管理系统机电体化技术。

第四个方面是刮板输送机，主要内容有设计理论设计模型及设计手段重型输送机低速启动及可控软启动传动技术自动控制的可伸缩机尾和刮板输送机运行状态监控等等技术。

第五个方面是全监测监控技术装备，主要内容有瓦斯突出预测技术大直径长钻孔抽放及提高低透气性煤层技术瓦斯抽放效果技术井下隐蔽火源探测及预防矿井火灾监测技术矿井生产过程多功能技术动态实时自动监测监控技术。

优势企业优势企业具备研发创新基础，缺乏研发创新能力的企业面临被兼并危险。

发达国家的煤炭装备制造企业经过十几年联合兼并和重组，正向着组织形式跨国化企业规模大型化系统装备成套化产品结构多元化生产组织柔性化售前售后服务全程化市场竞争国际化的方向发展，并形成了批具有很强市场开拓与竞争能力的装备制造跨国企业集团。

在全球化的大趋势下，国际跨国公司常常通过掌握整体工艺设计和核心技术控制总装和采购。

如果我国不能在较短的时期内实现煤炭装备企业的有效联合和战略重组组建具有较强开发与创新能力成套研发制造的煤炭装备制造企业集团，就很难适应我国煤炭工业发展的需要，也难以和国际装备制造业集团抗衡，将面临被各个挤垮或兼并的危险。

毕业设计论文国内外采煤机的发展史第页共页目前我国已经研制生产截高倾角，装机功率，供电电压的滚筒式采煤机系列产品。

年全国生产采煤机台，其中电牵引采煤机台，占。

年全国生产采煤机台，其中电牵引采煤机台，占。

年中采煤机增长了倍，电牵引采煤机增长了倍。

年我国向波兰出口交流变频电牵引技术，年以来我国已向印度孟加拉越南俄罗斯等国出口的液压牵引采煤机和的电牵引采煤机台。

国内主要生产企业有鸡西煤矿机械公司西安煤矿机械厂太原矿机集团公司天地科技股份有限公司上海分公司等，其年生产的采煤机分别占全国的，。

大功率大采高电牵引采煤机，年以来引进台，年列入国家科技部项目厚煤层综采关键技术与成套装备的子项，年列入国家发改委项目年产万吨综采成套装备研制的子项。

年天地科技股份有限公司率先开始研制，年月西安的上海的鸡西的太矿的型采煤机相继出厂并参加北京国际采矿设备展。

到年月上海在大同万利，在华泰，西安在大同已先后采煤以上。

大同四老沟煤矿在相近条件下使用公司和国产，到年月累计回采面积分别为和，平均产量分别为和，在相近的低强度开采条件下，国产采煤机达到进口采煤机产量。

到年月同煤集团白洞矿使用累计回采面积，平均产量。

毕业设计论文国内外采煤机的发展史第页共页第九章国内采煤机主要差距目前国内外采煤机技术的主要差距表现在可靠性和机电体化方面。

由于国内技术上跨跃过大，且各厂急于求成，因而国内外大采高采煤机可靠性的差距显得更大。

台在晋城采煤以上，摇臂因轴承事故上井次因浮动油封上井次，换牵减箱台轴承事故截割电机台。

变频器台。

而国产样机在大同采煤，更换摇臂次浮封次，摇臂漏油截割电机台变频器个破碎机太阳轮个破碎机油缸个样机在大同采煤，更换截割电机台牵引电机台，隔离开关真空接触器显示器动力模块各个在万利采煤换截割行星头个破碎机电机个。

样机在平朔生产月断摇臂。

样机参展时碰断底托架。

行走减速箱等主要元部件大修周期的回采面积为，截割高度时割煤量截割电机破碎电机大修周期的回采面积为，截割高度时割煤量。

改进定型后，国产大采高采煤机大修周期可望达到。

采煤机的发展表国内外采煤机技术差距表指标名称国外采煤机国产采煤机年电牵引采煤机占的比例截割高度截深装机功率截割功率牵引功率牵引速度牵引力截割转矩滚筒直径供电电压电气调速技术直流交流变频电磁滑差开关磁阻直流交流变频电磁滑差开关磁阻毕业设计论文国内外采煤机的发展史第页共页发展新动向年底美资公司收购了国内最大的采煤机械厂鸡西煤矿机械公司和掘进机厂佳木斯煤矿机械公司，太原矿山机器厂西安煤矿机械厂无锡盛达机械制造有限公司等已经或正在进行资产重组。

几年内国内国际煤矿机械的竞争将出现成套竞争和资产重组的新特点。

垄断我国高端采煤机市场的局面正在被打破。

年月我国进口含签合同的大功率厚煤层采煤机有台和台，台和台，台，共台。

年国产台上海台，西安台，鸡西台，太矿台。

工作面采动和采吴中立，矿井通风安全，中国矿业大学出版社，刘吉昌，矿井设计指南，中国矿业大学出版社，陈炎光，中国煤矿开拓系统，中国矿业大学出版社，毕业设计论文国内外采煤机的发展史第页共页致谢毕业设计是大专学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整煤矿安全设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。

这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

各种设备选型，各种灾害的防治方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。

和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。

通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，优越性但也存在定的不足，这新不足在定程度上限制了我们的创造力。

可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。

感谢我的导师韩文静，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。

从论文的构思，选题，直到论文的撰写和后期修改，自始至终都得到了导师的悉心指导，论文的字里行间渗透了导师的心血和汗水，可以说没有导师的指导和帮助，就没有本文的完成。

在将近三年的时间内学生不仅感受到导师敏捷的思维，深厚的学术造诣，更感受到了导师严谨的治学态度，注重实际的工作作风，这些都给学生留下了深刻的印象，使学生终身受益。

他这种对事情认真负责的，追求实事求是的精神，不仅鼓舞学生完成了自己的学业，而且为学生树立了个对事业执着追求的楷模形象。

在此，学生谨向导师致以最衷心的感谢和最诚挚的敬意。

感谢三年时间内和我朝夕相处的同学们的帮助，我们起度过了三年难忘的时光。

感谢本文所引用文献的作者。

感谢各位专家，教授对论文的评阅和指教。

感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。

由于作者才疏学浅，加之时光短暂，文中难免会有些不足疏漏甚至之处，恳请各位老师批评指正，以便作者在今后的学习和工作中逐步改进和完善。

谢谢，空区的综合影响，运输巷压力出现应力叠加现象，变形严重，顶板下沉量增大，底鼓两帮内挤，造成巷道断面严重缩小，顶板变得破碎出现网兜现象。

因此在实际生产过程中，需要对运输巷卧底之后，超前支护的距离由增加到，超前支护范围内巷道高度不低。

对运输巷卧底之后，巷道高度仍然达不到要求时，要剪开金属网将顶板上的网兜放掉。

为减小支架的拉移阻力，拉移端头支架前，必须清理干净支架底座前方的浮煤。

由于上工作面为次采全高，根据生产实际，端头支架只安装了前架。

端头支架骑转载机布置，为了顺利拉移端头支架，经过研究，结合现场实际情况研制出套端头支架的拉移装置。

在转载机下面设置个拉移底盘，拉移底盘通过拉移千斤顶和支撑千斤顶与转载机相连，端头支架的底座通过两根圆环链链环规格为与拉移底盘相连。

拉移端头支架时，收缩支撑千斤顶，提起拉移底盘，然后降下端头支架的前后立柱，伸出拉移千斤顶向前推移拉移底盘，通过与拉移底盘相连的两根大铁链拉移端头支架。

实践证明，这套拉移装置操作简单，安全可靠，成功地解决了端头支架的拉移问题。

端头支架的应用效果端头支架有效地解决了综放工作面两端头支护，特别是溜头的支护问题，端头支架用于支护工作面的两端头，特别是刮板输送机头，较中部支架和排头支架长宽，跨转载机刮板输送机头。

端头支架使用个月以来，有效地增加了液压支架对端头顶板的维护，减少了端头的空顶面积，增强了支护强度，减少了端头支护的工作量和操作人员的劳动强度，大大提高端头的安全性支护效果和劳动效率。

由于端头支架又长又宽，对工作面巷道特别是胶带机巷要求高巷道的宽度高度顶底板平直度等，在生产管理上要求保证端头及巷道高度和输送机管理，合理安排端头支架拉移，结合现场实践，合理解决了型端头支架支护和拉移问题，当月实现推进长度，在解决了端头支护确保安全生产的前提下，又大幅提高了工作效率，增加了经济效益，收到了良好的效果，为鲁西煤矿采煤工作面的安全生产提供了强有力的保证。

毕业设计论文国内外采煤机的发展史第页共页图端头支架拉移装置毕业设计论文国内外采煤机的发展史第页共页第十章我国采煤机的发展展望依靠科技进步，推进技术创新，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。

大功率大截深电牵引采煤机的进步研究为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率，总装机功率以上，截深的高效电牵引采煤机电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压以上强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制保护齐全，性能良好。

大功率采煤机的工况监测故障诊断与控制系统的研究高可靠性大功率采煤机是实现高产高效矿井合理集中生产的根本保证，采用机载计算机监测，故障诊断及自动控制系统是提高大功率采煤机可靠性和利用率的重要途径，通过开发采煤机监测传感器和机载计算机系统，以及地面中心站的故障诊断和维修管理专家系统，实现多参数工况监测和井下地面两极预报型故障诊断及维修管理专家系统等机电体化技术，使采煤机的技术水平工作能力得以大幅度提高，保证高效连续生产。

应用高新技术，严格管理，提高可靠性衡量个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进行品种质量可靠性适应程度以及寿命等加以分析。

我国是个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量寿命高新技术的应用科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒可产煤万吨。

综合工作面采煤机般都装有自动控制诊断数据传输无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。

我国采煤机的齿轮轴承滚筒电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。

采煤机大部分不具有监控诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。

我国要求采煤机出万万煤而不大修，实际上与要求还有距离。

为了满足高产高效综采工作