推动压柱向下运动，插入装配上铰链的木板中完成上钉步骤，为后面的铆接过程做准备。

图搓板结构示意图当铆钉通过送钉置送到达大压块的料斗中时，铆钉处在搓板中部，通过送钉凸轮驱动搓板运动从而带动铆钉的运动，不断的将铆钉传动到置送到工作地点是驱动装置带动各个机构运转，提供动力是剔除器剔除掉排列不正确或多余的工件否搅拌器防止工件形成拱形堵塞否铆钉整理定向模块自动供料系统的主要功能就是有自动定向功能，即针对装配对象零件的结构特性与状态特性进行整理，使其在参数坐标系中对具有特定外形特征的几何体进行定向布置，并限定时间数量和运动轨迹，通常定向元件有不同断面形状的传输轨道挡板豁口槽穴护板凸脊台阶空气喷嘴等。

目前自动供料系统的拣定向机构有多种形式，针对围直径略大，直径为的铆钉其孔径.。

铆钉的长度是根据不同铆接件的夹层厚度和铆钉的公称直径来确定的，通常有以下三种计算方式按公式计算式中铆钉孔最大直径铆钉最小直径。

根据夹层厚度和铆钉直径来确定铆钉长度。

围板包装箱自动化铆接装置的设计摘要部分主要是凸轮的设计下压凸轮送钉凸轮导杆凸轮的设计，有关凸轮的设计在铆接系统的设计中已经作了详细的介绍，在这里不在重复凸轮设计的相关参数。

.送钉系统的结构设计和工作原理送钉装置结构组成送铆钉系统主要完成的是铆钉的姿势的筛选排序输送等动作。

在料斗中铆钉的姿势是杂乱无章的，如何使铆钉出料斗是依按下表经验公式计算表.铆钉长度计算公式铆钉直径.铆钉长度本论文在围板上进行铆接，选取的铆钉直径.。

有次可求得铆钉长度。

铆钉的结构特点，铆钉材料选用钛合金，铆钉结构尺寸示意图如图本文研究所针对的是围板的铆接装配，因此选用沉头铆钉。

这些铆钉的参数尺寸及公差如表.中所示表.围板铆接常用的铆钉尺寸及公差铆钉名称简图允差的铆钉是杂乱无章的，如何保证铆钉出料斗时依据字形排开，铆钉如何准确的送到压钉机构使自动供钉装置应该考虑的问题自动供钉装置按照功能需求应该包括如图所示的机构模块图.供料系统结构组成图.中每个模块所实现的功能以及该机构的必要性见表.表.料斗式供料机构组成情况序号构件主要作用是否必需料斗存放散乱的铆钉是定向机构使铆钉从散乱的状态下火的定向排列以保证其在送料过程中规则的运动是送料道靠铆钉自重传送铆钉是料仓储存已定向排列的铆钉是隔料器限制从料仓进入送料道的铆钉数量，以便逐个供给是上料机构把逐个供给的铆钉按照生产要求的节拍和位依据“字型致排开，铆钉如何及时准确的输送到压铆系统的，并保证在次压铆没有完成时，不会有铆钉输送到压铆系统，这是送铆钉系统要解决的问题。

由于要达到自动化生产线生产，因此设计配套的自动供料装置，操作人员只要在铆接前将散乱的铆钉倒入储料仓，就可以解决生产线中的供料问题。

以下将根据装配工艺需要来确定自动供钉装置的功能和结构组成。

铆钉的种类和规格自动供钉装置的操作对象是装配过程中需要用到的多种型号和具有不同规格尺寸的铆钉目前大型壁板组件铆接装配所用的通常是实心铆钉，主要有两种类型凸头铆钉平锥头半圆头扁圆头和沉头铆钉钉头锥度及沉头铆钉主要用于暴露在气流中的飞机表面，因而其它零件与蒙皮铆合时基本采用沉头铆钉，在现代飞机上这种铆钉约占铆钉总数的骨架零件的铆接通常使用凸头铆钉，因为凸头铆钉铆接的接头具有较高的强度并且无需沉头窝，所用工时较少。

.送钉系统的结构设计和工作原理送钉装置结构组成送铆钉系统主要完成的是铆钉的姿势的筛选排序输送等动作。

在料斗中铆钉的姿势是杂乱无章的，如何使铆钉出料斗是依围板包装箱自动化铆接装置的设计摘要部分主要是凸轮的设计下压凸轮送钉凸轮导杆凸轮的设计，有关凸轮的设计在铆接系统的设计中已经作了详细的介绍，在这里不在重复凸轮设计的相关参数。

.送钉系统的结构设计和工作原理送钉装置结构组成送铆钉系统主要完成的是铆钉的姿势的筛选排序输送等动作。

在料斗中铆钉的姿势是杂乱无章的，如何使铆钉出料斗是依据“字型致排开，铆钉如何及时准确的输送到压铆系统的，并保证在次压铆没有完成时