和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。最后根据控制要求，采用指令的多种步进顺序控制方式进行相应的程序编写。具体的程序设计介绍如图图图所示图系统启动程序如图所示是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。当接通时，产生初始脉冲程序启动，进入下步，线圈和接通既东西走向过街人行道的绿灯亮南北走向过街人行道的绿灯亮南北走向直行绿灯亮南北走向左转红灯亮东西走向直行红灯亮和东西走向左转红灯亮，接通时间继电器的设定时间后，时间继电器的常开触点闭合，进入下步置位步。图由控制的脉冲输出程序如图所示为内部的个特殊的时钟继电器，这种继电器在运行时，不断发出时间宽度为的脉冲，及通断。当继电器中有信号通过时，它的输出为通断交替，使和能通断交替，既南北走向黄灯南北走中州大学毕业设计向左转黄灯和东西走向过街人行道绿灯闪烁烁次。从而实现外接在相应输出上的发光二级管能够在时间继电器触点接通前的内不停的闪烁。当和接通既南北走向的绿灯亮东西走向直行红灯亮东西走向左转红灯亮南北走向黄灯闪烁南北走向左转黄灯闪烁和东西走向过街人行道绿灯闪烁后，时间继电器的常开触点闭合，置位步。后面的程序都和这里的差不多，只要按照前面的流程图编写下去即可。图置零及循环结束程序如图所示这里是为了能够让系统随时开始和随时关闭当闭合时，置零到步，使系统所有线圈失电，进而达到关闭系统的目的。当闭合时置位步，开始从步开始循环扫描，系统开始运行。第五章系统调试系统程序调试对于控制系统来说，可以用装在上的模拟开关来模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯来模拟被控对象，将设计号的软件程序传送到中，就可以进行程序调试了。而在对系统的程序进行调试前，首先应该对的外部接线供电系统执行机构检测元件和开关的运行等进行检查。外部接线的检查包括对输入输出接线的正确性检查。供电系统的包括对的供电电源接线的正确性检查和电压检查外部供电电源的检查等。执行机构的运行检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正反等状态检查。有时要和检测元件和开关的运行检查起进行，以便了解执行机构运行后检测元件和开关是否有相应的输出信号。检测元件和开关是输入信号的来源。要对检测元件开关按实习打下坚实的基础。不论课题设计的结果怎样，我想有点我可以肯定，那就是我们通过对课题的设计，真的是受益匪浅。致谢从得知论文题目开始到查找资料设计总体方案到实物的制作再到如今的撰写论文，在这过程中我的到过很多人的帮助，所以，我要感谢这些人。首先我要感谢我的指导老师高孝亮老师，他为我们的毕业设计给予了急切的关注和悉心的指导，特别是在论文的写作和措中州大学毕业设计辞等方面，他总是严格要求，从论文的内容格式到最后的论文的反复修改润色，高老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨。正是因此，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢高老师。其次，我要感谢和我起做毕业设计的同学们，因为有了他们的信任支持和帮助，我才能放心大胆的去进行课题的设计和制作。同时，也是因为我们的相互合作，才能最终较好地完成我们的课题任务。所以，我要感谢他们。最后，我也要感谢辛敬凤老师，感谢他在平时给予我们的精神方面的鼓励。虽然她不是我们毕业设计的指导老师，但是她给予了我们全力的支持，真的非常感谢。参考文献齐从谦，王士兰技术及应用机械工业出版社，贾德胜应用开发使用子程序人民邮电出版社，余国亮原理与应用三菱系列清华大学出版社，钱锐应用技术科学出版社，李建厚原理与应用设计化学工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，高钦和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社，张进秋，陈永利，张中民可编程控制器原理应用实例机械工业出版社，赵家礼图解维修电工操作技能机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程清华大学出版社，方承远工厂电气控制技术机械工业出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用机械工业出版社，闫坤电器与可编程序控制器应用技术清华大学出版社，钟肇新可编程序控制器原理及应用华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社，郁汉琪，郭键可编程序控制器原理及应用中国电力出版社，瞿大中可编程控制器应用与实验机械工业出版社，周美兰电气控制与组态设计科学出版社，魏志精可编程序控制器应用技术电子工业出版社，催亚军可编程控制器原理及程序设计电子工业出版社，王也仿可编程序控制器应用技术机械工业出版社，中州大学毕业设计王丹利可编程序控制器原理与应用西北工业大学出版社，附件程序梯形图中州大学毕业设计中州大学毕业设计中州大学毕业设计程序指令表中州大学毕业设计中州大学毕业设计中州大学毕业设计电源图中州大学毕业设计输入端接线图中州大学毕业设计输出端接线图中州大学毕业设计中州大学毕业设计电气原理图中州大学毕业设计硬件布置图中州大学毕业设计钮等信号在运行后的响应进行检查，了解他们的状态是否有相应的变化等。正式调试的方法是根据程序的执行顺序先后，分别用手动的方法分别对输入点进行开闭的动作，检查程序是否按照过程控制的要求进行动作相应的输出信号是否存在，延时的时间是否正确，对于些输出通道的反馈信号也应该根据是否有系统输出，再用手动给出相应的反馈输入信号，直到整个运行程序正确运行。中州大学毕业设计系统硬件调试系统的硬件调试主要是对十字路口交通灯控制系统的控制电路硬件系统进行调试。由于条件有限，我们对硬件调试主要是用万用表进行检测调试我们要做的是检查电气线路上的电焊点是否齐全紧固，有不松动活发热变色现象，保持电气线路的接触良好。在不通电的情况下，用万用表打到电阻挡测量各条线路两接点之间和硬件两端的电阻，看是否有电阻显示，如果有电阻值则说明线路是通的，硬件是好的，没有则说明没有通或硬件是坏的。需要仔细检查原因，并且解决问题。联机调试首先接通所有的电源，然后将前面的正确程序输入到外接控制电路的中，按照前面程序调试时的方法进行调试，只是，原先的模拟开关变成了真正的开关，指示灯变成了真正的被控对象发光二级管。根据各个部分的器件动作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，则进行修改调试直到程序正确运行为止。具体调试过程中出现的问题原因与解决方法接好电源后，整个系统没有任何的指示灯，包括转换电源。这个问题最后经过万用表的检查原因是转换电源的外接电源线没有接好不通。解决办法是把不通的地方重新连接。运行后，南北走向北向的直行绿灯和东西走向的过街人行道下面的红灯不亮。经检查后知道的原因是组成两处信号灯的串联的发光二级管中有个坏了。解决的办法是把坏掉的那个发光二级管换掉。东西走向东向的两个过街人行道绿灯都不亮，但是和它有相同动作要求的西向的过街人行道的绿灯却是亮的。经过检查所得出的原因是东向的两个过街人行道绿灯接在中间继电器的同个触点上的，而线头和继电器触点之间没有接好不通。解决的办法是把这两根线从新接下。南北走向的南向过街人行道的两个绿灯不亮，而北向的两个过街人行道亮，问题现象好像和第项的样。经过我们仔细的检查得出的原因并不是第项的原因，因为，继电器与相应的两条线的线头之间的接触是良好的，没有不通。而真正的原因是中间继电器与南向的两个过街人行道绿灯相接的触点坏掉了，不与中间继电器的线圈吸合。而解决的办法是，把别的中间继电器上面的带有线圈和触点衔铁片的方块盒换到这个中间继电器上，当然要求被换的这个中间继电器在控制系统中没有用到这对触点。同样，也可以从新接线，把这两个信号灯接到坏了的中间继电器的别的触点上，不过这样有点麻烦，所以我们中州大学毕业设计使用了上面的方法来解决。实际整体完成图如图所示局部完成图如图所示图十字路口交通灯的控制系统实际完成图中州大学毕业设计图十字路口交通灯的控制系统局部完成图第六章总结通过对本课题的设计编程到制作实物，不但进步巩固和加深我们对自己所学的可编程控制器电工基础电子技术维修电工等基础理论知识基本技能的掌握，使之更系统化，而且增强我们通过所学的基础理论知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，同时培养自己的自学能力。而另方面，我们通过对自己的应用能力的训练，使自己能够进行系统设计和实施。并且掌握了般自动控制系统的工作原理和设计思路。通过对十字路口交通灯的控制系统的设计也使我们对国情和工业生产实际有所认识，并且摆正了自己设计思想，使我们设计出的程序更符合实际生产中的应用虽然我们只是模拟真正的十字路口交通灯控制系统。除此之外，我想更重要的是，通过对本课题的设计培养了我们积极进取思路严谨认真刻苦不怕困难敢于创新的做事态度，和自己与他人的团队合作能力，为我们将来的上请求，则进行相应处理。当处于停止状态时，只循环进行前两个过程。而在处于运行状态时，从内部处理通信操作输入扫描执行用户程序输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成次以上五个阶段所需要的时间成为有个扫描周期。次扫描周期也可以简单的分为输入处理程序执行输出处理三个阶段。中州大学毕业设计为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的的扫描速度可达步左右。的扫描速度已成为很重要的个性能指标。在存储容量方面，有的最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。而当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多并行工作和大容量存储器，功能强。小型由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易经济的超小型微型，最小配置的点数为点，以适应单机及小型自动控制的需要。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块温度控制模块远程模块通信和人机接口模块等。这些带和存储器的智能模块，既扩展了功能，又使用灵活方便，扩大了应用范围。而加强联网通信的能力，则是技术进步的潮流。另外的外部故障的检测与处理能力也在不断的增强。而在系统结构不断发展的同时，的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言面向过程控制的流程图语言与计算机兼容的高级语言语言等等。多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。所以通过对十字路口交通灯进行控制，是大势所趋。由于十字路口交通灯控制系统比原来的继电器接触器控制系统更加的稳定效率更高，而且减少了很多的外部继电器和接触器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明显，很好的弥补了原有控制系统的不足，更有效的解决现有的十字路口的交通控制方面所面临的交通拥挤，车流量不均衡，出行时间过长等问题。因此，我们利用控制系统来控制十字路口交通灯，使十字路口交通的管理更科学化，更有条理，也使交通更加的便捷畅通。第二章控制方案设计技术控制要求运用自己所学知识