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基于物联网的智能仓储温湿度检测系统的设计与实现(最终稿)

构成。数据处理模块是由构成,温湿度采集采用温湿度传感器。其结构图如图硬件结构图总体结构软件设计串口通信设计数据处理模块温度采集模块湿度采集模块电源模块程序流程图及核心代码函数名称功能描述串口初始化位置口用作串口方式波特率设为允许接收接收中断函数名称功能描述串口发送数据函数参数发送数据指针发送的数据长度返回值无函数名称功能描述串口接收数据中断函数参数中断名称中断向量返回值无,温湿度数据采集系统模块的设计,并在集成环境开发环境中进行基于架构的编程,节点模块的调试,最后,实现无线传感网络的构建。在基于无线传感器节点模块上,可以实现数据的实时采集,处理以及传输等功能。本次课程设计的完成,让我结道,在以后的工作中,还可以继续从以下几个方面着手,进行研究和改进减少节点的能量消耗。在无线传感网络中个节点失效,不会导致整个网络瘫痪,减少节点的能量消耗是不可避免要面对的问题之。减少路由发现过程中的开销。这其实也是减少节点的能量消耗的种措施,尽量减少在路由发现过程中所损失的能量。路由选择。路由优化选择可以尽量避免不必要的路由请求的广播以及信息传输,做到这点不仅可以提高效率,也可以在减少能量消耗方面做出贡献。五参考文献赵宏,曹洁系统指南,成都西南交通大学出版社,张晓琳,崔迎炜嵌入式系统设计与实现北京北京航空航天大学出版设,陈文智嵌入式系统开发原理与实践北京清华大学出版社,刘洪涛,孙天泽,嵌入式技术与设计北京人民邮电出版社,张石嵌入式系统技术教程北京人民邮电出版社,吴玲达,李国辉计算机通信原理与技术国防科技大学出版社,潘新民计算机通信技术电子工业出版社,孙丽华信息论与纠错编码电子工业出版社,渝嵌入式系统原理及应用开发北京机械工业出版社,宋祖顺现代通信原理电子工业出版社,樊昌信通信原理国防工业出版社,吴伟陵,牛凯编著移动通信原理电子工业出版社,六致谢这次课程设计,给我留下了很深的印象。虽然只是短暂的两周,但在这期间,却让我受益匪浅。本次经过两周的课程设计,让我对嵌入式系统有了更深的理解,我把课上的理论知识运用到实际中去,让我更近步地巩固了课堂上所学的理论知识,并能很好地理解与掌握嵌入式系统中的基本概念基本原理基本分析方法。总的来说,通过这次课程设计使我了解了嵌入式系统的设计原理,设计步骤等方面有了了解。提高了分析和实践能力。同时我相信,进步加强对嵌入式系统的学习与研究对我今后的学习将会起到很大的帮助,在此要特别感谢我的指导老师的指导与督促,同时感谢他的谅解与包容。求学历程是艰苦的,但又是快乐的。本文参考了大量的文献资料,在此,向各学术界的前辈们致敬,函数名称功能描述串口间歇发送字符串,当串口接收到数据后,再通过串口回发出去。设置主时钟为晶振初始化串口发送判断串口是否接收到数据保存接收的数据长度等待数据接收完成判断数据是否接收完成回发接收到的数据温度,湿度传感器模块设计程序流程图及核心代码设置系统时钟源为晶体振荡器开始系统时钟初始化读取温湿度数据显示温湿度数据初始化初始化显示色为亮点,背景色为暗点,显示从采集模块读取温度和湿度的数据将采集的温度结果转换为字符串格式,显示采集的温湿度的结果将采集的湿度结果转换为字符串的格式,显示采集结果四总结本次为期两周的课程设计中,主要目的是设计个基于的智能仓储管理系统。该系统是个采用无线单片机进行温湿度的数据采集,并且结合协议架构进行编程的设计,主要是基于的模拟端口模拟参考电流的外部精密偏置电阻数字输入复位,活动到低电平期间负输入信号到期间正输入信号到模拟晶振引脚或外部时钟输入模拟晶振引脚温湿度传感器模块温湿度探头直接使用接口进行控制,光敏探头经运放处理后输出电压信号到输入。接口将同时连接以及温湿度传感器两个设备,将采用使用不同的设备地址的方式进行区分。其电路原理图如下所示图温湿度传感器模块原理图使用的采集器进行光敏信号采集,使用专用温湿度传感器接口进行温湿度信号采集。次采样使用字节描述,方式,温湿度及光电传感器模块输出数据结构如下仅采集温度信息温度数据高字节,温度数据低字节。仅采集湿度信息湿度数据高字节,湿度数据低字节。采集全部信息温度数据高字节,温度数据低字节,湿度数据高字节,湿度数据低字节。注意本指令次测量,最多只上传次采集数据,不支持连续采集数据上传。软件方面协议介绍协议标准采用分层结构,每层为上层提供系列特殊的服务数据实体提供数据传输服务管理实体则提供所有其他的服务。所有的服务实体都通过服务接人点为上层提供接口,每个都支持定数量的服务原语来实现所需的功能。标准的分层架构是在七层模型的基础上根据市场和应用的实际需要定义的。其中标准定义了底层协议物理层,和媒体访问控制层,。联盟在此基础上定义了网络层应用层,架构。在应用层内提供了应用支持子层,和设备对象,。应用框架中则加入了用户自定义的应用对象。的网络层采用基于的路由协议,除了具有通用的网络层功能外,还应该与底层的标准样功耗小,同时要实现网络的自组织和自维护,以最大限度方便消费者使用,降低网络的维护成本。应用支持子层把不同的应用映射到网络上,主要包括安全属性设置业务发现设备发现和多个业务数据流的汇聚等功能。无线测温系统的组成及原理基于技术的无线测温系统主要由基于技术的底层无线传感器网络远程数据传输网络以及功能完善的上位监控系统部分组成该系统是由大量的传感器点汇节点以及远程传输模块组成的分布式系统。基于簇的分层结构具有天然的分布式处理能力,簇头就是分布式处理中心,即无线传感器网络的个汇节点。每个簇成员传感器节点都把数据传给簇头,数据融合后直接传给远程传输网络,中央控制中心通过远程传输网络与多个汇节点连接,汇节点和传感器节点之间通过技术实现无线的信息交换。带有射频收发器的无线传感器节点负责对数据的感知和处理并传送给汇节点通过远程传输网络获取采集到的相关信息,实现对现场的有效控制和管理。协议栈结构协议栈定义了四层,分别是物理层媒体访问控制层网络层应用层。用层。物理层和媒体访问控制层由定义,上层的网络层和应用层由联盟定义。应用层分别包括设备对象,应用支持子层和应用框架组成。协议栈每层负责完成所规定的任务,并且向上层提供服务,各层之间的接口通过所定义的逻辑链路来提供服务。协议栈结构如图由控制和状态寄存器以及控制寄存器来控制。这里的是的编号,其数值为或者。当设置为时,就选择了模式。当收发数据缓冲器寄存器写入数据时,该字节发送到输出引脚。寄存器是双缓冲的。当字节传输开始时,位变为高电平,而当字节传送结束时为低。当传送结束时,位设置为当收发数据缓冲寄存器就绪,准备接收新的发送数据时,就产生了个中断请求。该中断在传送开始之后立刻发生,因此,当字节正在发送时,新的字节能够装入数据缓冲器。当写入位时,在上数据接收就开始了。然后会在输入引脚中寻找有效起始位,并且设置位为当检测出有效起始位时,收到的字节就传入到接收寄存器,位设置为该操作完成时,产生接收中断。同时变为低电平。通过寄存器提供到的数据字节。当读出时,位由硬件清。二系统分析该系统通过具有总线接口的单片全校准字式新型相对温湿度传感器实现对温湿度的采集,将信号送至技术,从节点采集温湿度数据每隔定的时间轮流向主节点发送,主节点收到数据之后通过串口将各节点的温湿度数据传给智能主板。程序流程图图软件流程图开始系统时钟初始化读取温湿度数据显示温湿度数据初始化具体步骤给智能主板供电外接电源或节干电池。将个无线节点模块插入到带的智能主板的相应位置。将温湿度及光电传感器模块插入到智能主板的传感及控制扩展口位置。将仿真器的端通过线型转型连接到机,另端通过下载线连接到智能主板的口。将智能主板上电源开关拨至开位置。按下仿真器上的按钮,仿真器上的指示灯为绿色时,表示连接成功。使用打开下的文件,下载运行程序。观察上温度湿度和光照强度的变化。用个物体挡住光照传感器的光线,观察上光照强度数据的变化。向温湿度传感器吹口气体,观察上温湿度数据的变化。三详细设计总体结构构成温湿度采集模块主要有无线模块和数据采集模块,由数据采集模块完成温湿度的采集。温湿度及光照传感器采集数据,并把采集的数据通过串口发送到开发板上。在开发板上通过软件将采集到的光湿度温度值通过曲线描述出来。无线传感模块无线传感器网络在设计目标方面与传统的无线网络有所区别,前者是以数据为中心的,后者以传输数据为目的。在无线传感器网络中,因为节点通常运行在人无法接近的恶劣甚至危险的远程环境中,所以除了少数节点需要移动以外,大部分节点都是静止不动的。在被监测区域内,节点任意散落,节点除了需要完成感测特定的对象以外,还需要进行简单的计算,维持互相之间的网络连接等功能。并且由于能源的无法替代以及低功耗的多跳通信模式节,设计无线传感节点时,有效的延长网络的生命周期以及节点的低功耗成为无线传感器网络研究的核心问题。在节省功耗的同时增加通信的隐蔽性,避免长距离的无线通信易受外界噪声干扰的影响,也都是在设计传感器网络时需要攻克的新难题。图无线传感器节点模型无线传感网络的建立是基于传感器加无线传输模块的,传感器采集的数据,简单处理后经过无线传输模块传到服务器或应用终端。目标观测节点传感节点和感知视场是无线传感器网络所包括的个基本实体对象。另外,要完成对整个系统的应用刻画,还需要对远程任务管理单元外部网络和用户进行定义。大量传感节点随机部署,单个节点经过初始的通信和协商,通过自组协议栈结构图所示。图协议栈结构图物理层物理层由半双工的无线收发器及其接口组成,主要作用是激活和关闭射频收发器检测信道的能量显示收到数据包的链路质量空闲信道评估选择信道频率数据的接受和发送。媒体访问控制层媒体访问控制层建立了条节点和与其相邻的节点之间可靠的数据传输链路,共享传输媒体,提高通信效率。在协调器的层,可以产生网络信标,同步网络信标支持设备的关联和取消关联支持设备加密在信道访问方面,采用信道退避算法,减少了碰撞概率确保时隙分配支持信标使能和非信标使能两种数据传输模式,为两个对等的实体提供可靠连接。网络层网络层负责拓扑结构的建立和维护网络连接,主要功能包括设备连接和断开网络时所采用的机制,以及在帧信息传输过程中所采用的安全性机制。此外,还包括设备的路由发现和路由维护和转交。并且,网络层完成对跳邻居设备的发现和相关结点信息的存储。个协调器创建个新网络,为新加入的设备分配短地址等。并且,网络层还提供些必要的函数,确保的层正常工作,并且为应用层提供合适的服务接口。网络层要求能够很好地完成在标准中子层所定义的功能,同时,又要为应用层提供适当的服务接口。为了与应用层进行更好的通信,网络层中定义了两种服务实体来实现必要的功能。这两个服务实体是数据服务实体和管理服务实体。网络层的

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