启动开始计时延时停止发射超声波，置显示循环数调显示距离子程序，显示调信号处理子程序返回循环中断服务程序的流程图及编制外部中断服务程序的编制停止计数置有回波标志，图中断服务程序流程图显示距离子程序和延时子程序显示距离子程序百位停显示，输出个位段码个位显示延时个位停显示，输出十位段码十位显示延时十位停显示，输出百位段码百位显示延时循环显示未结束则继续到循环显示次数则停显示延时子程序，中断停止取计数值置有回波标志中断返回信号处理程序信号处理程序的编制要点信号处理首先判断有无回波信号。若连续次无回波信号，则说明车后无障碍物，或障碍物距离较远已超出最大探测距离，此时置闪烁显示并发出长嘟声。由于工作速度比倒车速度快的多，所以不需要每次收到信号后立即显示，收到信号可先存起来，存满个信号，连同原来显示的信号共五个信号，从中筛选个正确信号。考虑到人的视觉特性，若每取个信号就更换次显示，则显示过快，人眼接受不了，反而认为仪器不稳定。另外，还有个判断是否需要更换显示值的问题。当障碍物距离小于时，距离变化就要及时更换当距离在之间时，若新值与原显示值之差大于则更换，否则不予更换当距离在之间时，若新老值差大于则更换当距离在以上时，若新老值差大于，则更换，否则不予更换。不更换则返回重测。流程图如图开始新距离新距离新距离新距离旧距离旧距离新距离旧距离新距离更换显示值返回图更换显示值子程序流程图空气中有各种干扰信号，如汽车鸣笛，排气时发出的噪声。这些噪声中含有的谐波成分，被放大后可能引起显示干扰。另外，汽车运行特别是刚启动时，电源中也有许多干扰脉冲。因此，除在硬件电路中采取措施外，软件中还要加入抗干扰程序。般可根据倒车的速度和回波信号脉宽来分析，对接收的信号进行甄别，筛选出正确信号。信号处理程序流程图信号处理程序有回波信号则转存无回波信号则判别连续无回波信号次数，连续无回波信号次则重置初值调用闪烁显示子程序图信号处理子程序流程图，有回波则连续无回波计数器重置初值，不是第个信号。转存第，建议。最后感谢在大学三年期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们，没有他们的帮助就没有我今天的骄人成绩。经过九个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请教员指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。参考文献李建忠主编单片机原理及应用，西安电子科技大学出版社，李全利，单片机原理及应用技术，第二版，北京高等教育出版社，胡文金单片机应用技术实训教程重庆大学出版社，夏继强主编，单片机实验与实践教程北京北京航空航天大学出版社，陈少航单片机实训教程，机械工业出版社，张毅刚主编，新编单片机应用设计，哈尔滨工业大学出版社，贾伯年传感器技术南京东南大学出版社，李叶紫单片机应用教程北京清华大学出版社，马西秦自动检测技术北京机械工业出版社，刘守亦单片机应用技术陕西西安电子科技大学出版社，李雅轩单片机实训教程北京航空航天大学出版社，和信号，是第个信号，信号计数器恢复初值存第个信号，标志位恢复初值调用计算嘟声方波脉宽及输出嘟声子程序，信号标志，转存第个信号，信号标志，转存第个信号，信号标志，转存第个信号存第个信号，存第个信号，存第个信号，程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途寄存器扫描显示循环数个位显示符寄存器十位显示符寄存器百位显示符寄存器嘟声方波脉宽值闪烁显示间隙系数信号低位信号高位信号低位信号高位信号低位信号高位信号低位信号高位信号计数器连续无回波计数器标志位信号存储标志信号存储标志信号存储标志回波标志。，有回波，无回波结论毕业设计是我作为学生在学习阶段的最后个环节，是对所学基础知识和专业知识的种综合应用，是种综合的再学习再提高的过程，这过程对学生的学习能力和独立思考及工作能力也是个培养，同时毕业设计的水平也反映了大学教育的综合水平，因此学校十分重视毕业设计这环节，加强了对毕业设计工作的指导和动员教育。在大学的学习过程中，毕业设计是个重要的环节，是我步入社会参与实际工作的次极好的演示，也是对我自学能力和解决问题能力的次考验，是学校生活与社会生活间的过渡。在完成毕业设计的时候，我尽量的把毕业设计和实际工作有机的结合起来，实践与理论相结合。这样更有利于自己能力的提高。在完成毕业设计的这段时间里，我收获颇多本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪，利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。主要做了下面几点较突出的工作通过查阅大量的相关资料，详细了解了超声波传感器原理和测距仪原理，清楚地了解了单片机与其它单片机相比较有那些优点，明确了研究目标。本文设计的汽车倒车测距仪能够比较准确测出汽车后面障碍物距离。文章给出了系统具体的硬件设计方案，硬件结构电路图，软件流程图和具体汇编语言程序设计与调试等方面。通过这次毕业设计，重新复习并进步学习熟练掌握了软件的使用。存在缺陷没有考虑抗干扰的问题。通过毕业设计，我对单片机等有了定的认识，这是对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，也是走向工作岗位前的次热身。毕业设计收获很多，比如学查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。在设计中要保持清醒的头脑，不断接受新事物，遇到不明白的要及时请教，从中获益，让自己的思想也不断得到修正和提高。致谢首先，我感谢刘平和王建青老师。本设计文是在刘平和王建青老师精心指导和大力支持下完成的。他们平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从确定命题查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，论文写作等整个过程中都给予了我悉心的指导。我对刘平和王建青老师的感激之情是无法用言语表达的。本课题在选题及研究过程中刘平和王建青老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。刘平和王建青老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，给以终生受益无穷之道。刘平和王建青老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他们渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。在他们的引导下，我认识了有了设计的思路，极大的开拓了我的学术视野，也为本篇论文打下了理论基础。在这次设计中刘平和王建青老师又给我提出了许多宝贵的意见。虽然我遇到了许多困难，但是我及时的和刘平和王建青老师讨论这些问题，最终问题都迎刃而解了。减少了我在这次设计中的困惑和完成时间。在论文撰写方面更是给予了方向性的指导和建设性的意见和高等。超声波传感器在测量液位的应用超声波测量液位的基本原理是由超声探头发出的超声脉冲信号，在气体中传播，遇到空气与液体的界面后被反射，接收到回波信号后计算其超声波往返的传播时间，即可换算出距离或液位高度。超声波测量方法有很多其它方法不可比拟的优点无任何机械传动部件，也不接触被测液体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，不怕酸碱等强腐蚀性液体等，因此性能稳定可靠性高寿命长其响应时间短可以方便的实现无滞后的实时测量。超声波传感器在测距系统中的应用超声测距大致有以下方法取输出脉冲的平均值电压，该电压其幅值基本固定与距离成正比，测量电压即可测得距离测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔，故被测距离为。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。单片机的介绍单片机的定义单片机是种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器随机存储器只读存储器多种口和中断系统定时器计时器等功能可能还包括显示驱动电路脉宽调制电路模拟多路转换器转换器等电路集成到块硅片上构成的个小而完善的计算机系统。单片机的特点系统单片机主要有如下特点有优异的性能价格比。集成度高体积小有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。控制功能强。为了满足工业控制的要求，般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同档次的微机。低功耗低电压，便于生产便携式产品。外部总线增加了及等串行总线方式，进步缩小了体积，简化了结构。单片机的系统扩展和系统配置较典型规范，容易构成各种规模的应用。单片机的应用单片机的应用范围很广，在以下各个领域有广泛的应用工业自动化。主要是过程控制技术数据采集测控技术和机电体化技术机器人。智能仪器仪表。用于提高仪器的精度和准确度。消费类电子产品。主要是家电领域。像洗衣机电冰箱空调电视微波炉手机卡汽车电子设备等。通信方面。用于调制解调器程控交换技术以及各种通信设备。武器装备。飞机军舰坦克导弹鱼雷制导智能武器装备航天飞机导航系统等都有单片机深入其中。终端机外部设备控制。计算机网络终端设备如银行终端以及计算机外部设备，如打印机硬盘驱动器绘图机传真机复印机等，在这些设备中都使用了单片机。