供资料的老师和同学表示衷心的感谢！参考文献王炳实．机床电气控制．北京机械工业出版社，缴瑞山．机电技术实训．北京机械工业出版社，吴国强．在万能铣床改造中的应用．年月周斌．在卧式万能铣床电气控制系统改造中．机电工程技术．年第卷第期工业控制页邓生明．在型万能铣床控制系统的应用．机电工程技术年第卷第期页李利军．型万能铣床电控系统的改造．年期电工技术页统的梯形图设计根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。

图改造电气控制线路的梯形图该程序共有条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。

在第支路中，因和都采用常闭触头分别接至输入端子，则的常开触点闭合，按下启动按钮或时，常开触点闭合，线圈得电并自锁，第支路中常开触点闭合，辅助继电器线圈得电，其常开触点闭合，为第支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。

的输出信号使主轴电动机启动运转。

当按停止按钮或时，常开触点复位，线圈失电，主轴惯性运转，同时常开触点闭合，线圈得电接通电磁离合器，主轴制动停转。

第支路表达了及的工作逻辑，当按下快速移动按钮或时，常开触点闭合，则及线圈得电，常闭触头断开，电磁离合器失电，得电，工作台沿选定方向快速移动松开或则得电，失电，快速移动停止。

第支路表达了工作台六个方向的进给进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。

当圆形工作台转换开关动作，支路中的常开触点分断，第支路中常闭触头复位，及线圈得电，使得电，电动机启动，圆形工作台旋转当复位时，线圈失电，圆形工作台停止旋转。

左右进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，而或常开触点闭合，其常开触点使线圈得电或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。

同样，工作台上下前后进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台按选定的方向上下前后中方向作进给运动。

该程序及的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少工作量较小。

.的控制系统的程序设计根据万能铣床的精度和安全控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。

主轴的程序设计主轴运行采用两地启动两地停止，因此梯形图中采用和相“或”以及和相“与”。

主轴电机停止采用反接制动，在设计程序时用定时器实现延时.切换至，防止停止时发生和因物理动作延迟而导致的短路事故。

主轴变速冲动时被短时压下，常闭触点切断，常开触点接通。

工作台的程序设计在设计梯形图如图所示程序时，进给电动机的正反转分别由接触器和分别控制，由于工作台的六个方向分别由两个操作手柄控制，在程序上以及外部接线上都实现了联锁。

每个操作手柄都有个零位，在切换时必须经过零位，这样就在机械上实现了切换延时。

因此在设计程序时可以不必考虑两个接触器的切换延时问题。

为区分六方向的工作台进给和圆工作台控制采用分支和指令。

之前的实现转换，实现主轴和工作台的顺序控制。

和之间的程序为六方向的工作台进给，之后为控制圆工作台程序。

内部辅助继电器表示右下前向进给，内部辅助继电器表示左上后向进给，内部辅助继电器表示进给变速冲动控制，内部辅助继电器表示圆工作台的控制。

再根据六方向进给圆工作台进给变速冲动所对应电机正反转状态编写制方法上，从手动控制发展到自动控制在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制在操作上，从策重发展到信息化处理在控制原理上，从单的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。

铣床综合了计算机技术微电子技术检测技术自动控制技术智能技术通信技术网络技术等先进的科学技术成果。

铣床是由普通机床发展而来。

它集于机械液压气动伺服驱动精密测量电气自动控制现代控制理论计算机控制等技术于体，是种高效率高精度能保证加工质量解决工艺难题，而且又具有定柔性的生产设备。

万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量个国家和企业现代化水平的重要标志。

.本课题研究的主要内容本课题研究的内容主要有二个方面．万能铣床控制系统的机械结构根据万能铣床控制系统特性，分析万能铣床结构，为控制改造做好基础。

设计种新的控制系统部分代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。

．对万能铣床控制系统的硬件和软件的开发万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。

但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多线路复杂故障率高检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。

本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进行改造而成，经实，用可编程控制器实现，为了保证各种联锁功能，将，分别接入的输入端，换刀开关和圆形工作台转换开关分别用其对常开和常闭触头接入的输入端子。

输出器件分三个电压等级，个是接触器使用的交流电压，另个是电磁离合器使用的直流电，还有个是照明使用的交流电压，这样也将的输出口分为三组连接点。

.硬件设计由于型万能铣床采用继电器设计，整套控制部分为完成控制要求，各控制部件间要进行复杂的连锁或互锁，所以线路接点多，控制连线多。

由于普通继电器损坏频率高，且生产条件恶劣等原因，给铣床的使用和维修带来许多不便。

为了提高生产效率，尤其是减少维修工作量，采用工业可编程控制器对该设备进行改造。

经过对万能铣床的控制系统进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为点，输出点数为点，根据输入输出口的数量，可选择三菱型。

所有的电器元件均可采用改造前的型号。

万能铣床各个输入输出点数及地址分配见下表所示表输入输出点数及地址序号输入器件输入地址序号输出器件输出地址主轴启动照明快速进给主轴启动制动主轴启动制动正转换刀开关反转圆工作台开关主轴制动照明开关快速进给主轴冲动进给冲动左右进给热保护触点热保护触点热保护触点是系列中功能最强速度最高的微型可编程控制器。

它的基本指令执行时高达.每条指令，用户存储器容量可扩展到步，各点状态均有指示灯显示，便于用户不带负载调试程序。

的供电电源为，由的隔离变压器提供，这样可以减少电网波动或噪声对的干扰。

的输入输出地址如图接线图。

图的输入输出地址接线图.本章小结本章首先介绍了万能铣床电气控制线路的的硬件设计系统的总体设计，然后分别介绍了万能铣床电气控制线路的设计的硬件线路控制系统的设计控制系统分配和接线设计的电气控制接线等，全面的阐述了系统的硬件组成。

改变以前铣床单采用继电器接触式控制系统，电气控制线路触点多线路复杂故障率高检修周期长，从而降低铣床安全隐患和维修费用。

第四章万能铣床电气控制线路的的软件设计.系统软件设计我们根据型万能铣床原电器器线路原理，设计了的控制系统。

由于该系统采用自动手动二种控制方式，选用模块化程序结构，因而具有结构简单清楚，编写方便等优点，系统的程序总体结构框图如图所示图系统的程序总体结构框图铣床的自动控制功能子程序是整个控制软件中较为复杂的部分，也是整个程序设计的重点，图给出了自动功能子程序流程图。

程序开始后首先判断工作是否紧定位，加紧定位准确后，移动工作台至刀具位置。

由光检测触头和行程开关控制工作台的移动方向和位置。

工作台到位，同时进行零件加工参数的设置和检测。

准备状态完成，启动油泵，然后进行铣削加工。

图自动控制框图.的控制系的程序。

控制快速进给电磁铁，采用两地点动控制。

.本章小结本章主要根据的基本工作原理和万能铣床的电气原理，采用型对卧式万能铣床的电气控制系统进行了改造，使该型铣床电气控制性能得到显著提高。

通过软件程序控制更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工，大大的减轻了工人的劳动强度。

第五章结论与展望.结论为了提高万能铣床在加工和传动等精度方面的要求，以及万能铣床的安全性。

方面对万能铣床机械结构做了简明的了解，根据万能铣床电气控制系统原理性能及控制进行研究。

另方面根据万能铣床电气控制系统原理性能及控制，采用的硬件设计和软件设计，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件，取得了较好的经济效益。

铣床能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。

可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。

比普通机床提高倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。

机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。

大大的减轻了工人的劳动强度。

.展望卧式万能铣床是普遍使用的机械加工机床。

在采用控制后，解决了以往存在的故障多生产效率低等问题，控制性能得到显著提高，具有定的推广价值，用对该型机床的改造对类似生产机械的技术改造具有借鉴意义。

利用对电气控制系统进行技术改造，能够将所有逻辑触点程序化，程序旦设定，则不受外部环境影响，因此可靠性非常高，而且接线简易，大大节省了以往复杂的接线及调试周期，实践证明，在工业生产中会得到越来越广泛的应用。

随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械电子加工与设备电气改造中。

答谢辞本文是在王自强老师的悉心关怀与指导下完成的。

王老师渊博的学识，活跃的学术思想，积极进取的学习精神和诲人不倦的长者风范将使我受益终生。

个月来，从设计题目的选择到研究课题的确定，从课题纲要的制定到论文写作的完成，无不凝聚着老师的心血。

从老师身上，我不仅学到了科研的方法，更重要的是学会了如何做人，认真对待每天。

在此谨向导师致以崇高的敬意和深深的感谢！感谢机械系的全体老师！他们在实验过程中都提供了不少的建议和帮助。

以及在研究设计过程中为我们提资内部收益率，高于基准收益率，财务净现值万元，动态投资回收期年，静态投资回收期年均含建设期。

社会效益分析项目具有较大社会效益促进猪人工授精技术产业化促进猪种改良促进养猪业发展，提高人民生活水平。

结论建设目标明确，符合国家产业政策对猪人工授精技术产业化具有推动作用项目经济和社会效益都较为显著建设用地已经落实，物质供应有保证。

可行性研究报告编制依据中共中央关于制定国民经济和社会发展“九五”计划和年远景目标建议农业部畜牧业发展行动计划北京市有关统计资料和相关材料北京种猪生产者联合会年月日常务理事会决议项目单位提供有关基础资料又有两名专家次到联合会成员进行现场培训，另有名荷兰专家长期住场指导，所属猪场于年全部实行人工授精，到目前为止效果良好。

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优质公猪精液使用，可以大大增加遗传进展，每头商品猪上市时间至少能减

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