精品文档欢迎下载之间通信与上位机之间通信，以及与编程器通信时灯亮模块发生异常时灯亮出错时灯亮不同的可编程控制器模块的指示灯的数量不同，指示功能也不同，以上只是对些常用的指示灯做简单的介绍。存储器存储器用来存放程序工作状态数据等。存储器种类通常有和，其中最为常用。三种类型的存储器的特点分别如下可以读写，断电后，需要用专用电池保持中的信息采用，程序需要用写入器写入和样，可以读写两用，并且断电后不需要电池也可以保持存储器内的信息。三菱公司存储器如表所示表三菱公司存储器产品型号容量存储器类型可扩展到步可扩展到步可扩展到步可扩展到步可扩展到步的硬件系统构成的硬件系统构成是模块化的，它主要由模块特殊适配器扩展模块和特殊功能扩展模块构成。模块该模块主要包括电源和点三部分。主要负责程序的运行等工作模块的电源不仅向供电，还要满足与模块相连的其他模块的用电需求该模块本身自带定数量的开关量点，如果能够满足控制要求，则可以不再需要开关量模块。精品文档欢迎下载特殊适配器特殊适配器用来将系列的扩展设备连接到系列上的上。扩展模块由于模块本身的点非常有限而且先模拟量点，所以有时需要数字量模块模拟量模块等些特殊功能模块。的硬件系统配置不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。硬件系统配置方式如图所示。图硬件系统配置图精品文档欢迎下载第六章课题设计全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统的控制要求全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图所示开始进水洗衣排水脱水结束图普通洗衣机工作流程图洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水个过程组成。在半自动洗衣机中，着四个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入排水时，电磁排水阀打开，将水排出洗衣时，洗涤电动机启动脱水时，脱水桶启动。设备控制要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现正常运行和强制停止两种控制方式。正常运行精品文档欢迎下载正常运行方式具体控制要求如下将水位通过水位选择开关设在合适的位置高中低，按下设备有进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器共个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有个。具体的输出分配如表所示。表输出地址对应的外围设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电机正转继电器洗涤电机反转继电器脱水桶报警器输出地址分配源程序辅助继电器在本程序中，是按下启动按扭的辅助继电器是判断洗衣机水位是否和设定水位不致的辅助器是判断洗衣机水位是否和设定水位致的辅助器是停止自动洗衣机的辅助继电器。精品文档欢迎下载它的助记符程序为辅助继电器的梯形图如图精品文档欢迎下载进水在正常情况下，按下启动按扭或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到次时，开始进水，当水位到设定水位后停止进水，等待后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按扭按下时立即停止进水。它的助记符程序为进水的梯形图如图精品文档欢迎下载洗衣进水到设定水位后，开始洗衣，先正转，然后再反转，这样循环次后进入排水过程。它的助记符程序为洗衣的梯形图如图精品文档欢迎下载排水洗衣过程完毕后，进入排水过程。水排空后停止排水。它的助记符程序为排水的梯形图如图精品文档欢迎下载脱水水排空后，开始脱水，脱水后停止脱水。因为判断水排空是否在排水完毕后，所以要用到排水完毕辅助继电器。它的助记符程序为脱水的梯形图如图精品文档欢迎下载洗完报警洗衣大循环次后，开始洗完报警过程，后停止报警，这样整个洗衣过程结束。它的助记符程序为洗完报警的梯形图如图精品文档欢迎下载设计小结通过该系统的设计，对三菱系列的特点有了更深的理解，全自动洗衣机控制系统利用了三菱系列的特点，对按扭电磁阀开关等其他些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。精品文档欢迎下载第七章参考文献廖常初可编程控制器应用技术第三版重庆重庆大学出版社廖常初梯形图程序的设计方法与技巧电工技术廖常初周林的功能指令电工技术张立科应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社启动按扭，开始进水，达到设定的水位高中低后，停止进水进水停止后开始洗衣洗衣时，正转，停，然后反转，停如此循环共次，总共后开始排水，排空后脱水然后再进水，重复步，如此循环共三次洗衣过程完成，报警并自动停机。强制停止强制停止方式具体控制要求如下若按下停止按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。全自动洗衣机控制系统的选型和资源配置控制系统构成图控制系统图展开系统图如图所脱水桶洗涤电动机电磁排水阀电磁进水阀水位检测设备高中低水位选择高中低手动脱水开关手动排水开水停止按扭启动按扭精品文档欢迎下载图全自动洗衣机控制系统图框架配置图全自动洗衣机控制采用三菱公司系列。框架配置如图所示。模块地址分配由于模块有点数字量输入，有点数字量输出，所以不再需要输入输出模块。采用分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是，输出端子对应的输出地址是。模块功能概述模块采用三菱公司的模块，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量输入和输出模块。全自动洗衣机控制系统程序设计和调试编程软件编程软件采用三菱公司为其生产的而设计的编程软件。程序的流程图构成和相关设置流程图正常运行流程图正常运行流程图如图所示。精品文档欢迎下载结束记时秒否洗衣报警是否洗衣过程运行次是记时秒否脱水是水是否排完否排水是否洗衣次是否记时秒反转洗衣是记时秒否正转洗衣是否记时秒停止进水是水位到设定水位否进水是按启动按扭是设定水位开始图正常运行流程图强制停止流程图精品文档欢迎下载强制停止流程图如图所示。排水是打开手动排水开关否脱水是打开受动脱水开关否洗涤电机和脱水桶停止转动进水和排水电磁阀闭和是否按停止按扭正常运行结束开始图强制停止流程图程序的下载安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按扭所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是有软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将设定在状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。全自动洗衣机控制系统程序系统资源分配数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按扭停止按扭水位选择开关高水位中水位低水位手动排水开关自动排水开关高水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关共个输入点。具体的输入分配如表所示。精品文档欢迎下载表输入地址对应的外围设备启动按扭停止按扭水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关自动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关输入地址分配数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部些功能。智能模块的种类和数量智能模块是指能完成模拟量控制远程控制以及通信等功能模块。智能模块种类和数量越多，说明功能越强大。精品文档欢迎下载第二章的结构和工作原理的基本结构实质是种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，的基本结构分为整体式和模块式结构两类。整体式结构的整体式结构的由中央处理器存储器单元电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在起。基本结构框图如图所示。中央处理器系统总线图整体式结构模块式结构的模块式结构的是将中央处理器存储器输入输出单元电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线想到联系。基本结构框图如所示编程器其他或上位机现场设备电源输入输出单元存储器编程器精品文档欢迎下载电源模块模块通信模块输入模块输出模块殊功功能模块机架图模块式结构各组成部分介绍中央处理器中央处理器是的核心部分，相当于的大脑。它通过系统总线与用户存储器输入输出通信端口等单元相连。通过制造厂家预制在系统存储器内部的系统程序完成各项任务。其主要功能是由编程器写入控制程序和数据到存储器检验用户程序从存储器上读取和执行程序，还可以进行内部故障的诊断等。存储器根据存储器存储内容的不同，我们把存储器分为系统程序存储器用户程序存储器和数据存储器。系统程序存储器用来存入软件的存储器。系统程序相当于计算机操作系统，是厂家根据选用的的指令系统编写的，并固化到里，用户不能修改其内容。用户程序存储器用来存放用户根据控制要求编制的程序。不同类型的，其存储容量也不样。数据存储器用以存放运行中的各种数据的存储器。因为运行中数据不断变化，所以这种存储器必须可读写。输入输出单元输入输出单元是与外部设备连接的纽带。输入单元接收现场设备向提供的开关量信号，经过处理后，变成能够识别的信号。输出单元将的信号经处理后来控制外部设备的。电源部分不同型号的有不同的供电方式，所以电源的输入电压既有和直流，又有和交流。编程器几乎每个厂家都有自己的编程器，用户通过编程器来编写控制程序，并通过编程器接精品文档欢迎下载口将自己的控制程序输入到。它还可以在线检测程序的运行情况。在出现故障时，通过编程器可能很方便的找出。特殊功能单元主要包括模拟量输入输出单元远程模块通信模块高速计数模