准的摆线轮必须进行修形，修形后的实际摆线轮要比理论摆线轮少小些，本设计采用正等距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。

摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表表短幅系数荐用值表初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速电流转速电流力矩.功率效率力矩输入轴功率输入轴转速输入轴转矩级传动参数设计.设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。

圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的齿宽系数，般取，通常取所以．选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径输出机构柱销孔中心圆直径取根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图所示，保证最小壁厚不小于初选图示意图二级传动参数设计输入轴转矩.设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。

摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数动减速器时，为了确定齿面的接触强度输出机构销轴的弯曲强度和转臂轴承的寿命等，都需要计算摆线轮上所受的力，以保证机器的正常使用。

同时设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，既要保证减速器的尺寸尽量小，结构紧凑，又要保证有足够的强度，因此必须对主要零件进行强度校核。

摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数针齿齿数计算输出轴转矩其中为传动效率，可取所以初选摆线短幅系数以偏心距短幅系数荐用值见表表短幅系数荐用值表初取对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的齿宽系数，般取，通常取所以.选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速电流转速电流力矩.功率效率力矩输入轴功率输入轴转速输入轴转矩级传动参数设计.设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。

型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速电流转速电流力矩.功率效率力矩输入轴功率输入轴转速输入轴转矩级传动参数设计.设计齿形参数传动比摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。

摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有摆线轮的齿数为针轮相应的齿数为其中代入得

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（图纸） 摆线轮1.dwg

（图纸） 摆线轮2.dwg

（图纸） 端盖.dwg

（图纸） 法兰1.dwg

（图纸） 法兰2.dwg

（图纸） 偏心套.dwg

（图纸） 外壳.dwg

（图纸） 赵学超终图.dwg

（图纸） 针齿壳1.dwg

（图纸） 针齿壳2.dwg

（图纸） 中间支撑.dwg

（图纸） 终图.dwg