（图纸） A0总装配图.dwg

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（其他） 毕业设计中期检查表.doc

（图纸） 副车架A1.dwg

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（图纸） 回转机构装配A0.dwg

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（图纸） 上节臂A2.dwg

（图纸） 下节臂A2.dwg

（图纸） 液压系统图.dwg

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1、媒介传输电信号的种电光电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，在本设计当中发光源为发光二极管，受光器为光敏三极管。在本设计当中我们采用光电耦合器组成开关电路的作用，能够很好地将单片机信号稳定地送给继电器驱动继电器闭合。继电器是具有隔离功能的自动开关元件，在我们设计当中主要来做自动控制作用，我们采用的直流电来控制的交流电，以达到控制水泵的作用，因为是在这里是以种弱电来控制强电所以安装和使用的过程当中我们定要注意用电安全注意事项。电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点。

2、时排水闸门末关严启动时注意。平衡环板倾斜太大或零件有卡住现象检查内部，把不正常部分修好。转动部分调整得不正确，向吸水方向串，动过大，使叶轮抵住口环先将叶轮转子推到进水侧的顶点，并应根据刻线检查。对轮接合不正或皮圈过工作原理当水位处于低水位的时候，传感器的低水位探测线没被的电源导通进入稳压电路经过处理在稳压电路的输出端有个高电平，送入单片机的.口，另个稳压电路输出的高电平进入单片机的.口单片机经过分析，在.口输出低电平，驱动红灯亮，.出来个信号使光电耦合器导通，这样继电器闭合，使水泵加水当水位处于正常范围内时，水泵加水，在.引脚出来个低电平，使绿灯亮当水位在高水位区时，传感器的两根探测线均被导通，均被的电源导通，送入单片机，单片机经过分析，在.引脚出来个低电平，使黄灯亮，在.端出来个低电平不能使光电耦合器导通，这样继电器不能闭合，。

3、，但需要功能可靠，所用采用两个三端集成稳压器，可以方便的实现此功能，电路如图所示.图电源电路看门狗技术在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称看门狗看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是看门狗芯片和单片机的个引脚相连,该引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平或低电平,这程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看。

4、可作为输入口。的口为七位双向口,有内部上拉电阻,口输出驱动器能提供灌电流驱动能力,其锁存器写时可作输入口。作为输入线与片内精密比较器输出端在片内相连,故无引出线,但可读该位的值。的第二功能与口相应口线的第二功能完全相同。综上所述,和口中的各口线可直接驱动发光二极管,不用再配置发光二极管驱动电路,.与.具有第二功能,不用再配置比较器,从而简化了控制电路的结构。.图最小系统电路图水位检测传感器的选用传感器是种能感受被测物体物理量并将其转化为便于传输或处理的电信号的装置，在现代科技领域中，传感器得到了广泛应用，各种信息的采集离不了各种传感器，传感器的基本功能在于能感受外界的各种“刺激”并作出迅速反映。本设计当中我们采用的水位探测传感器简单易做，经济实惠。其外形轮廓如下图水位探测传感器外观图为接电源的线与水直保持连通，线为低水位控制线，。

5、损失扬程吸水损失扬程出水损失扬程总扬程实际扬程损失扬程由于水泵铭牌上标明的扬程是上述水紧找正处理。乏水管泄水太多跑高压水平衡盘尾套与串水套间隙扩大检查处理，必要时更换其中个零件。橡胶平衡环的装配不适当，未被支架或加紧圈压住，在加紧圈下未加橡皮绳取下支架，重新装配平衡环。运转时泵有震动水泵和电动机中心未对好检查调整。水管固定的不正确检查调整。支架轴承间隙大检查调整。轴弯曲检修，更换新轴。叶轮或平衡盘歪斜检修。地脚螺丝松弛，基础不紧固拧紧地脚螺栓或研究解决基础问题。轴承发热油不干净或油量不足清洗轴承，换油或加油。油圈不转或不灵活检查处理。轴瓦间隙太小适当调整加垫或刮瓦。盘经发热盘绠装得太紧或未浸透油重新调整或更换。平衡盘发热乏水管内太脏或管上阀门未开启清理或打开阀门。水泵外壳发热在闸门关闭或无水情况下，水泵工作时间过长停泵冷却，再开。

6、泵不能加水当三灯闪烁表示系统出现故障。二硬件设计单片机最小系统电路设计是美国公司生产的低电压高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大单片机可为您提供许多高性价比的应用场合。本设计中单片机采用，它是种高性能低价格单片机。引脚个和指令系统与单片机完全兼容。片内有字节的闪速程序存储器采用电擦除编程,可重复编程次,数据可保年,除没有口口外,具有所有功能结构,即片相当于组成的最小系统。用它构成的测量控制系统具有电路简单可靠性好体积小和成本低等优点。的口为八位双向口,有内部上拉电阻,.与.无内部上拉电阻。.与.具有第二功能,分别作为片内精密比较器的同相反相输入端。口输出驱动器能提供的灌电流驱动能力,其锁存器写时。

7、开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置的总扬程，因此不能误认为铭牌上的扬程是实际扬程数值，水泵的实际扬程都比水泵铭牌上的扬程数值小。因此在确定水泵扬程时，这点要特别注意。否则，如果只按实际扬程来确定水泵的扬程，订购来的水泵扬程就低了，那可能会降低水泵的效率，甚至打不上水来。损失扬程与管路上的水管和附件种类低阀闸阀逆止阀直管弯管数量水管内径管长水管内壁粗糙程度以及水泵流量等都有密切关系，这点在管路设计和选配水管和附件时也应注意。允许吸上真空高度允许吸上真空高度是指真空表读数吸水扬程，也就是泵的吸水扬程简称泵的吸程，包括实际吸水扬程与吸水损失扬程之和。以表示，单位为米。允许吸上真空高度是安装水泵高度的重要参数，安装水泵时，应使水泵的吸水扬程小于允许吸上真空高度值，否则安装过高，就吸不上。

8、水或生产气蚀现象。如生产气蚀，不仅水泵性能变坏，而且也可能使叶轮损坏。转速转速是指泵叶轮每分钟的转数，以表示，单位为转分。每台泵都有定的转速，不能随意提高或降低，这个固定的转素称为额定转速，水泵铭牌上标定的转速即为额定转速。如泵运转超过额定转速，不但会引起动力机超载或转不动，而且泵的零部件也容易损坏转速降低，泵的效率就会降低，影响水泵的正常工作。比转数在前述水泵型号中，有些型号的组成部分有比转数这个参数。比转数与转速是两个概念，水泵的比转数，简称比速，常用符号为。水泵的比转数是指个假想的所谓标准水泵叶轮的转数，这个假想的水泵与真实水泵的叶轮各部分都几何相似，而在消耗功率为.千瓦扬程为米流量为.立方米秒时所具有的转数。叶轮形状相同或相似的水泵比转数相同，叶轮形状不相同或不相似的水泵比转数不相同。如轴流泵比转数比混流泵大，混流泵比转。

9、原理分有离心泵混流泵轴流泵旋涡泵射流泵容积泵螺杆泵活塞泵隔膜泵链条泵电磁泵液环泵脉冲泵等。选择水泵的主要参数水泵参数是指泵工作性能的主要技术数据，包括流量扬程转速效率和比转数等。流量泵的流量是指单位时间内所排出的液体的数量。通常泵的流量用体积计算，以表示，单位为米时米秒升秒，也可用重量计，以表示，单位为吨时吨秒千克秒。与的关系液体重度千克米因水的重量近似千克米，故升秒.米时.吨时扬程泵的扬程是指单位重量的液体通过泵所增加的能量。以表示，实质上就是水泵能够扬水的高度，又叫总扬程或全扬程。单位为米液柱高度，习惯上省去“液柱”，以米表示。泵的总扬程由吸水扬程与出水扬程两部分组成，因此总扬程吸水扬程出水扬程但由于水流经过管路时受到各种阻力而减少了泵的吸水扬程和出水扬程，因此吸水扬程实际吸水扬程吸水损失扬程出水扬程实际出水扬程出水损失扬程。

10、时注意。另外，在水泵运转过程中，还会出现电动机的故障，这里就不再介绍。故障处理办法不吸水或不出水，多由于底阀卡死，滤水部分淤塞吸水的高度太高或吸水管漏气以及叶轮流道堵塞等所致，应分别采取相应办法解决。管路漏水或漏气，可能是安装时螺栓没拧紧。如果渗漏不严重，可在漏水或漏气的地方涂水泥浆，并用板手拧紧螺帽若漏水严重，则要重装。水泵剧烈震动，可能是在电动转子不平衡，或者联轴器结合不良，轴承磨损弯曲也可能是由转动部件松驰破裂和管路支架不牢等引起。应视不同情况进行调整加固校直或更换。继电器控制水泵加水电路继电器控制电路的原理图该电路由继电器和闭合开关光电耦合器水泵以及等组成。当水位在低水位时单片机给.送个高电平导通光电耦合器然后光电耦合器驱动导致继电器闭合从而让的交流电接通使水泵加水。图继电器控制水泵加水电路的原理图其中光电耦合器是以光为。

11、水位到达低水位的时候它不导通，水在正常范围内时，它导通。线为高水位控制线，当它导通时，表示水已经为高水位。本设计中采用了细铜线作为我们的传感器的材料。主要考虑了细铜线的电阻率比较低，这样就可以避免由于电阻过大而使输出的电平过低，以致不能很好地驱动单片机工作传电性能比较好，传电速率比较快，也就是说灵敏性非常好。细铜线便宜易找。本传感器的尺寸是线是，线是，线是，铜线直径是。稳压电路的设计本电路的主要作用是使从传感器输出的电平能够稳定地输入单片机中，主要由三极管的两极放大稳定电路组成，其工作使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的“常开常闭”触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。电源电路电源电路虽然简单。

12、也是反映水泵特性的综合性指标。此外，要注意比转数大的水泵，其转速不定高比转数小的，转速不定低。大流量低扬程的水泵，比转数大，反之则小。般比转数较低的离心泵，其流量小扬程高而比转数较高的轴流泵，其流量大扬程低。水泵故障原因水泵在启动时不出水在启动前未注水或未注满水。应停泵重新将水注满。吸水高度过大应降低吸水高度，使不超过米。吸水管漏气或有气泡，应检查吸水管，消灭漏气。水龙头堵塞，应清理水龙头。转数太低，检查动力情况。启动后，水泵排水量很小叶轮进水口被杂物堵塞，叶轮损坏或被堵塞检查水泵第段，清理杂物或更换叶轮。水龙头局部被堵塞检查清理。吸水管路接头不严密检查接头对口，上紧或换垫。叶轮的筋磨损，口环密封圈磨损过大检查确认后，更换口环密封圈。盘绠箱漏气更换盘绠箱。水龙头突然掉水水龙头露出水面停泵。水龙头被堵塞停泵清理。电动机电流过大启动。

参考资料：

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[2]【终稿】CA1090汽车驱动桥主减速器设计及有限元分析【含整套CAD图纸】（第2353764页，发表于2022-06-25 13:31）

[3]【终稿】CA1050汽车驱动桥主减速器设计【含整套CAD图纸】（第2353763页，发表于2022-06-25 13:31）

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[7]【终稿】CA1040轻型货车机械式变速器设计【含整套CAD图纸】（第2353758页，发表于2022-06-25 13:31）

[8]【终稿】C6240中心架下体加工工艺及镗R51.5孔夹具设计【含整套CAD图纸】（第2353755页，发表于2022-06-25 13:31）

[9]【终稿】C6240中心架下体加工工艺及铣底面夹具设计【含整套CAD图纸】（第2353754页，发表于2022-06-25 13:31）

[10]【终稿】C620普通车床的主轴变速箱设计【含整套CAD图纸】（第2353753页，发表于2022-06-25 13:31）

[11]【终稿】C620拨叉的机械加工工艺规程及专用夹具设计【含整套CAD图纸】（第2353751页，发表于2022-06-25 13:31）

[12]【终稿】C620拨动叉中批生产工艺及工装夹具设计【含整套CAD图纸】（第2353750页，发表于2022-06-25 13:31）

[13]【终稿】C616车床数控改造设计【含整套CAD图纸】（第2353749页，发表于2022-06-25 13:31）

[14]【终稿】C616数控车床改造设计及典型零件数控编程设计【含整套CAD图纸】（第2353748页，发表于2022-06-25 13:31）

[15]【终稿】C6160卧式车床数控化改造设计【含整套CAD图纸】（第2353747页，发表于2022-06-25 13:31）

[16]【终稿】C6150卧式车床总体设计及液压尾座设计【含整套CAD图纸】（第2353746页，发表于2022-06-25 13:31）

[17]【终稿】C6143型卧式车床数控化改造总体设计及主要部件设计【含整套CAD图纸】（第2353745页，发表于2022-06-25 13:31）

[18]【终稿】C6140车床数控改造设计【含整套CAD图纸】（第2353744页，发表于2022-06-25 13:31）

[19]【终稿】C6140普通车床工作台数控改造设计【含整套CAD图纸】（第2353743页，发表于2022-06-25 13:31）

[20]【终稿】C6132车床I轴的加工工艺设计铣右侧键槽的铣床夹具设计【含整套CAD图纸】（第2353742页，发表于2022-06-25 13:31）