教会我的些学习方法和处理问题技巧使我受益终身，在此表示衷心感谢。

同时也感谢在设计过程中给予我帮助的同学。

可单独调试每个设备的运行，如图所示。

在此模式下，可以通过按钮对格栅机清污机转碟曝气机刮泥机，以及各类泵进行控制，对于转碟曝气机的控制，可以通过按钮增大或减小变频器的频率来改变其速度，以检测调试性能。

图手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。

系统上电后，按下自动启动确认按钮，启动潜水搅拌器和刮泥机。

启动粗格栅系统。

启动潜水泵。

启动细格栅系统。

启动曝气沉砂系统。

启动污泥回流系统。

启动污泥脱水系统。

以上工作过程并不是顺序控制方式，而是按照检测到传感器状态进行启动如图所示。

图自动操作模式流程图在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括粗格栅系统程序潜水泵程序细格栅系统程序曝气沉砂系统程序污泥回流泵系统程序。

以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。

粗格栅系统程序主要控制粗格栅机和清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面。

自动过程开始启动粗格栅机，定时。

定时到，停止运行粗格栅机。

定时到，运行粗格栅机，循环进行。

同时检查液面差，若超过设定值则启动清污机。

液面差值低于设定值，停止清污机运行。

粗格栅系统工作流程图如图所示。

图粗格栅系统工作流程图潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面自动过程开始启动潜水泵。

检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。

定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。

检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。

定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。

潜水泵工作流程图如图所示。

图潜水泵工作流程图细格栅系统程序与粗格栅系统程序相似，主要控制细格栅机和转鼓清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面自动过程开始，启动细格栅机，定时。

定时到，停止运行细格栅机。

定时到，运行细格栅机，循环进行。

同时检测液面差，若超过设定值则启动转鼓清污机。

液面差低于设定值，停止转鼓清污机运行。

图细格栅系统工作流程图曝气沉砂系统工作流程图如图所示。

曝气沉砂系统工作流程图污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。

自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。

定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。

若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。

若液面高于最高位传感器时，启动定时。

定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。

污泥回流系统工作流程图如图所示。

图污泥回流系统工作流程图污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。

自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。

定时到，启动聚合物泵，启动定时。

定时到，启动污泥泵和切割机。

污泥脱水系统工作流程图如图所示。

图污泥脱水系统工作流程图在设计程序过程中，会用到许多中间继电器寄存器定时器等软元件，为了便于编程及修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，如表所示。

表软元件设置元件意义内容备注系统停止标志有效手动方式标志有效自动方式标志有效自动方式启动标志有效清污机运行标志有效聚合物泵运行标志有效污泥泵运行标志有效切割机运行标志有效粗格栅机停止标志有效粗格栅机定时脉冲计数有效进水泵房液面低于最低位有效细格栅机停止标志有效细格栅机定时脉冲计数有效转碟曝气机变频转工频运行标志有效转碟曝气机变频运行标志有效回流泵房液面低于最低位标志有效回流泵房液面高于最高位标志有效粗格栅机定时中间计数器细格栅机定时中间计数器时钟脉冲粗格栅机运行时间粗格栅机停止时间定时进水泵房液面低于最低位定时进水泵房液面高于最高位定时细格栅机运行时间细格栅机停止时间定时污泥回流泵房液面低于最低位定时污泥回流泵高于低位且低于高位定时污泥回流泵房液面高于最高位定时离心式脱水机与聚合物泵启动间隔聚合物泵与污泥泵和切割机启动间隔变频器速度寄存器含氧量反馈值寄存器变频器速度寄存器含氧量标准值寄存器变频器速度标准值寄存器指令执行结果阀能否正常开启和关闭，检查仪表及控制系统是否正常。

在对系统进行必要的检查后，开始具体调试。

硬件功能调试主要是测试硬件的功能是否正常，这部分的调试内容包括供电线路的设置和检验，主要用万用表检测电路的连通是否实现，以及保证接线的正确性，防止与线路的错位接线发生电机直接加三相电源调试，检测电机工作状态变频器单独调试，检测能否正常进行参数设置变频器加电机进行调试，检测能否正常进行变频调速，在外部控制模式下，控制端子是否能正常控制电机启动，调节电机转速等单独检测，检查单元能否正常工作，指示灯是否正常，该部分工作实际上在计算机模拟调试前就己经完成加变频器联机调试，检查变频器是否能实现对此系统控制经过测试，结果表明上述功能切正常，可以进行总体调试。

软件系统的调试在软件中，通过编程，将编好的程序下载到中进行运行调试，检查程序是否有，是否能够实现相应的功能控制。

调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。

在该控制程序中，需要根据外界输入的状态来控制清污机潜水泵，以及污泥回流泵的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。

运行结果通过系统调试，能够实现在系统控制中的手动自动模式的控制。

启动电源后按下手动或自动模式选择按钮，当在手动模式时，可通过各控制按钮实现对工业污水处理系统中各电机的控制运行同时相应的指示灯亮。

当在自动模式时，在自动方式下进行闭环控制，系统根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控制。

自动控制系统过程包括粗格栅系统潜水泵系统细格栅系统曝气沉砂系统污泥回流系统污泥脱水系统。

启动自动运行按钮后，自动过程开始，启动潜水搅拌器和刮泥机。

运行粗细格栅机，进行间歇运行，即运行段时间然后停止段时间，循环进行。

在间歇运行过程时，粗格栅机运行定时到后停止运行，定时到后又开始运行。

细格栅机粗格栅机相似。

根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。

而进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行停止及运行数量的控制潜水泵系统启动首先开始启动潜水泵。

检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。

定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。

④检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。

定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。

而转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经运算后通过变频器控制其进行工频运行还是变频运行，进行加速还是减速运行，同时控制分离机的运行与停止。

污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制污泥回流系统启动首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。

定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。

若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。

④若液面高于最高位传感器时，启动定时。

定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。

在污泥脱水系统中，离心式脱水机的启动采用顺序控制方式，依次启动其设备。

控制系统能根据外界溶解氧仪检测反馈的模拟量信号输入的状态来控制清污机潜水泵，以及污泥回流泵的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。

各模块程序在仿真软件上进行调试时也能实现相应功能的控制。

基本上达到了系统设计的目标要求。

结论工业污水处理控制系统是个比较复杂的综合系统，它包括与之相关的生产工艺流程相关生产设备，现场计量自控检测仪表的选用控制流程的模型建立对系统软硬件应用研究等。

本文详细阐述了工业污水处理工艺流程控制系统总体方案以及具体的软硬件实现。

通过四个月的课题设计和调试，基本上完成了对工业污水处理系统的设计，达到了预期的设计目标。

在这个过程中，使我学到了很多知识，积累了许多宝贵的经验，锻炼了自己的独立思考能力和实践动手能力。

进步加深了解了在实践当中的应用。

熟悉了硬件的工作原理，完成了整个系统的模拟调试，通过对系统的不断修改和调试，基本上达到了预期的设计要求。

在设计过程中主要从硬件和软件两个方面的问题进行，工业污水处理系统中，主要的硬件问题包括机械结构硬件选型和的外围电路设计和接线处。

在的外围硬件连线方面，主要是增加些保护设备。

由于输出都是何接触器等元件连接，接触器的突然断开和闭合会形成突波对的输出端子造成损坏，因此需要加装些保护装置，例如，续流二极管等，增加触点的寿命。

软件方面主要问题在于程序编写完毕后，需要首先在电脑上对程序进行软件仿真，主要检查是否存在各种，可利用西门子公司配套的仿真软件。

然后通过模拟硬件的方式检查程序，主要检查程序是否存在逻辑上的。

调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。

在该控制程序中，需要根据外界输入的状态来控制清污机潜水泵，以及污泥回流泵的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。

参考文献常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社，孙振强，王晖，孙玉峰可编程控制原理及应用教程北京清华大学出版社，唐宇毅电厂含油工业污水处理的控制系统设计广州广东工业大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，张培山，钟昆基于的工业污水处理厂自控系统的实现控制系统李英辉，赵豫龙，戴青云基于的中水处理系统石家庄职业技术学院报何献忠工业工业污水处理的控制应用湖南冶金职业技术学院学报张燕宾变频调速应用技术第版北京机械工业出版社，程玉华西门子工程应用实例分析北京电子工业出版社，陶