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【终稿】工业机械手液压系统设计【CAD图纸全套终稿】

员操作通断电停电时能够启动，能够保持正常工作小时能够实现前端设备故障报警，保持系统的功能的实现。系统布设介绍在视频监控系统中，所有的设备的布设位置是以相关的标准和规定为依据的，使所有的设备都能够发挥其作用，防止设备尤其是前段设备由于布设不佳造成监控效果不佳或者产生盲区。前端监控设备布设前段监控设备的布设要符合视频监控系统的设计要求，要求能够监控和记录柜员和客户的面部特征和体貌特征，同时能够进行声音复核，布设位置不能影响监控效果或产生盲区清晰度线大镜头以上最低照度黑白宽动态数码降噪功能防碎裂球形摄像机选用摄像机，具体参数如下中英文菜单，内置国标二级汉字库跟踪速度灵敏度区域范围目标放大倍数目标丢失后动作等参数可设体化集成设计，机芯运动部分采用全金属结构，结构紧凑，可靠性高基于图像识别技术，自动搜寻并跟踪运动目标跟踪效果不受环境光线影响镜头水平连续旋转，无监视盲区垂直范围转动，自动翻转后连续监视旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整背光补偿功能，有强光源的环境中可以看到所有的物体外壳是采用冲压的铝合金外壳，同时透明罩采用的光学镀膜防暴加硬透明罩，镀膜具有增加透光率和防尘防静电作用选择字符叠加器，选用型，参数如下路独立视频输入，放大分配路无衰减输出视频丢失自动检测，无视频显示报警功能叠加内容通过软件自由修改，操作简单方便自带字库，可中英文数字混合显示可显示白字黑边，黑字白边等多种外观的字符自带日历时钟，实时显示断电不影响时钟运行内置大容量，确保设定的信息不丢失通过控制软件设定叠加信息每通道可单独设定个中英文混合的字符标准模块化设计卡路，升级维护灵活方便选用的系列数字录像机，参数如下它可以对多达个通道进行高质量的数字录像，内部存储容量高达。凭借卓越的视频质量和出色的高级功能而闻名于世。经济实惠且安全可靠的嵌入式设计高效文件压缩能以或清晰度查看和记录视频监视器选择的英寸彩色视频监视器，参数如下屏幕尺寸厘米英寸提供电视线的清晰度自动侦测和信号可切换复合视频和信号输入矩阵控制器选用的系列矩阵控制系统，路摄像机输入路监视器输出切换能力个独立键盘模块化结构强大的报警处理功能工程点位表名称安装位置型号数量台单价总价固定式定焦彩色摄像机银行出入口和柜台处彩色半球摄像机公用楼梯间办公室走道电梯的彩色感红外半球摄像机金库球形摄像机营业厅大办公区麦克风拾音器柜台处字符叠加器保安室视频分配放大器保安室数字录像机保安室系列监视器保安室矩阵控制器保安室结论根据本项目的设计方案，能够满足银行对于日常工作中的监控要求，可以保证该银行视频监控系统对于对银行内的重要部位，即涉及现金支付的区域，如存款业务区运钞交接区现金业务库区及枪弹库房区保管箱库房区监控中心监控室等区域进行实时的视频监控，能够清晰的反映出支付交接捆钞等的全过程，并能够在回放中清晰的显示出人员的面部特征能够记录柜员和客户的操作过程，并能够在回放过程中清晰的显示出柜员和客户的体貌特征，便于事后进行核对实现同步切换，即电源同步或外同步实现电源心距离米时，选用光缆。摄像机电源线电源线按交流布线，在摄像机端再经适配器转换成直流。电源线可选用型号的电缆。控制信号传输带电动云台电动镜头的摄像机装置线缆般采用芯屏蔽通信电缆或类双绞线，线芯截面积为。在本项目中可以选用型号的同轴电缆。传输部分的管槽敷设为防止电磁干扰和外电源及变频电梯等干扰，电缆应敷设在接地良好的金属管或金属桥架，同时保护线缆。终端设备指监控中心的设备和装置，主要是将前端设备传送来的各种信息进行处理，并予以还原或记录。同时能向前端设备发出各种指令信息，使其负责执行各种动作。视频分配放大器主要作用是将路视频输入信号分配成多路同样的视频输出信号。此外，还兼有对视频信号进行电压幅度放大或功率放大的作用。常见有分配器分配器分配器等。监视器监视器是电视监视系统中对前端摄像机摄取的图像进行显示的不可缺少的设备。监视器有黑白和彩色监视器之分，黑白监视器的清晰度可以做的比彩色监视器的清晰度要高，有的可以达到或者更高，彩色显示器清晰度般达到就已经比较好了。监视器的尺寸般应根据值班人员的观看距离，即控制台与电视墙的距离来选择监视器的屏幕大小，通常规律是观看距离为监视器屏幕对角线尺寸的倍较为适宜。因为在银行中使用的是彩色摄像机，所以在选取监视器时也是选取彩色监视器，在满足清晰度的要求下，能够显示出更多的信息。视频多画面分割器视频多画面分割器的主要作用就是将输入的多路摄像机的哦图像信号，经过处理后在个监视器的荧光屏上以不同的部位进行显示，有画面画面和画面分割器，在本项目中选取画面分割器。录像机录像机是专门用来记录电视图像信号的种磁记录设备。目前银行系统多使用的是实时数字硬盘录像主机，特点是采用压缩格式国际最先进的压缩技术，更节省硬盘空间音视频同步采集，画质突出，音质清晰显示录像速度均为全实时系统功能全面，扩充能力强可直接扩充到路全实时产品成熟，稳定性高，具有较长市场投放期和大量用户群系统界面更加友好，设置简单支持强大网络远程监控功能，占用更小的带宽具有多种语言版本软件，方便不同用户群体使用。所有性能指标均通过国家公安部检测和认证具体功能请详细参看数字硬盘录像机。系统功能说明本视频监控系统的基本功能如下对银行内的重要部位，即涉及现金支付的区域，如存款业务区运钞交接区现金业务库区及枪弹库房区保管箱库房区监控中心监控室等区域进行实时的视频监控，能够清晰的反映出支付交接捆钞等的全过程，并能够在回放中清晰的显示出人员的面部特征对于中低风险区域，能够记录柜员和客户的操作过程，并能够在回放过程中清晰的显示出柜员和客户的体貌特征，便于事后进行核对对于层业务柜台处，能够清晰的记录柜员和客户的对话，并且与实时的视频录像结合实现对于各设备的控制，如云台摄像头光圈和焦距录像等的控制接受电梯和各楼层的叠加视频信号实现同步切换，即电源同步或外同步安保监视电视系统与安全报警系统联动时，应能自动切换显示记录报警部位的图像信号及报警时间。实现电源控制，摄像机应由控制室引专线统供电，并由控制室人控制查表得许用安全系数，显然，故剖面安全。校核键连接的强度联轴器处键连接的挤压应力哈工大机械设计课程设计取键轴联轴器的材料都为钢，查表得。显然，，故强度足够。齿轮处键连接的挤压应力取键轴齿轮的材料都为钢，查表得。显然，，故强度足够。校核轴承寿命计算轴承的轴向力。由表查得轴承内部轴向力计算公式，则轴承ⅠⅡ的内部轴向力分别为根据轴承手册查得图轴承布置及受力及的方向如图所示，与同向，则显然，，因此轴有左移趋势，但由轴承部件的结构图分析可知轴承Ⅰ将保持平衡，故两轴承的轴向分力分别为比饺两轴承的受力，因及，故只需校核轴承Ⅰ。计算当量动载荷。哈工大机械设计课程设计因为所以,,当量动载荷校核轴承寿命。轴承在以下工作，查表得。平稳，查表，得。轴承的寿命已知减速器使用年，二班制工作，则预期寿命联轴器的型号为哈工大机械设计课程设计六减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑，起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率，并起冷却和散热的作用。另外，润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。本设计选取润滑油温度时的蜗轮蜗杆油，蜗轮采用浸油润滑，浸油深度约为个螺牙高，但油面不应高于蜗杆轴承最低个滚动体中心显然远大于，故轴承寿命很充裕。蜗轮设计计算蜗轮的分度圆直径，为了节约比较贵重的青铜材料，故蜗轮的结构采用装配式，按照机械设计课程设计图号设计蜗轮结构，其数据如下表所示符号计算公式数据单位哈工大机械设计课程设计五减速器的附件设计窥视孔和窥视孔盖得设计窥视孔的作用是方便人手伸入机箱内手动调节蜗轮的轮齿啮合，因此窥视孔盖的大小应该能伸入手的大小，如果太大，结构会显得不合理而且加工费用会比较贵，综合上述因素，按照机械设计课程设计的表选择窥视孔的参数如下表单位螺钉尺寸螺钉数目通气器的设计根据减速器的工作环境，选择带过滤网的防尘式通气器，根据机体的大小按照机械设计课程设计的表选择的通气器参数如下表单位放油孔及放油螺栓的设计放油螺栓的设计按照机械设计课程设计的表选取的螺栓及油圈参数如下表单位螺纹材料皮封油圈工业皮革螺塞油标的设计考虑到减速器的结构简单原则，选用杆式油标，其油标孔直接在减速器箱体上铸出，按照机械设计课程设计的表选取油标的参数如下表单位高速轴输入端的联轴器设计故，查表取为了减小启动转矩，联轴器应具有较小的转动惯量和良好的减震性能，因此选用弹性联轴器，联轴器端连接电动机，端连接蜗杆轴，故选机体外表面的面积机体表面凸缘面积所需要加的散热片面积每片散热片的面积所加散热片的数目。取散热片数目,选择蜗杆和涡轮的精度等级蜗轮的圆周速度通过查表选用精度等级为级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为，即传动蜗杆的圆周速度哈工大机械设员操作通断电停电时能够启动，能够保持正常工作小时能够实现前端设备故障报警，保持系统的功能的实现。系统布设介绍在视频监控系统中，所有的设备的布设位置是以相关的标准和规定为依据的，使所有的设备都能够发挥其作用，防止设备尤其是前段设备由于布设不佳造成监控效果不佳或者产生盲区。前端监控设备布设前段监控设备的布设要符合视频监控系统的设计要求，要求能够监控和记录柜员和客户的面部特征和体貌特征，同时能够进行声音复核，布设位置不能影响监控效果或产生盲区清晰度线大镜头以上最低照度黑白宽动态数码降噪功能防碎裂球形摄像机选用摄像机，具体参数如下中英文菜单，内置国标二级汉字库跟踪速度灵敏度区域范围目标放大倍数目标丢失后动作等参数可设体化集成设计，机芯运动部分采用全金属结构，结构紧凑，可靠性高基于图像识别技术，自动搜寻并跟踪运动目标跟踪效果不受环境光线影响镜头水平连续旋转，无监视盲区垂直范围转动，自动翻转后连续监视旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整背光补偿功能，有强光源的环境中可以看到所有的物体外壳是采用冲压的铝合金外壳，同时透明罩采用的光学镀膜防暴加硬透明罩，镀膜具有增加透光率和防尘防静电作用选择字符叠加器，选用型，参数如下路独立视频输入，放大分配路无衰减输出视频丢失自动检测，无视频显示报警功能叠加内容通过软件自由修改，操作简单方便自带字库，可中英文数字混合显示可显示白字黑边，黑字白边等多种外观的字符自带日历时钟，实时显示断电不影响时钟运行内置大容量，确保设定的信息不丢失通过控制软件设定叠加信息每通道可单独设定个中英文混合的字符标准模块化设计卡路，升级维护灵活方便选用的系列数字录像机，参数如下它可以对多达个通道进行高质量的数字录像，内部存储容量高达。凭借卓越的视频质量和出色的高级功能而闻名于世。经济实惠且安全可靠的嵌入式设计高效文件压缩能以或清晰度查看和记录视频监视器选择的英寸彩色视频监视器，参数如下屏幕尺寸厘米英寸提供电视线的清晰度自动侦测和信号可切换复合视频和信号输入矩阵控制器选用的系列矩阵控制系统，路摄像机输入路监视器输出切换能力个独立键盘模块化结构强大的报警处理功能工程点位表名称安装位置型号数量台单价总价固定式定焦彩色摄像机银行出入口和柜台处彩色半球摄像机公用楼梯间办公室走道电梯的彩色感红外半球摄像机金库球形摄像机营业厅大办公区麦克风拾音器柜台处字符叠加器保安室视频分配放大器保安室数字录像机保安室系列监视器保安室矩阵控制器保安室结论根据本项目的设计方案，能够满足银行对于日常工作中的监控要求，可以保证该银行视频监控系统对于对银行内的重要部位，即涉及现金支付的区域，如存款业务区运钞交接区现金业务库区及枪弹库房区保管箱库房区监控中心监控室等区域进行实时的视频监控，能够清晰的反映出支付交接捆钞等的全过程，并能够在回放中清晰的显示出人员的面部特征能够记录柜员和客户的操作过程，并能够在回放过程中清晰的显示出柜员和客户的体貌特征，便于事后进行核对实现同步切换，即电源同步或外同步实现电源