在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。

传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多故障率高可靠性差体积大等缺点，正逐渐被淘汰。

目前电梯设计使用可编程控制器，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。

维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后。

控制系统进行下列运作根据轿厢所处位置及乘员所处层数。

判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。

将轿厢停在选定的楼层上同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

控制系统设计思路本设计以作为工具对四层电梯的各种操作进行控制。

控制系统设计般分为以下几个步骤熟悉被控对象本次设计的对象为四层电梯，制定控制方案确定点数选择机型本次设计采用西门子选择输入输出设备，分配的地址程序设计包括梯形图的绘制系统调试编制相关技术文件。

计算点数选型地址分配，输入输出设备选择梯形图设计模拟调试符合要求编制相关技术文件修改程序总体设计分析图系统总体设计流程图本章小结本章对对电梯进行控制进行了分析阐述了当前电梯控制特点，通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

分析了对电梯控制的优点，在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

能较好的实现自动控制，比其他设备稳定性高，安全可靠。

明确了设计的思路。

详细的解释了设计的过程，明确了设计步骤。

第章控制系统硬件设计四层电梯拽引电机及门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。

图中，为曳引电机和门电机，交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。

，为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。

为熔断器，起过电流保护作用。

图电路图的系统硬件设计控制系统设计的基本原则任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求保证控制系统安全可靠力求简单经济使用及维修方便适应发展的需要。

控制要求分析所设计的电梯模型共有四层，电梯的每层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入分上行和下行按钮召唤电梯。

工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下个工作状态，为此它要求具有自动选向顺向截梯反向保号，外呼记忆，自动开关门状态，停梯消号，自动达层等功能。

上电初始化是否目标层停止运动开关箱门停止运动吗停止楼层等待有无内选与外呼梯信号电梯选向电梯运行图电梯工作流程图分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下开始时，电梯处于任意层。

当有外呼梯信号到来时电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时三秒后自动关门。

当有内呼梯信号到来时，电梯应该响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时三秒后自动关门。

在电梯运行过程中电梯上升或下降途中，任何反方向下降或上升的呼梯信号均不响应，但如果反向呼梯信号前方无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼信号。

同时，如果电梯达到三层，四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

例如电梯在楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

电梯具有同向截车功能。

电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使门打开，按关门按钮可使门关闭。

选型控制系统的点数计算与分配根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下几个部分轿厢内及各层门厅外呼按钮轿厢内的楼层选择按钮共有数字键，各层门厅的外呼按钮除第层只有上升按钮，第四层只有下降按钮外，其余两层均设有上升下降两个按钮，故共需要个输入。

位置信号位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的四个传感器产生。

平时为常开，当电梯运行到平层时关闭，另外还有组上下行限位开关，故位置信号共需要个输入电梯门控制信层外呼指示。

将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率，而且能更为方便的进行程序的调试。

四层模拟电梯部分梯形图电梯开门控制轿厢门开可分为以下几种情况电梯在层平层，有层外呼上指示或层内呼指示。

电梯在二层平层，有二层外呼下指示电梯选项向下，二层外呼上指示电梯选项向上或二层内呼指示。

电梯在三层平层，有三层外呼下指示电梯选项向下，三层外呼上指示电梯选项向上或三层内呼指示。

电梯在四层平层，有四层外呼下指示或四层内呼指示。

电梯在平层时按下开门按钮。

当开门时，开门指示灯亮。

图电梯开门程序电梯关门控制轿厢门关可分为以下两种情况电梯在平层时按下关门按钮。

开门定时时间到，轿厢门自动关闭。

当关门时，关门指示灯亮。

图电梯关门控制电梯层停信号产生与消除层层楼信号与四楼层楼信号产生与消除较简单，现已楼为例梯形图如图因为用的是动断感应器，当轿厢到达楼时，楼感应器断开，则其动断触点闭合，而处于接通状态，所以楼层楼辅助继电器得电，使得电，楼层楼指示灯亮。

图楼层楼信号产生示意图二层层楼信号与三楼层楼信号产生与消除相似，现已二楼为例梯形图如图当二楼感应器接收到信号时，图中状态为，使失电，楼层楼指示灯灭，楼层楼信号消除。

此时楼感应器得电，三楼感应器得电，动断接通，使二楼层楼辅助继电器得电，二楼层楼信号产生，楼信号消除。

图二楼层楼信号产生与楼信号消除示意图本章小结本章对系统程序进行了设计和分析对部分程序实现的功能进行详细的阐述，对程序语句进行了讲解，系统的介绍了程序的功能。

详细的分析了程序的执行过程。

对程序的理解更加深入。

对完整程序进行了编写，通过整体程序来对四层电梯进行全程控制。

结论本次设计主要针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱故障多可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强故障率低可靠性高的可编程控制器来控制电梯。

在本次毕业设计中，我通过在书店图书馆以及互联网查阅与课题有关的技术参考资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。

了解与此有关的应用技术与发展现状，合理的运用了掌握的知识来实现电梯与控制的结合。

同时学习掌握西门子公司的编程调试方法与技术，在此基础上完成了四层电梯的控制系统的硬件和软件设计，给出系统硬件的整体的设计说明，以及软件的总体设计构思，并编写了相应的梯形图。

通过不断的尝试修改编写出了能够实现电梯基本功能的程序。

使设计更为完整和准确。

分析了的特点和功能，完成了对电梯控制的分析，总结了设计思路。

通过绘制电机电路图，硬件接线图，搭建系统结构框图，完成对硬件系统的整体设计。

通过电梯运行过程的研究，得出了程序编写上的主要关键点，对整体程序进行了宏观分析，对具体功能进行了详细研究，完成了软件系统的设计。

本次是设计也存在定的不足，由于时间的仓促设备条件和专业操作的限制，只能进行模拟电梯控制，是在种理想条件下的设计，很多实际操作中的问题无法面对，些对电梯程序运行的干扰无法预知，这是本次设计的大缺陷。

参考文献王永华现代电器控制及应用技术北京航天航空大学出版社，西门子可编程控制器操作手册余雷声电气控制与应用机械工业出版社，高钟毓机电控制工程清华大学出版社，齐占庆等电气控制技术机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析国防工业出版社，何波等电气控制与应用第版，中国电力出版社，张浩风梯形图设计方法与应用第版，机械工业出版社，胡学林可编程控制器教程电子工业出版社，董儒胥电工电子选训教程上海交通大学出版社，致谢在杨东宇老师悉心的指导与帮助下为期四个月的毕业设计落下了帷幕。

顺利的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

发现问题，面对问题，才有可能解决问题。

今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，回报社会。

毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑号大部分电梯都具有开门按钮以及关门按钮，以及开门到位和关门到位，故电梯门控制信号共需要个输入。

在检修状态下，还需要手动上行启动和下行启动个按钮综上所述，共需要输入点个。

输出信号应该包括内呼指示信号内呼指示信号有个，分别表示层的内呼被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。

外呼指示信号外呼信号共有个，分别表示层的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。

电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共个门电机开关指示，共需要输出点个。

个层楼指示灯共需要输出点个。

个低速接触器控制轿厢速度需要输出点个。

综上所述，共需输出点个。

表分配表机型的选择综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能和现有，使用西门子加个输出扩展模块和个输入扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。

是种小型可编程逻辑控制器，可应用于各种小型自动化控制系统。

高集成度的设计低廉的成本使得成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测监