【终稿】液压机械手的设计【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

【终稿】液压机械手的设计【CAD图纸全套终稿】

道下，最优接收机制是最大比合并而对于频率选择信道，最优接收机制是检测，但它是非线性的，其复杂度与天线数目成指数关系可以用线性译码器来代替，但是性能会有所下降。均衡器通过信道的逆可以消除符号间干扰，但是其代价是对噪声产生了放大。号可以被恢复。二系统的信道估计在个传输分集的系统中，只有在收端有很好的信道信息时，空时码才能进行有效的解码。估计信道参数的难度在于，对于每个天线每个子载波都对应多个信道参数。但好在对于不同的子载波，同空分信道的参数是相关的。根据这相关性，可以得到参数的估计方法。系统信道估计方法般有三种非盲信道估计盲信道估计和半盲信道估计。非盲信道估计非盲信道估计是通过在发送端发送导频信号或训练序列，接收端根据所接收的信号估计出导频处或训练序列处的信道参数，然后根据导频或训练序列处的信道参数得到数据信号处的信道参数。当信道为时变信道时，即使是慢时变信道，也必须周期性的发射训练序列，以便及时更新信道估计。这类方法的好处是估计误差小，收敛速度快，不足是由于发送导频或训练序列而浪费了定的系统资源。盲信道估计盲信道估计是利用信道的输出以及与输入有关的统计信息，在无需知道导频或训练序列的情况下估计信道参数。其好处是传输效率高，不足是稳定抗干扰能力相对较差收敛速度慢，而且运算量较大。半盲信道估计半盲信道估计是在盲信道估计的基础上发展起来的，它利用尽量少的导频信号或训练序列来确定盲信道估计算法所需的初始值，然后利用盲信道估计算法进行跟踪优化，获得信道参数。由于盲信道算法运算复杂度较高，目前还存在很多问题，难以实用化。而半盲信道估计算法有望在非盲算法和盲算法的基础上进行折衷处理，从而降低运算复杂度。可以预计，对盲信道及半盲信道估计的研究将成为信道估计研究的热点。五结束语展望第四代移动通信系统。面对未来的宽带无线通信系统中存在两个最严峻的挑战多径衰落信道和带宽效率，将频率选择性多径衰落信道在频域内转换为平坦信道，减小了多径衰落的影响，而技术能够在空间中产生独立的并行信道同时传输多路数据流，这样就有效地提高了系统的传输速率，即在不增加系统带宽的情况下增加频谱效率。这样，将和两种技术相结合就能达到两种效果种是实现很高的传输速率，另种是通过分集实现很强的可靠性，同时，在中加入合适的数字信号处理的算法能更好地增强系统的稳定性。技术是与技术结合形成的新技术，通过在传输系统中采用阵列天线实现空间分集，提高了信号质量，充分利用了时间频率和空间种分集技术，大大增加了无线系统对噪声干扰多径的容限。因此，基于的系统具有逼近极限的系统容量和良好的抗衰落特性，可以预见，它将是下代网络采用的核心技术。但是就目前来看，技术实现度杂度很大，性能有待于检验并且该系统在各层协议上还不成熟，其系统性能也有待于检验。六致谢本文是在导师张效荣老师的悉心指导下完成的，导师在学业上的谆谆教诲和身体力行在生活上的默默关心和无私帮助将使我受益终身，在此谨向导师表示衷心的感谢,导师对科学事业的献身精神以及高度的敬业精编码。常见的空时码有空时块码空时格码。空时码的主要思想是利用空间和时间上的编码实现定的空间分集和时间分集，从而降低信道误码率。二系统工作过程及技术特点我们再来看下系统的工作图比特流在经过编码调制和空时处理波束成行或空时编码后，映射成不同的信息符号，从多个天线同时发射出去在接收端用多个天线接收，进行相应解调解码及空时处理。系统中的空时处理技术主要包括波束成形空时编码空间复用等。波束成形是智能天线中的关键技术，通过将主要能量对准期望用户以提高信噪比。波束成形能有效地抑制共道干扰，其关键是波束成行权值的确定。系统的发射方案系统的发射方案主要分为两种类型最大化数据率的发射方案空间复用和最大化分集增益的发射方案空时编码。最大化数据率发射方案主要通过在不同天线发射相互独立的信号实现空间复用。空时编码的方案是指在发射端对数据流进行联合编码以减小由于信道衰落和噪声所导致的符号率，它通过在发射端的联合编码增加信号的冗余度，从而使信号在接收端获得分集增益，但空时编码方案不能提高数据率。空时编码我们目前已知的大量的发射机制分别可以使频谱效率最大速率最高信噪比，最大，它们都依赖信道状态信息，在发射端和接收端的已知程度。在接收端通过信道估计可以获得，然后，通过反馈可以通知发射端。对于发射端不需要的发射机制，可以引入空时编码或者采用空间复用增益来利用空间维数。空时编码主要分为空时格码和空时块码。接收到的信号通过最大似然，译码器进行检测。最早的空时编码是空时格码，在这种方式下，接收端需要多维维特比算法。可以提供的分集等于发射天线的数目，提供的编码增益取决于码字的复杂度而无需牺牲带宽效率。空时分组编码，可以提供与相同的分集增益，但是它没有编码增益。又由于在译码时只需要线性处理，因此，通常都使用。空时编码技术般假设在接收端是完全已知的，当在两端都未知时，提出了酉空时编码和差分空时编码。空间复用空间复用是指在发射端发射相互独立的信号，在接收端用，等方法进行解码。它能最大化系统的平均发射速率，可牺牲些数据率获得更高的分集增益。空间复用和空时编码结合将空间复用和空时编码相结合，在保证每个数据流获得最小分集增益的条件下，最大化平均数据率。目前，将空间复用和空时编码相结合的方案主要有两种，链接编码和使用块码映射的自适应系统。链接编码方案是指在内部使用空时编码，外部使用传统的信道纠错码，卷积码，码的编码方案，这种方案既能提供分集增益，又能提高系统容量。因为信道间的相关性将影响多天线系统的频谱效率，当信道处于理想状态或信道间相关性小时，发射端采用空间复用的发射方案，当信道间相关性大时，采用空时编码的发射方案。的接收分集技术系统在接收端的解码算法主要有，迫零算法，最小均方误差算法判决反馈解码算法最大似然解码算法和分层空时处理算法，。其中，算法和算法是线性算法，而判决解码算法，最大似然解码算法和分层空时处理算法是非线性算法。在或者通信链路的接收端，接收机或者均衡器利用多径信号重构发射信号。在非频率选择信神，的焊接电流应较正式焊接时高在焊缝交叉处和焊缝方向急剧变化处，不要进行定位焊局部强行组对的结构，其定位焊缝长度可视其情况适当加长。因为水管各部分板厚都大于，故定位焊缝长度，间距。容器的装配焊接内筒筒节间的装配焊接内筒筒节对接装配首先应定位准确可靠，符合施工图样规定的尺寸和公差要求。为使筒节易于获得同轴度及便于装配中翻转，装配前筒节已进行了矫圆，为了防止筒体变形可以在筒体内使用径向推撑器撑圆。本设计中筒节间的装配采用的是卧式装配的方法，装配是在焊接滚轮架上进行的。将两筒节置于滚轮架上按要求预留出焊缝间隙，进行定位焊。接头装配后，错边量不应超过壁厚的，最大不超过。内筒筒节间的环焊缝焊接采用双面埋弧自动焊，坡口形式为对称的形坡口，如图所示。埋弧焊机型号，工艺参数同表和表。图内筒筒节间的环焊缝坡口形式内筒与内筒封头间的装配焊接内筒与内筒封头装配时，内筒放置在滚轮架上，封头则是用吊车吊至装配处。定位焊方法及焊接工艺均与筒节间的装配焊接相同。下夹套与夹套封头的装配焊接下夹套与夹套封头的环焊缝坡口如图所示。图下夹套与夹套封头的环焊缝坡口形式装配时，定位焊采用焊条电弧焊，工艺参数如表所示。定位焊缝长度，间距。表焊条电弧焊接工艺参数焊接材料焊条直径焊接电流电源种类直流反接焊接采用双面埋弧自动焊，工艺参数如表所示。表埋弧焊接工艺参数焊缝类别焊层焊接材料焊丝直径焊接电流电弧电压焊接速度内焊缝第层外焊缝第二层夹套与内筒的装配焊接内筒各环焊缝装配焊接后，进行夹套与内筒的装配。夹套与内筒的装配也是在滚轮架上进行的。应注意确定夹套的装配位置，用夹具夹紧固定，然后进行定位焊。装配及焊接工艺如下夹套与夹套封头的装配焊接工艺。附件的装配焊接容器的其它部件，如接管法兰吊架及支座等，在定位后采用焊条电弧焊进行定位焊，然后焊接。焊后热处理为了消除焊缝附近的残余应力，需进行焊后热处理。焊后热处理采用的方法是整体消除应力处理，即对槽体进行高温回火。由于内筒部分的母材为，回火温度在左右保温时间按每毫米板厚保温分钟计算，本水管加热后的保温时间需分钟。焊接工艺装备选用焊接滚轮架的选用焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接，焊件也可以在滚轮架上进行修整翻孔及探伤等作业。本设计中选用的是自调心式的滚轮架如图所示，自调心式的滚轮架可根据焊件的直径自动调整滚轮之间距离。图自调心式焊接滚轮架焊接操作机焊接操作机是在焊接作业中将焊件回转或倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊接变位机械。焊接操作机按结构形式可分为伸缩臂式焊接操作机平台式焊接操作机门架式焊接操作机三种。本次设计选用的是伸缩臂式焊接操作机，其焊接机头和工作台安装在伸臂的端，伸臂可水平伸缩。与所选用的焊接滚轮架配合，可以焊接水管的内外环缝和纵缝。检验焊接检验工作必须贯穿于水管的整个焊接生产过程中。焊接检验主要是为了检查出焊接接头中的缺陷，检查是否存在可能影响焊接接头质量的工艺，以确保水管道下，最优接收机制是最大比合并而对于频率选择信道，最优接收机制是检测，但它是非线性的，其复杂度与天线数目成指数关系可以用线性译码器来代替，但是性能会有所下降。均衡器通过信道的逆可以消除符号间干扰，但是其代价是对噪声产生了放大。号可以被恢复。二系统的信道估计在个传输分集的系统中，只有在收端有很好的信道信息时，空时码才能进行有效的解码。估计信道参数的难度在于，对于每个天线每个子载波都对应多个信道参数。但好在对于不同的子载波，同空分信道的参数是相关的。根据这相关性，可以得到参数的估计方法。系统信道估计方法般有三种非盲信道估计盲信道估计和半盲信道估计。非盲信道估计非盲信道估计是通过在发送端发送导频信号或训练序列，接收端根据所接收的信号估计出导频处或训练序列处的信道参数，然后根据导频或训练序列处的信道参数得到数据信号处的信道参数。当信道为时变信道时，即使是慢时变信道，也必须周期性的发射训练序列，以便及时更新信道估计。这类方法的好处是估计误差小，收敛速度快，不足是由于发送导频或训练序列而浪费了定的系统资源。盲信道估计盲信道估计是利用信道的输出以及与输入有关的统计信息，在无需知道导频或训练序列的情况下估计信道参数。其好处是传输效率高，不足是稳定抗干扰能力相对较差收敛速度慢，而且运算量较大。半盲信道估计半盲信道估计是在盲信道估计的基础上发展起来的，它利用尽量少的导频信号或训练序列来确定盲信道估计算法所需的初始值，然后利用盲信道估计算法进行跟踪优化，获得信道参数。由于盲信道算法运算复杂度较高，目前还存在很多问题，难以实用化。而半盲信道估计算法有望在非盲算法和盲算法的基础上进行折衷处理，从而降低运算复杂度。可以预计，对盲信道及半盲信道估计的研究将成为信道估计研究的热点。五结束语展望第四代移动通信系统。面对未来的宽带无线通信系统中存在两个最严峻的挑战多径衰落信道和带宽效率，将频率选择性多径衰落信道在频域内转换为平坦信道，减小了多径衰落的影响，而技术能够在空间中产生独立的并行信道同时传输多路数据流，这样就有效地提高了系统的传输速率，即在不增加系统带宽的情况下增加频谱效率。这样，将和两种技术相结合就能达到两种效果种是实现很高的传输速率，另种是通过分集实现很强的可靠性，同时，在中加入合适的数字信号处理的算法能更好地增强系统的稳定性。技术是与技术结合形成的新技术，通过在传输系统中采用阵列天线实现空间分集，提高了信号质量，充分利用了时间频率和空间种分集技术，大大增加了无线系统对噪声干扰多径的容限。因此，基于的系统具有逼近极限的系统容量和良好的抗衰落特性，可以预见，它将是下代网络采用的核心技术。但是就目前来看，技术实现度杂度很大，性能有待于检验并且该系统在各层协议上还不成熟，其系统性能也有待于检验。六致谢本文是在导师张效荣老师的悉心指导下完成的，导师在学业上的谆谆教诲和身体力行在生活上的默默关心和无私帮助将使我受益终身，在此谨向导师表示衷心的感谢,导师对科学事业的献身精神以及高度的敬业精