构成冗余系统或有三构成表决系统，使可靠性更进步提高。

丰富的接口模块针对不同的工业现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等。

有相应的模块与工业现场的器件或设备，如按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。

另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型以外，绝大多数均采用模块化结构。

的各个部件，包括，电源，等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握。

安装简单，维修方便不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。

使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接，即可投入运行。

各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。

由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。

铣床控制系统的分析根据实际情况，在铣床的电气改造过程中，保留原有的机械操作不变，将原来继电器控制的线路用控制系统取代。

按照控制系统设计的般步骤，铣床控制系统属于典型的单机控制系统，输入输出信号均为开关控制量，般的继电器输出型就可以满足控制上的要求，又由于铣床不属于大型机床，输入信号传输距离不大，控制电路比较集中，不必采用单独的控制柜来安装电器元件。

为了提高整个系统的可靠性安全性，考虑到系统的成本，系统的组织电动机正反转及冷却泵电动机部分控制将不采用控制。

的选型及校验铣床电路中输入输出及控制信号共有个。

其中输入信号个输出信号个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上的余量就可以了，并无其他特殊控制模块的需要。

故选用日本三菱公司的型。

电源，直流输入，继电器输出。

输入点数，输出点数。

是系列中功能最强速度最高的微型可编程序控制器。

基本指令执行时每条指令高达，用户存储器容量可扩展到步，它的点最大可扩展到点，可有多种特殊功能扩展，实现多种特殊控制功能高速计数等。

有多种串行通信模块或功能扩展板，可实现模拟量控制位置控制和联网通信功能。

可满足机床点输出，点输入的要求。

的供电电源为隔离变压器提供，这样可以减少电网波动或噪声对的干扰。

的端口的分配表分配表输入元件输入继电器作用输出元件输出继电器作用主轴启动按钮主轴启动快速点动按钮快速进给主轴停止按钮进给正转主轴变速开关进给反转进给变速开关主轴制动下前进给开关正常进给上后进给开关快速进给向左进给开关主轴工作指示向右进给开关主轴制动指示主轴换刀开关正常进给指示圆工作台开关快速进给指示主轴过载保护冷却过载保护进给过载保护系统控制的安装设计图为的主电路图，在型万能铣床控制接线图中，需要注意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭按钮改用常开按钮，热继电器的常闭触点不变。

图万能铣床控制接线图图万能铣床控制接线图万能铣床电气控制线路的软件改造梯形图控制分析在万能铣床控制梯形图中，如图，回路控制主轴启动，回路控制快速进给点动，回路控制工作台分别作纵向横向垂直变速等运动以及圆盘运动，回路控制主轴制动，回路控制正常进给，回路控制工作台快速进给。

图万能铣床控制梯形图主轴控制电路分析主轴电动机启动启动前先合上电源开关，再把主轴转换开关扳到所需的旋转方向，然后按启动按钮或，闭合，得电，工作，主轴的电动机运转。

主轴电动机的停车制动按主轴停止按钮或，这时常闭断开，失电，断开，主轴电动机失电作惯性运动，接着常开闭合，得电，电磁离合器工作，对主轴进行制动，待主轴停车后，松开或。

主轴换铣刀控制是主轴换铣刀开关，需换刀时，将扳到换刀位置，这时常闭断开，使失电，断开，主轴电动机失电作惯性运动，接着常开闭合，得电，电磁离合器得电工作，对主轴进行制动，使基层无法运行，保证了人身安全。

主轴变速冲动控制主轴变速时的冲动控制是利用变速手柄与冲动速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

从定时和计数控制上看，电气控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。

而采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且具有计数功能。

从可靠性和可维护性上看，由于电气控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。

而大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长可靠性高，而还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。

参考文献李敬梅电力拖动控制线路与技能训练北京中国劳动社会保障出版社，王国海，沈蓬可编程序控制器及其应用北京中国劳动社会保障出版社，廖常初，设备改造中的梯形图设计方法电工技术杂志张万忠，可编程序控制器应用技术北京化学工业出版社谭维瑜，电机与电气控制北京机械工业出版社陈远龄机床电气自动控制重庆大学出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社，杨长能，张光毅可编程序控制器基础及其应用重庆大学出版社，阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社周绍平，李严电工与电子技术北京北京交通大学出版社李响初等机床电气控制线路识图北京中国电力出版社陈芳数控机床控制技术北京清华大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社吴丽电气控制与应用技术北京兵器工业出版社三菱公司系列可编程控制器编程手册致谢此次毕业设计时我们从大学毕业生走向未来工程师重要的步。

查找资料，老师指导，与同学交流，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。

通过这次实践，我了解了万能铣床的用途及工作原理，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。

随着工业自动化，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品。

为满足这要求，生产设备和自动生产线的枯燥系统必须具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的枯燥系统来取代传统的枯燥系统，使电气控制系统的工作更加灵活可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。

而由于所具有的优点很多，因此它必定会被更广泛的应用于各种高要求的领域。

此次毕业设计时对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前得次热身。

但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。

如此缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。

这次实践是对自己大学三年所学的次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人。

本文是在刘亚丹老师的悉心指导下完成的，是我们迈向社会，走出校门的最后门作业。

从实习前最初的确定课题，到收集资料，再到本文的最后完成，都离不开刘老师的耐心指导。

同时感谢所有的任课老师。

完成毕业设计的过程是枯燥而漫长的，通过近个月的努力，我的毕业设计终于完成了，这除了自身的努力外，还与老师的谆谆教导和鼓励分不开的。

由于时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和。

恳请阅读此篇设计论文的老师同学，多予指正，不胜感激，程开关，通过机械上的联动机构进行控制，变速时，扳操纵手柄使动作，这时常闭断开断开自锁回路，常开闭合，使得电，工作，主轴电动机实现点动控制。

转换开关是控制圆工作台的，在不需要圆工作台时，转换开关扳到断开位置。

此时，常闭闭合，常开断开当需要圆工作台时，转换开关扳到接通位置，此时常闭断开，常开闭合。

进给控制电路分析工作台左右控制主轴电动机启动后，将操纵手柄向左右扳，其联动机构压动位置开关，使常闭断开联锁保护，常开闭合，得电，工作，进给电动机实现正反转，通过相应传动装置拖动工作台向左右运动。

工作台下前上后控制主轴电动机启动后，将操纵手柄分必然想下前上后扳，其联动机构压动位置开关，使常闭断开联锁保护，常开闭合，得电，工作，进给电动机实现正反转，通过相应传动装置拖动工作台向下前上后运动。

进给变速传动控制与主轴变速原理样，变速时只需将变速盘往外拉，使进给齿轮松开，待转动变速盘选择好速度后，将变速盘向里推，在推进时，挡块压动位置开关，使常闭断开断开自锁回路，常开闭合，得电，工作，进给电动机实现点动控制。

工作台快速移动控制按下快速点动按钮或，接通，得电，动作，它的个常开触点接通进给控制电路，另个则接通快速进给电磁离合器，常闭触点切断正常进给电磁离合器，让工作台实现快速进给。

松开或，断开，失电，此时失电，得电，工作台快速移动停止，仍按原方向作正常进给运动。

圆工作台的控制当需要加工螺旋槽时，应将工件安装在圆工作台上，调整好铣刀和工件之间的位置，主轴电动机切断后，将开工扳到接通位置，常闭断开联锁保护，常开闭合，得电，工作，进给电动机通过相应传动装置拖动圆工作台开始工作。

值得注意的是，当圆工作台在运转过程中，既不要求调速，也不要求反转。

控制指令语句表表万能铣床控制指令语句表万能铣床改造的测试实验的模拟实验将输入输出点接好，安装在实验台，输入正确的程序。

观察相应的功能指示灯是否显示正确，即表示相应的功能是否拥有。

以检测的接线方法和相应的程序是否正确。

结论实验的各项功能良好。

改进后的万能铣床空载实验将线路接好后，接通电源开