计款的直流稳压电源供电，其电路图如图所示。直流稳压电源主要由两部分组成整流电路和滤波电路。整流电路的任务是将交流电变换成直流电。完成这任务主要是靠二极管的单向导通作用，因此二极管是组成整流电路的关键元件。在小功率整流电路中，常见的几种整流电路有单相半波全波桥式和倍压整流电路。本设计采用桥式整流电路，其主要特点如下输出电压高，纹波电压小，管子所承受的最大反向电压较低，电源变压器充分利用，效率高。阳泉职业技术学院毕业设计说明书图电源电路原理图滤波电路用于滤去整流输出电压中的纹波，般由电抗元件组成，如在负载电阻两侧并联电容器或在整流电路输出端与负载间串联电感，以及由电容电感组合而成的各种复式滤波电路。控制电路设计本控制系统采用转速电流双闭环结构，其原理图如图所示。图双环调速系统原理图为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用调节器。图中标出了两个调节器的输入输出的实际极性，他们是按照电力电子变换器的控制电压为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图为双闭环调速系统的稳态结构图。图为双闭环调速系统的稳态结构图。和的输入输出信号的极性，主要视触发电路对控制电压的要求而定。若触发器要求的输出为正极性，由于调节器般为反向输入，则要求的输入为负极性，所以，要求输入的给定电压为正极阳泉职业技术学院毕业设计说明书性。本文基于这种思想进行和设计。图双闭环调速系统稳态结构图图双闭环调速系统动态结构图基本数据直流电动机，晶闸管装置放大系数电枢回路总电阻电流反馈系数转速反馈系数设计要求静态指标无静差动态指标电流超调量，空载启动到而定转速时的转速超调量参数计算阳泉职业技术学院毕业设计说明书因为，的整定范围在之间，由公式知当时取得最大值，由此计算得。由有。由有。由有。由有。系统设计电流环的设计确定时间常数。整流装置滞后时间常数,三相桥式整流电路的平均失控时间。电流滤波时间常数,三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头，应有,因此取。电流环小时间常数,按小时间常数近似处理，取。确定电流环设计成何种典型系统。根据设计要求，而且因此，电流环可按典型Ⅰ型系统设计。电流调节器的结构选择。电流调节器选择型，其传递函数为选择电流调节器参数。超前时间常数电流开环增益因要求，故应取，因此。于是，的比例系数为计算电流调节器的电路参数电流调节器的原理图如图所示。按所用运算放大器，取，各电阻阳泉职业技术学院毕业设计说明书和电容值计算如下,图电流调节器原理图校验近似条件。电流环截止频率校验晶闸管装置传递函数的近似条件是否满足，因为，所以满足近似条件。校验忽略反电动势对电流环影响的近似条件是否满足，现在，满足近似条件。校验小时间常数的近似处理是否满足条件，阳泉职业技术学院毕业设计说明书现在,满足近似条件。按照上述参数，电流环满足动态设计指标要求和近似条件。转速环的设计确定时间常数。电流环等效时间常数为转速滤波时间常数，根据所用测速发动机纹波情况，取转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取。确定将转速环设计成何种典型系统。由于设计要求转速环无静差，转速调节器必须含有积分环节又根据动态设计要求，应按典型Ⅱ型系统设计转速环。转速调节器的结构选择。转速调节器选用型，其传递函数为选择转速调节器参数。按跟随和抗干扰性能都能较好的原则取，则超前时间常数转速环开环增益为于是，的比例系数为计算转速调节器的电路参数。转速调节器原理图如图所示，按所用运算放大器，取，各电阻和电容值计算如下,阳泉职业技术学院毕业设计说明书图转速调节器原理图校验近似条件。转速环截止频率校验电流环传递函数简化条件是否满足现在,满足简化条件。校验小时间常数近似处理是否满足，现在提点建议。些计量软件使用方法，可以向学长们请教。细心模型公式编辑标点符号文章各段格式等，都需要细心。搜索需要搜索很多资料，如何在短时间找到你想要得资料，得在搜索关键词上有所设置才行。些好的统计数据网站，需要随时记录下来，以便日后继续使用。我的心得也就这么多了，总之，这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了，但这只能是个开始。今后作为技术员，要学习的规范，如何的不断提高自己的综合能力与专业水平是我未来很多年的职业生涯里都要认真考虑与学习的个重要问题，在此也要感谢我的指导老师王老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。阳泉职业技术学院毕业设计说明书致谢这篇的毕业设计论文直是在我的指导教师王爱乐老师的悉心指导下进行的。王爱乐老师治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲。并且在整个毕业设计过程中不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。王爱乐老师在专业教学方面具有丰富的实践经验，对我的实验工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。在此表示深深的谢意。阳泉职业技术学院毕业设计说明书参考文献王兆安电力电子技术第版北京机械工业出版社，张广溢，等电机学重庆重庆大学出版社，王军自动控制原理重庆重庆大学出版社，导向科技电子电路设计培训教程北京人民邮电大学出版社，周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统第版北京机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统，第版北京机械工业出版社，石玉等电力电子技术题例与电路设计指导北京机械工业出版社，邵群涛主编电机及拖动基础北京机械工业出版社，王离九等电力拖动自动控制系统武汉华中科技大学出版社，胡寿松自动控制原理第版北京国防工业出版社电工手册曲永印主编电力电子变流技术北京冶金工业出版社，黄俊主编半导体变流技术北京机械工业出版社，坪岛茂彦通用电机和控制电机实用手册机械工业出版社，阳泉职业技术学院毕业设计说明书附录图转速电流双闭环直流调速系统的仿真模型图主电路图电路阳泉职业技术学院毕业设计说明书,满足近似条件。校验转速超调量。当时，而，因此，能满足设计要求。设计完成的控制系统如图所示。阳泉职业技术学院毕业设计说明书图设计完成的双闭环控制系统触发电路选择与校验触发电路的选择与校验选用集成六脉冲触发器电路模块，其电路如电气原理总图所示。从产品目录中查得晶闸管的触发电流为,触发电压。由已知条件可以计算出，，。阳泉职业技术学院毕业设计说明书因为，，所以触发变压器的匝数比为，取。设触发电路的触发电流为，则脉冲变压器的次侧电流只需大于即可。这里选用作为脉冲功率放大管，其极限参数,触发电路需要三个互差，且与主电路三个电压同相的同步电压，故要设计个三相同步变压器。这里用三个单相变压器接成三相变压器组来代替，并联成型。同步电压二次侧取，次侧直接与电网连接，电压为,变压比为。系统调试系统仿真本次系统仿真采用目前比较流行的控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种，是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究。另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。系统的建模与参数设置转速电流双闭环直流调速系统的主电路模型主要由交流电源同步脉冲触发器晶闸管直流桥平波电抗器直流电动机等部分组成。采用面向电气阳泉职业技术学院毕业设计说明书原理结构图方法构成的双闭环系统仿真模型如图所示。图转速电流双闭环直流调速系统的仿真模型转速电流双闭环系统的控制电路包括给定环节限幅器偏置电路反相器电流反馈环速度反馈环等，因为在本次设计中单片机代替了控制电路绝大多数的器件，所以在此直接给出各部分的参数，各部分参数设置参考前几章各部分的参数。本系统选择的仿真算法为，仿真设为，设为。系统仿真结果的输出及结果分析当建模和参数设置完成后，即可开始进行仿真。图是双闭环直流调速系统的电流和转速曲线。从仿真结果可以看出，它非常接近于理论分析的波形。下面分析下仿真的结果。阳泉职业技术学院毕业设计说明书图双闭环直流调速系统的电流和转速曲线启动过程的第阶段是电流上升阶段，突加给定电压，的输入很大，其输出很快达到限幅值，电流也很快上升，接近其最大值。第二阶段，饱和，转速环相当于开环状态，系统表现为恒值电流给定作用下的电流调节系统，电流基本上保持不变，拖动系统恒加速，转速线形增