等。

但又考虑到改造成的是经济型数控车床，所以在选材等方面，必须考虑到经济这重要问题。

因此在这次设计中有些选型可能精度不是很高，但是考虑到经济这个重要的前提，就选择了相对比较实惠的型号。

因为我们以前的基础知识掌握得不牢固，在这次设计中确实是遇到了很多的问题，但在这过程中，我们又学会了很多东西，在以前的小设计中，有些能马马虎虎过去的问题，就糊里糊涂过去了，可这次是切正规化，不能有半点含糊，因此压力又大了很多，但是只要有个明确的目标，乐在其中，特别是把以前学过的知识又温习了下，而且把很多门课程都串联在起，形成个大的框架，这样确实是有种豁然开朗焕然新的感觉。

通过这最后的毕业设计，我从开始的只要完成任务的心态到后来的主动去学习，去努力的学习态度，这是个不小的进步，并且把以前学过的知识融会贯通，看到了自己的许多不足之处。

老师在我们设计中也给我们提出了很高的要求，它要求我们每个零部件都要按照标准去查手册。

另外，我们也学会了互相帮助，互相学习，合作的团体精神，严格要求自己，形成严谨治学的学习态度，这将会带到我们以后的工作中去。

参考文献吴振彪机电综合设计指导中国人民大学出版社余英良机床数控改造设计与实例机械工业出版社机床设计手册编写组编机床设计手册第，三，四册机械工业出版社明兴祖主编数控加工技术化学工业出版社胡占齐杨莉机床数控技术机械工业出版社第页黄调赵松年机电体化技术基础及应用机械工业出社杨有君数字控制技术与数控机床机械工业出版社王先逵机械制造工艺学机械工业出版社廖念钊古莹庵互换性与技术测量中国计量出版社中国机械工程学会，中国设计大典编委会李壮云主编中国机械设计大典第五卷江西科学技术出版社，陈碧秀等主编实用中小电机手册。

辽宁科学技术出版社王槐德主编中国标准出版社普通车床的说明书蔡天作车床的数控改造江西教育学院学报彭士永参加生产实践的几点体会辽宁农业职业技术学院学报王学东开放式数控系统步进电机的控制研究邢台职业技术学院，汪程彭晓兰优化两年制数控高职人才培养方案机械职业教育杨丰普通车床的数控改造长沙航空职业技术学院学报陆红伟汪木兰数控系统实验装置的研制南京工程学院学报曹锦江数控系统综合实验装置平台研制中国现代教育报张涛王文霞生物学教学要注重与生产实践的结合生物学教学袁振荣可编程控制器及其应用龙岩师专学报赖志刚普通车床数控化改造技术研究萍乡高等专科学校学，王洪章普通车床数控化改造初探张家口职业技术学院学，郝用兴提升机控制系统平原大学学报柳青在产品自动检验系统中的应用湖南工业职业技术学院学，周云波是机电体化的极佳选择新疆石油教育学院学报童志宝系列定时器编程探讨浙江万里学院学报致谢在本设计即将结束之际，我衷心地感谢指导老师刘凌老师对我的谆谆教诲在这过程中每当我遇到问题时，不论何时找到老师，她总能耐心地给出详尽的解答，这使我感激不尽，铭记于心在此我衷心地祝愿刘老师事业蒸蒸日上，家庭美满幸福再次要感谢我的父母和亲人对我的鼎力相助。

设计的过程就是将四年知识串联起来所以在此要感谢西安文理学院机电系的领导和老师，感谢他们在这四年中对我的培养，同时感谢我的同学在我遇到困难的时候给我帮助，这使我在这期间积累了扎实的专业理论基础知识，同时也形成了积极的第页世界观和人生观在此我也感谢西安文理学院为我提供的良好的生活和学习环境。

附录附录说明书中各符号览表名称符号单位步进电机的步距角脉冲脉冲当量滚珠丝杠导程转动惯量车床的切削功率机床电机功率进给方向载荷，拖板上垂直方向载荷，拖板上横向方向载荷，扭矩稳定系数最大静转矩名义启动转矩空载启动转矩最大动负载最大工作载荷主轴恒功率调速范围第页电动机恒功率调速范围译文数控机床改造数控系统发展简史及趋势年诞生了世界上第台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。

它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。

年后，即在年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第台数控机床。

从此，传统机床产生了质的变化。

近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。

数控阶段年早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。

人们不得不采用数字逻辑电路搭成台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控，简称为数控。

随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即年的第代电子管年的第二代晶体管年的第三代小规模集成电路。

计算机数控阶段年现在到年，通用小型计算机业已出现并成批生产。

于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控阶段把计算机前面应有的通用两个字省略了。

到年，美国公司在世界上第次将计算机的两个最核心的部件运算器和控制器不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。

可以采用最新的控制技术可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。

四数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。

步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马达等。

由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。

只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。

这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。

该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。

第页异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统该系统与开环系统的区别是由光栅感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。

闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。

设计和调试都比开环系统难。

但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。

可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。

交直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。

它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。

在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。

当前生产数控系统的公司厂家比较多，著名公司的如德国公司日本公司。

选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度驱动电机的功率和用户的要求。

五数控改造中主要机械部件改装探讨台新的数控机床，在设计上要达到有高的静动态刚度运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙功率大便于操作和维修。

机床数控改造时应尽量达到上述要求。

不能认为将数控装置与普通机床连接在起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应的改造使其达到定的设计要求，才能获得预期的改造目的。

滑动导轨副对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。

同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。

齿轮副般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。

为了保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。

在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。

滑动丝杠与滚珠丝杠丝杠传动直接关系到传动链精度。

丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。

被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。

般情况滑动丝杠应不低于第页级，螺母间隙过大则更换螺母。

采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。

滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在以上精度高，寿命长启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。

因此可满足较高精度零件加工要求。

安全防护必须以安全为前提。

在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。

滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。

在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。

大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。

用大规模集成电路技术集成在块芯片上，称之为微处理器，又可称为中央处理单元简称。

到年微处理器被应用于数控系统。

这是因为小型计算机功能太强，控制台机床能力有富裕故当时曾用于控制多台机床，称之为群控，不如采用微处理器经济合理。

而且当时的小型机可靠性也不理想。

早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。

由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。

到了年，机的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。

数控系统从此进入了基于的阶段。

总之，计算机数控阶段也经历了三代。

即年的第四代小型计算机年的第五代微处理器和年的第六代基于也就是为。

数控未来发展的趋势第页继续向开放式基于的第六代方向发展基于所具有的开放性低成本高可靠性软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走