统需要约字节的内存容量。
综合点数以及内存容量,的输入,输出点数为,足以满足要求。
其他参数拖动电动机,。
指示灯,。
电铃,。
④电磁铁,。
输入输出点分配该系统占用的个口,个输入点,个输出点,具体的分配如表所示。
表分配表输入输出文字符号说明文字符号说明电梯内层按钮电梯内层按钮指示灯电梯内二层按钮电梯内二层按钮指示灯电梯内三层按钮电梯内三层按钮指示灯电梯内四层按钮电梯内四层按钮指示灯层上升呼叫按钮层上升呼叫按钮指示灯二层上升呼叫按钮二层上升呼叫按钮指示灯二层下降呼叫按钮二层下降呼叫按钮指示灯三层上升呼叫按钮三层上升呼叫按钮指示灯三层下降呼叫按钮三层下降呼叫按钮指示灯四层下降呼叫按钮四层下降呼叫按钮指示灯电梯开门按钮电动机正转接触器电梯关门按钮电动机反转接触器检修开关电梯开门电磁铁电梯层到位限位开关电梯关门电磁铁电梯二层到位限位开关电梯故障报警电铃电梯三层到位限位开关电梯四层到位限位开关电梯关门到位限位开关电梯载重超限检测电动机过载保护热继电器的外部接线图本设计的外部接线图如图所示的传感器电源可以输出电流,通过核算在本设计中容量完全满足要求,的输出继电器触点容量为,电压范围为或。
图外部接线图四层电梯主电路图本次设计的四层电梯控制系统主回路原理图如图所示。
电机通过的闭合来实现正反转,从而实现电梯的上下运行。
为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。
为熔断器,起过电流保护作用图四层电梯控制主电路图第五章软件设计电梯运行流程图较接近实际的编程。
觉得越接近实际那么意义才大,不符合实际的东四根本就是无用的。
这次实习遗憾的是用仿真软件来实现电梯的自动控制,行程开关需要手动控制,控制起来有点麻烦,所以我只做了简单的单步的仿真。
本次设计对我们是个很大的考验,也是个很大的学习机会,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。
原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题,这使得我对我学的专业的自豪感油然而生,并且从理论结合实际中,我们可以学到更多。
所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。
我也明白了,设计必须建立在实际的基础上,为人服务,方便人们的生活。
以后要更努力的学习,提高自己。
也要多多运用自己所学知识来运用到实际中,解决实际问题。
第八章参考文献李仁,电气控制技术,机械工程出版社江西理工大学届本科生毕业设计论文李道霖,电气控制与原理及应用,电子工业出版社,叶安丽电梯技术基础第版北京中国电力出版社,陈恒亮电梯结构与原理北京中国劳动社会保障出版社,姚玉刚电梯智能控制系统研究长春理工大学硕士学位论文,张福恩等编著交流调速电梯原理设计及安装维修北京机械工业出版社,张汉达,王锡仲,朱学莉编著现代电梯控制技术哈尔宾工业大学出版社发行,顾战松,陈铁年编著可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社,丁树模主编机械工程学北京机械工业出版社肖军,孟令军编著可编程序控制器原理及应用北京清华大学出版社贺哲荣,曾龙飞编著流行可编程序控制器梯形图识图入门北京机械工业出版社王整风,谢云敏可编程控制器原理与实践教程上海上海交通大学出版社,严盈富,罗海平,屋海勤监控组态软件与入门北京人民邮电出版社,西门子公司可编程控制器系统手册电梯运行流程图如图所示图电梯运行流程图电梯运行流程图简要介绍首先判断电梯停在几楼,如果停在楼,再判断楼是否有信号,如果没有信号,电梯停在楼,如果有信号,电梯上升到相应的楼层,停止后判断电梯停在哪楼,判断有无上行或下行信号,如果只有种,上行或下行,则执行上行或下行如果同时有上行和下行信号,则秒后电梯回到楼。
电梯开关门流程图电梯开关门流程图如图所示图电梯开关门流程图梯形图外召唤信号登记及消除内指令信号登记和消除点动内呼按钮,信号登记显示。
到层信号取消。
本系统设楼为基站,两分钟内无任何操作,电梯自动返回楼。
轿厢上行电梯下行电梯故障警铃和检修内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号,用于在有乘坐需要的楼层停车,并自动或手动执行开关门操作。
开关门执行次之后,信号取消。
使电梯能够继续响应其他乘坐信号。
各楼层停车信号自动开关门电梯到层停车后,延时自动开门,后自动关门。
并设有手动开门按扭和关门按钮,可实现即时开关门。
语句表第六章程序仿真程序用仿真软件进行仿真第步,把程序导出保存为文件。
第二步,打开仿真软件,选择类型。
第三步,装载文件。
第四步,监控梯形图,运行。
第五步,点击输入点,使相应输入点闭合,查看梯形图输出情况,如图所示。
图软件仿真第七章总结经过个多礼拜的研究,通过在图书馆以及互联网查阅相关资料,了解了电梯的内部结构,并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识,熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。
并且,使我将原来所学的知识系统化理论化实用化,对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。
通过这次设计,我还认识到无论做什么,都需要踏实,勤奋,严谨的工作态度,这对我以后的工作将会产生深渊的影响。
从刚开始的无从下手到知道方向,这个过程带给我的不止是自己试验进度的加速,也从另个层面上诠释着学海无涯。
我们这学期刚接触,但懂得的只是皮毛或者说些简单的控制,并没有把它与实际结合起来,也完全不明白控制的精髓,当时拿到这个题目就想,编程好复杂啊,每天都坐电梯,却从来没把它与我们学习的自动控制相连系起来,但是想想编程好复杂啊,虽然才四层,但情况好多。
经过查阅资料,参考别人的些设计,才渐渐明白了些电梯的控制过程。
刚开始编程时有几种电梯运行的方案,有的方案编程简单,但缺乏实际意义,却接近实际,编程就越复杂,最后我还是选择的种深高。
轿厢形式有单或双面开门及其它特殊要求等,以及对轿顶轿底轿壁的处理,颜色的选择,对电风扇电话的要求等。
轿门形式有栅栏门封闭式中分门封闭式双拆门封闭式双拆中分门等。
开门宽度轿厢门和厅门完全开启的净宽度。
开门方向人在厅外面对厅门,门向左方向的为左开门,门向右方向开启的为右开门,两扇门分别向左右两边开启者为中开门,也称为中分门。
曳引方式常用的有半绕吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。
半绕吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的半。
全绕吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。
额定速度制造和设计所规定的电梯运行速度。
电气控制系统包括控制方式拖动系统的形式等。
如交流电机拖动或直流电机拖动,轿内按钮控制或集选控制等。
停层站数站凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。
提升高度由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离。
顶层高度由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离。
电梯的运行速度越快,顶层高度般越高。
底坑深度由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯的运行速度越快,底坑般越深。
井道深度由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之间的垂直距离。
井道尺寸宽深。
电梯的结构及组成部件电梯是机电体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统,轿厢和门系统,平衡系统,导向系统以及机械安全保护装置组成而电气控制部分由电力拖动系统,运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
电梯的基本结构如图所示。
控制柜屏拽引机拽引钢丝绳限速器限速器钢绳限速器张紧装置轿厢安全钳轿厢门安全触板导轨对重厅门缓冲器图电梯的基本结构拽引系统电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力,驱动电梯运行。
主要由拽引机,拽引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运行提供动力,由电动机,拽引轮,连轴器,减速箱,和电磁制动器组成。
拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型还可以增加拽引力。
导向员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层平层测速照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
第三章总体方案设计整体设计方案整体设计方案如图所示。
图整体设计方案图控制方式的选择电梯的控制方式有电磁继电控制系统,微机控制系统,可编程控制器控制系统,单片机控制系统等。
本次课程设计采用可编程控制器作为控制方式。
电梯控制系统的基本结构电梯的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
图为电梯控制系统的基本结构图,主要硬件包括主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置与主拖动系统等。
系统控制核心为主机操纵盘呼梯盘井道及安全保护信号通过输入接口送入,存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。
图电梯控制系统的基本结构图信号控制系统电梯信号控制基本由软件实现。
电梯信号控制系统如图所示,输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤安全保护信息旋转编码器光电脉冲开关门及限位信号门区和平层信号等。
图电梯信号控制系统框图第四章硬件设计可编程控制器机型的选择输入输出点的估算采用构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上下行由台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。
层有上升呼叫按钮和指示灯,二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层






























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